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PLC控制電動(dòng)機(jī)正停反的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-09-06 13:32 ? 次閱讀

根據(jù)下圖的三相交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路,設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制電動(dòng)機(jī)正停反的控制系統(tǒng)。控制要求如下:

(1)正常情況下,按啟動(dòng)按鈕SB1,電機(jī)正轉(zhuǎn),按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2,電機(jī)反轉(zhuǎn)。

(2)電機(jī)啟動(dòng)后,按下停止按鈕SB3并等待5秒鐘之后,才可以改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向;

(3)如果SB1和SB2同時(shí)按下,電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),并且不起動(dòng),同時(shí)報(bào)警燈L1亮1秒暗1秒不斷閃爍。此時(shí)按SB3停止按鈕進(jìn)行復(fù)位。

首先我們先確定一下按鈕、KM的使用輔助觸點(diǎn)情況,這里是正反轉(zhuǎn)的主回路,主回路必須有互鎖電路,其他的按鈕用常開觸點(diǎn)。

下面是PLC的輸入輸出點(diǎn)表:

根據(jù)題意(1)編程:這里根據(jù)題意1,只需遍2個(gè)自保持電路即可。

題意2要求按停止按鈕5秒后才能改變電機(jī)方向,所以這里需設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位,這里用M0.0。

并且加上程序互鎖電路,具體如下:

首先在2個(gè)自保持回路中加入互鎖電路——網(wǎng)絡(luò)1的Q0.1常閉點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)2的Q0.0常閉點(diǎn)。題意2說按下停止按鈕后5秒,才能按啟動(dòng)按鈕,所以網(wǎng)絡(luò)3按下I0.2停止按鈕后,M0.0得電自保持,計(jì)時(shí)器T37計(jì)時(shí)5s后,將M0.0的自保持回路停掉。并且在網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)2中加M0.0的常閉點(diǎn),使M0.0得電時(shí)網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)2即使按了正轉(zhuǎn)按鈕或者反轉(zhuǎn)按鈕也不會(huì)使Q0.0或Q0.1得電。

題意3要求SB1和SB2同時(shí)按下,電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),并且不起動(dòng),同時(shí)報(bào)警燈L1亮1秒暗1秒不斷閃爍。編程如下:

這次增加了網(wǎng)絡(luò)4/5/6,網(wǎng)絡(luò)5和6就是利用2個(gè)計(jì)時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)一秒脈沖的小程序,SM0.0為特殊位,其功能為一直得電。網(wǎng)絡(luò)4就是利用M0.1將網(wǎng)絡(luò)1/2/3鎖死,也就是說M0.1得電網(wǎng)絡(luò)1.2.3是不起作用的。其原理與上一小結(jié)的M0.0一樣。

以上就是這個(gè)實(shí)例的全部編程。正所謂萬丈高樓平地起,如果你叫小編一口氣編出來,小編也是很為難的。但是,將題意一點(diǎn)點(diǎn)拆分,一點(diǎn)點(diǎn)的把所需的功能寫入,最后一定可以合你心意。最后你看看編完的程序與最初的程序差了多少?

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原文標(biāo)題:PLC編程很難嘛?其實(shí),只要有方法,這就都是浮云!

文章出處:【微信號(hào):indRobot,微信公眾號(hào):工業(yè)機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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