tms320c6748異步接口訪問相關(guān)問題

本文主要是關(guān)于tms320c6748的相關(guān)介紹，并著重對(duì)tms320c6748異步接口訪問相關(guān)問題進(jìn)行了詳盡的闡述。

tms320c6748

德州儀器 （TI） 宣布推出具有無與倫比連接選項(xiàng)與定點(diǎn)和浮點(diǎn)功能的四款全新處理器 —— TMS320C6748，同時(shí)這四款產(chǎn)品也是業(yè)界功耗最低的浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器 （DSP），可充分滿足高能效、連通性設(shè)計(jì)對(duì)高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長(zhǎng)電池使用壽命的需求。

上述器件結(jié)合了一系列獨(dú)特的應(yīng)用優(yōu)化特性和外設(shè)，能顯著降低工業(yè)、通信、醫(yī)療診斷和音頻等多種產(chǎn)品的總體系統(tǒng)成本。對(duì)諸如測(cè)量測(cè)試、公共安全無線電、音樂特效以及智能家居傳感器等需要高速數(shù)據(jù)傳輸和高容量存儲(chǔ)的應(yīng)用而言，這些處理器不僅具備通用并行端口 （uPP），同時(shí)也是 TI 首批集成串行高級(jí)技術(shù)附件 （SATA）的器件。

這些產(chǎn)品擁有高達(dá) 300 MHz 的性能，可通過動(dòng)態(tài)電壓與頻率縮放 （DVFS） 及多種省電模式管理片上電源。若配合 TI 電源管理軟件和配套模擬解決方案，開發(fā)人員無需成為節(jié)能技術(shù)專家即可優(yōu)化系統(tǒng)，提高性能，降低功耗。為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)工作，縮短開發(fā)時(shí)間，新產(chǎn)品都是引腳對(duì)引腳兼容，可與所有 TMS320C6000 器件實(shí)現(xiàn)代碼兼容，并配套提供低成本的實(shí)驗(yàn)板和功能齊備的評(píng)估板 （EVM）。

C6748 DSP 的關(guān)鍵特性與優(yōu)勢(shì)：

·最低成本與最低功耗的 C6000 處理器以及業(yè)界最低功耗的浮點(diǎn) DSP 總功耗為 420mW，在特定使用情況下電壓為 1.0V時(shí)待機(jī)功耗為 7mW；

·待機(jī)功耗比市場(chǎng)上現(xiàn)有的浮點(diǎn) DSP 解決方案降低多達(dá) 9 倍；

·TI 首款集成 SATA 的處理器，可支持大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；

·uPP 可實(shí)現(xiàn)與數(shù)模轉(zhuǎn)換器、FPGA 或其它 C6748處理器的高速連接；

·EMAC、多媒體卡／安全數(shù)據(jù)卡 （MMC/SD） 以及高速 USB 2.0/1.1 可全面滿足桌面、網(wǎng)絡(luò)或便攜式連接或存儲(chǔ)的需求；

·視頻端口能夠支持原始視頻的輸入輸出，而 LCD 控制器則使開發(fā)人員能夠方便地連接具有 VGA 分辨率的顯示屏；

·通過 DVFS 提供多個(gè)工作點(diǎn)，可關(guān)閉不使用的外設(shè)并提供可選的 I/O 電壓，這些優(yōu)異特性有助于提高便攜性并降低產(chǎn)品的發(fā)熱量；

·配套提供的 TI TPS65070 電源管理產(chǎn)品可實(shí)施所有時(shí)序與默認(rèn)選項(xiàng)，并可支持器件的低功耗模式；

·高達(dá) 300 MHz 的 C674x 內(nèi)核可為高精度及寬動(dòng)態(tài)范圍提供浮點(diǎn)工作能力以及能實(shí)現(xiàn)更高性能的定點(diǎn)工作能力；

·C6748 能實(shí)現(xiàn)引腳對(duì)引腳兼容，使客戶能采用同一軟件和硬件平臺(tái)擴(kuò)展整個(gè)產(chǎn)品系列；

·128 KB 至 448 KB 的片上存儲(chǔ)器可減少外部存儲(chǔ)器接入，并降低功耗。

德州儀器 （TI） 推出浮點(diǎn)功能的全新高性能處理器 —— TMS320C6748，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器 （DSP），可充分滿足高能效、連通性設(shè)計(jì)對(duì)高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長(zhǎng)電池使用壽命的需求。不僅具備通用并行端口 （uPP），同時(shí)也是 TI 首批集成串行高級(jí)技術(shù)附件 （SATA）的器件。

廣州創(chuàng)龍推出的TL6748-EVM評(píng)估套件為開發(fā)者使用TI TMS320C6748處理器提供了完善的軟件開發(fā)環(huán)境，系統(tǒng)支持：裸機(jī)、SYS/BIOS、DSP/BIOS。提供參考底板原理圖，DSP C6748入門教程、豐富的Demo程序、完整的軟件開發(fā)包，以及詳細(xì)的C6748系統(tǒng)開發(fā)文檔，方便用戶快速評(píng)估TMS320C6748處理器、設(shè)計(jì)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)及其定制應(yīng)用軟件，也大大降低產(chǎn)品開發(fā)周期，讓客戶產(chǎn)品快速上市。主要面向電力、通信、工控、音視頻處理等數(shù)據(jù)采集處理行業(yè)。

TL6748-EVM評(píng)估套件是一個(gè)功能豐富的開發(fā)板，為嵌入式設(shè)計(jì)人員提供快捷簡(jiǎn)單的實(shí)踐方式來評(píng)估TMS320C674x系列處理器，是一個(gè)完整的實(shí)驗(yàn)評(píng)估平臺(tái)。

tms320c6748異步接口訪問相關(guān)問題

OMAPL138有多種地址數(shù)據(jù)總線如I2C、SPI、UART，這些接口能夠滿足一般的低速傳送要求，但是在高速協(xié)同中卻不能滿足數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?。我們知道，并行?shù)據(jù)傳輸肯定要比串行傳輸快，TMS320C6748平臺(tái)上搭載了uPP（通用并行IO）。在Ti公司的66系列DSP中搭載了更高速的RapidIO接口，最高速率達(dá)10Gbps，相比TCPIP協(xié)議軟件開銷較低，與 FPGA互聯(lián)方便，是一種比較有前景的通信技術(shù)。

1、uPP硬件IO資源，通信時(shí)需要用到的管腳：

由上圖可看出uPP有兩個(gè)通道即通道A和通道B，通道A、B都具有各自START、ENABLE、WAIT、CLOCK信號(hào)控制管腳。而兩個(gè)十六位的數(shù)據(jù)管腳DATA［15:0］不直接對(duì)應(yīng)通道A、XDATA［15:0］也不直接對(duì)應(yīng)通道B。數(shù)據(jù)管腳DATA［15:0］、XDATA［15:0］與通道A、B的對(duì)應(yīng)關(guān)系是通過配置寄存器UPCTL來實(shí)現(xiàn)的。

UPCTL寄存器中的CHN、IWA、IWB決定A、B通道與DATA［15:0］、XDATA［15:0］的關(guān)系。IWA為高，A通道使用16bit數(shù)據(jù)，反之則為8bit數(shù)據(jù)，IWB同理；CHN為高，A、B通道均使能，反之只使用A通道。

2、時(shí)鐘選擇

無論是同步還是異步，都必須有時(shí)鐘源。uPP是同步的，發(fā)送方提供時(shí)鐘源。

傳輸模式使用內(nèi)部時(shí)鐘：

I/O Clock = Transmit Clock/（2 × （UPICR.CLKDIVn + 1））

上圖的transmit Clock通過查看相關(guān)的手冊(cè)可知是鎖相環(huán)得出的，來自PLL0_SYSCLK2，再將其二分頻后再經(jīng)過（UPICR.CLKDIV+1）分頻，得到CLOCK pin的頻率。

3、數(shù)據(jù)格式

uPP支持任何字長(zhǎng)介于8~16bit的數(shù)據(jù)，顯然，要操作8bit、16bit很簡(jiǎn)單，那么對(duì)于數(shù)據(jù)字長(zhǎng)介于8bit~16bit之間的數(shù)據(jù)應(yīng)該怎么操作呢。下圖給出了12bit數(shù)據(jù)的打包方式。

Right-Justify， Zero Extend –很簡(jiǎn)單，就是字面上的意思，右對(duì)齊，高位空出的位清零。

Right-Justify， Sign Extend –右對(duì)齊，高位的狀態(tài)取決于最高bit的狀態(tài)，當(dāng)為1那么所有空出的高位補(bǔ)1，例如ABCh（101010111100），最高位為1，轉(zhuǎn)換為16bit數(shù)據(jù)為FABCh。

Left-Justify， Zero Fill–左對(duì)齊，低位空出的位補(bǔ)零。

4、模式選擇

5、數(shù)據(jù)觸發(fā)方式

單倍數(shù)據(jù)傳輸：（SDR）數(shù)據(jù)信號(hào)只能在時(shí)鐘上升沿或者下降沿觸發(fā)有效

雙倍數(shù)據(jù)傳輸：（DDR）數(shù)據(jù)信號(hào)在時(shí)鐘上升沿和下降沿都觸發(fā)有效

uPP具有2個(gè)獨(dú)立的DMA模塊，分別稱為DMA模塊I，DMA模塊Q。

通道A、B在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)是通過DMA模塊來實(shí)現(xiàn)的，DMA模塊與通道的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖：

6、DMA專用術(shù)語(yǔ)Windows Address、Byte Count、Line Count、Line Offset Address在內(nèi)存中關(guān)系。

上圖很清楚的告訴我們Windows Address只指其起始地址，Line Offset Address是指其偏移地址。然后一個(gè)疑問是為什么在圖中看來，Line1和Line2永遠(yuǎn)都分開著，Line與Line之間是連續(xù)存放的還是無間隙的？

仔細(xì)閱讀datasheet會(huì)發(fā)現(xiàn)，在述說這段的文字中總強(qiáng)調(diào)起始地址最好設(shè)置為aligned to a 64-bit （that is， the3 LSBs must equal 0）。再一琢磨，如果起始地址達(dá)到了alignedto a 64-bit 的要求，那Line與Line就是無縫連接了。而且在實(shí)際應(yīng)用中，Line與Line之間都是連續(xù)存放的，因?yàn)榕渲肈MA channel 的寄存器UPTCR只提供了64Bytes 128Bytes 256Bytes選項(xiàng)。

7、時(shí)序圖

（1）單倍數(shù)據(jù)發(fā)送

（2）單倍數(shù)據(jù)接收

（3）雙倍數(shù)據(jù)接收

上圖是單通道接收SDR模式，看似好好的時(shí)序圖，START信號(hào)高電平使能整個(gè)uPP接收，但是datasheet中卻表示START的極性是可以通過STARTx bit in UPICR來修改的，即START可以低電平觸發(fā)使能uPP。給人一種感覺：start、enalbe、wait信號(hào)又是可以禁止又是可以使能的，很容易迷惑人。到底怎么配置能達(dá)到通信要求，參考時(shí)序圖，還是發(fā)送方接收方不一樣配置？

回頭一想，start、enable的極性都可以自己定義，只要發(fā)送和接收配置成一致就行了，因?yàn)閡PP大多時(shí)候用于與adc的無縫連接，雖然adc都是高電平觸發(fā)使能的，但也沒準(zhǔn)有的adc是下降沿使能觸發(fā)的。即adc也可能是高電平使能也可能是低電平使能。start、enable信號(hào)極性使能的可配置型使得應(yīng)用adc更加自由不再拘束了。

8、程序

（1）uPP初始化文件

/*

*uPP.h

*

* Created on： 2015-7-2

* Author： JJS

*/

#ifndef UPP_H_

#define UPP_H_

#define M 256

Uint32 Buffer_Trans［1000］;

Uint32 Buffer_Recv［1000］;

/*

extern voidsetup_uPP_receive（void）

{

uppRegs-》UPPCR= （CSL_UPP_UPPCR_SWRST_RESET《《CSL_UPP_UPPCR_SWRST_SHIFT）;//寄存器復(fù)位

delay（10）;

uppRegs-》UPPCR= （CSL_UPP_UPPCR_SWRST_RUNNING《《CSL_UPP_UPPCR_SWRST_SHIFT）;//離開復(fù)位模式

uppRegs-》UPCTL=0;

uppRegs-》UPICR=0;

uppRegs-》UPIVR=0;

uppRegs-》UPIES=0;

uppRegs-》UPDLB=0;

uppRegs-》UPPCR=0;

uppRegs-》UPTCR=0;

uppRegs-》UPCTL= （

（CSL_UPP_UPCTL_IWA_16BIT 《《 CSL_UPP_UPCTL_IWA_SHIFT）|//數(shù)據(jù)傳輸16Bit

（CSL_UPP_UPCTL_DRA_SINGLE 《《 CSL_UPP_UPCTL_DRA_SHIFT）|//單數(shù)據(jù)模式

（CSL_UPP_UPCTL_DPWA_FULL 《《CSL_UPP_UPCTL_DPWA_SHIFT）|//全數(shù)傳輸

（CSL_UPP_UPCTL_CHN_ONE 《《 CSL_UPP_UPCTL_CHN_SHIFT）|//雙通道

（CSL_UPP_UPCTL_MODE_RECEIVE 《《 CSL_UPP_UPCTL_MODE_SHIFT ））;//A接

uppRegs-》UPICR= （（ 0《《CSL_UPP_UPICR_CLKDIVB_SHIFT）|//通道的時(shí)鐘分頻

（0《《CSL_UPP_UPICR_CLKDIVA_SHIFT）|

（1《《CSL_UPP_UPICR_STARTA_SHIFT）|

（1《《CSL_UPP_UPICR_ENAA_SHIFT））;

uppRegs-》UPTCR= （（ CSL_UPP_UPTCR_TXSIZEB_64B《《CSL_UPP_UPTCR_TXSIZEB_SHIFT）|//數(shù)據(jù)發(fā)送門限

（CSL_UPP_UPTCR_TXSIZEA_64B《《CSL_UPP_UPTCR_TXSIZEA_SHIFT）|

（CSL_UPP_UPTCR_RDSIZEQ_64B《《CSL_UPP_UPTCR_RDSIZEQ_SHIFT）|

（CSL_UPP_UPTCR_RDSIZEI_64B《《CSL_UPP_UPTCR_RDSIZEI_SHIFT））;

uppRegs-》UPIVR= （ （0x0AAA 《《CSL_UPP_UPIVR_VALB_SHIFT）| //空閑狀態(tài)下固定的數(shù)據(jù)值

（0x0AAA 《《CSL_UPP_UPIVR_VALA_SHIFT））;

uppRegs-》UPIES= （（CSL_UPP_UPIES_EOLQ_SET《《CSL_UPP_UPIES_EOLQ_SHIFT）|//中斷標(biāo)志

（CSL_UPP_UPIES_EOWQ_SET《《CSL_UPP_UPIES_EOWQ_SHIFT）|

（CSL_UPP_UPIES_EOLI_SET《《CSL_UPP_UPIES_EOLI_SHIFT）|

（CSL_UPP_UPIES_EOWI_SET《《CSL_UPP_UPIES_EOWI_SHIFT））;

//

uppRegs-》UPDLB=（（CSL_UPP_UPDLB_BA_DISABLE《《CSL_UPP_UPDLB_BA_SHIFT ）|

（CSL_UPP_UPDLB_AB_DISABLE《《CSL_UPP_UPDLB_AB_SHIFT））;

uppRegs-》UPPCR= （（CSL_UPP_UPPCR_EN_ENABLE《《CSL_UPP_UPPCR_EN_SHIFT）|//使能接口

（CSL_UPP_UPPCR_SOFT_ENABLE《《CSL_UPP_UPPCR_SOFT_SHIFT）|

（CSL_UPP_UPPCR_RTEMU_ENABLE《《CSL_UPP_UPPCR_RTEMU_SHIFT））;

}

*/

void setup_uPP_LoopBack（void）

{

uppRegs-》UPPCR= （CSL_UPP_UPPCR_SWRST_RESET《《CSL_UPP_UPPCR_SWRST_SHIFT）;//寄存器復(fù)位

delay（300）;

uppRegs-》UPPCR= （CSL_UPP_UPPCR_SWRST_RUNNING《《CSL_UPP_UPPCR_SWRST_SHIFT）;//離開復(fù)位模式

uppRegs-》UPCTL =0;

uppRegs-》UPICR=0;

uppRegs-》UPIVR=0;

uppRegs-》UPIES=0;

uppRegs-》UPDLB =0;

uppRegs-》UPPCR=0;

uppRegs-》UPTCR=0;

uppRegs-》UPCTL = （（CSL_UPP_UPCTL_IWB_16BIT 《《 CSL_UPP_UPCTL_IWB_SHIFT）|//數(shù)據(jù)傳輸16Bit

（CSL_UPP_UPCTL_IWA_16BIT 《《 CSL_UPP_UPCTL_IWA_SHIFT）|//數(shù)據(jù)傳輸16Bit

（CSL_UPP_UPCTL_DRB_SINGLE 《《 CSL_UPP_UPCTL_DRB_SHIFT）|//單數(shù)據(jù)模式

（CSL_UPP_UPCTL_DRA_SINGLE 《《 CSL_UPP_UPCTL_DRA_SHIFT）|//單數(shù)據(jù)模式

（CSL_UPP_UPCTL_DPWB_FULL 《《 CSL_UPP_UPCTL_DPWB_SHIFT）|//全數(shù)傳輸

（CSL_UPP_UPCTL_DPWA_FULL 《《CSL_UPP_UPCTL_DPWA_SHIFT）|//全數(shù)傳輸

（CSL_UPP_UPCTL_CHN_TWO 《《 CSL_UPP_UPCTL_CHN_SHIFT）|//雙通道

（CSL_UPP_UPCTL_MODE_DUPLEX1 《《 CSL_UPP_UPCTL_MODE_SHIFT ））;//A發(fā)B接

uppRegs-》UPICR= （（ 2《《CSL_UPP_UPICR_CLKDIVB_SHIFT）|//通道的時(shí)鐘分頻

（2《《CSL_UPP_UPICR_CLKDIVA_SHIFT）|

// （2《《CSL_UPP_UPICR_STARTA_SHIFT）|//開始信號(hào)（僅配置接收）

// （2《《CSL_UPP_UPICR_ENAA_SHIFT））|//使能信號(hào)（僅配置接收）

（2《《CSL_UPP_UPICR_STARTB_SHIFT）|//開始信號(hào)（僅配置接收）

（2《《CSL_UPP_UPICR_ENAB_SHIFT））;//使能信號(hào)（僅配置接收）;

uppRegs-》UPTCR= （（CSL_UPP_UPTCR_TXSIZEB_64B《《CSL_UPP_UPTCR_TXSIZEB_SHIFT）|//數(shù)據(jù)發(fā)送門限

（CSL_UPP_UPTCR_TXSIZEA_64B《《CSL_UPP_UPTCR_TXSIZEA_SHIFT）|

（ CSL_UPP_UPTCR_RDSIZEQ_64B《《CSL_UPP_UPTCR_RDSIZEQ_SHIFT）|

（CSL_UPP_UPTCR_RDSIZEI_64B《《CSL_UPP_UPTCR_RDSIZEI_SHIFT））;

uppRegs-》UPIVR= （ （0x0AAA 《《CSL_UPP_UPIVR_VALB_SHIFT）| //空閑狀態(tài)下固定的數(shù)據(jù)值

（0x0AAA 《《CSL_UPP_UPIVR_VALA_SHIFT））;

uppRegs-》UPIES= （（CSL_UPP_UPIES_EOLQ_SET《《CSL_UPP_UPIES_EOLQ_SHIFT）|//中斷標(biāo)志

（CSL_UPP_UPIES_EOWQ_SET《《CSL_UPP_UPIES_EOWQ_SHIFT）|

（CSL_UPP_UPIES_EOLI_SET《《CSL_UPP_UPIES_EOLI_SHIFT）|

（CSL_UPP_UPIES_EOWI_SET《《CSL_UPP_UPIES_EOWI_SHIFT））;

uppRegs-》UPDLB =（（CSL_UPP_UPDLB_BA_DISABLE《《CSL_UPP_UPDLB_BA_SHIFT ）|//B發(fā)A收

（CSL_UPP_UPDLB_AB_ENABLE《《CSL_UPP_UPDLB_AB_SHIFT ））;//A發(fā)B收

uppRegs-》UPPCR= （（CSL_UPP_UPPCR_EN_ENABLE《《CSL_UPP_UPPCR_EN_SHIFT）|//使能接口

（CSL_UPP_UPPCR_SOFT_ENABLE《《CSL_UPP_UPPCR_SOFT_SHIFT）|

（CSL_UPP_UPPCR_RTEMU_ENABLE《《CSL_UPP_UPPCR_RTEMU_SHIFT））;

}

extern void uPP_Loopback（）

{

/*******B通道*******/

// setup_uPP_reset（）;

uppRegs-》UPQD0= （Uint32）&Buffer_Recv;//發(fā)送數(shù)組地址，8Bit對(duì)齊

uppRegs-》UPQD1 = 0x00010000+M*4*3;//128*2*4*2

uppRegs-》UPQD2 = 0x00010000;

// setup_uPP_reset（）;

/*******A通道*******/

uppRegs-》UPID0= （Uint32）&Buffer_Trans;//接收數(shù)組地址，8Bit對(duì)齊

uppRegs-》UPID1 = 0x00010000+M*4*3;//128*2*4

uppRegs-》UPID2 = 0x00010000;

}

（2）uPP功能程序

extern void uPP_Resiver（）

{

// setup_uPP_reset（）;

/*******A通道*******/

uppRegs-》UPID0= （Uint32）&Buffer_Recv;//接收數(shù)組地址，8Bit對(duì)齊

uppRegs-》UPID1 = 0x00010000+M*4*3;//128*2*4

uppRegs-》UPID2 = 0x00010000;

}

extern void uPP_Transfer（）

{

// setup_uPP_reset（）;

/*******B通道*******/

uppRegs-》UPQD0= （Uint32）&Buffer_Recv;//接收數(shù)組地址，8Bit對(duì)齊

uppRegs-》UPQD1 = 0x00010000+M*4*3;//128*2*4

uppRegs-》UPQD2 = 0x00010000;

}

#endif /* UPP_H_ */

（3）uPP功能主程序

int jj=0;

int kk=0;

//float data;

//int PaRAM_event10_Buffer_Ping（）;

void main（void）

{

//setup_uPP_receive（）;

setup_uPP_LoopBack（）;

for（kk=0;kk《768;kk++）

{

Buffer_Trans［kk］=kk;

}

//uPP_Transfer（）;

//uPP_Resiver（）;

uPP_Loopback（）;

while（1）;

}

結(jié)語(yǔ)

關(guān)于tms320c6748的相關(guān)介紹就到這了，如有不足之處歡迎指正。

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