前面講過PLC控制變頻器應(yīng)用模式之一:端子運行指令通道+端子模擬量通道。該模式典型的應(yīng)用就是在恒壓供水中,利用遠(yuǎn)傳壓力表檢測檢測管道壓力,轉(zhuǎn)換成0-10V電壓或4-20MA電流模擬量反饋到PLC中,經(jīng)過PLC進(jìn)行PID運算,再將運算結(jié)果變成模擬量輸出,通過變頻器的端子模擬量輸入通道控制變頻器頻率從而調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速,這樣形成閉環(huán)調(diào)節(jié)實現(xiàn)恒壓供水控制,如下圖:
我們以西門子V20變頻器為例,來講解變頻器與PLC之間如何進(jìn)行配合控制。由于PLC標(biāo)配不帶模擬量輸入輸出功能,所以選用一個模擬量輸入輸出模塊EMAM06進(jìn)行擴展,接線圖如下:
0+,0-為模擬量輸入接口,1M, 1為模擬量輸出接口,DI1為V20數(shù)字輸入端子,連接PLC的輸出點Q0.0用于控制變頻器啟停,DIC為數(shù)字輸入的公共端,圖中連接24V電源的負(fù)極。
連接宏方法如下:
選擇連接了對應(yīng)的宏,如果個別參數(shù)不符合控制要求,再通過手動方式修改一下即可。
接下來編寫控制程序,先對硬件系統(tǒng)塊進(jìn)行組態(tài)設(shè)置,方法如下:
再進(jìn)行PID向?qū)ЫM態(tài),方法如下:
編寫好程序后可以通過向?qū)?shù)據(jù)塊找到P回路增益,I積分時間,D微分時間的地址,通過修改值來進(jìn)行調(diào)節(jié),PID參數(shù)需設(shè)置成斷電保持類型。如下圖所示:
還可以通過軟件提供的PID面板來進(jìn)行調(diào)節(jié),使調(diào)節(jié)更直觀,如下圖所示:
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原文標(biāo)題:【干貨】變頻器應(yīng)用于恒壓供水詳解
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