作為PVCBOT系列機(jī)器人制作的起點(diǎn),我們首先介紹的是BEAM機(jī)器昆蟲(chóng),這不是單獨(dú)的一只機(jī)器昆蟲(chóng),而是一組好幾只不同種類(lèi)的機(jī)器昆蟲(chóng)。
這些機(jī)器昆蟲(chóng)的本質(zhì)原理其實(shí)都是一樣的,不過(guò)采用了不同的外形裝飾之后,它們就變身成為截然不同的機(jī)械物種了。也許這似乎有點(diǎn)充數(shù)的味道,但卻是我們刻意安排的,因?yàn)樽鳛镻VCBOT入門(mén)的零號(hào)項(xiàng)目,除了盡可能簡(jiǎn)單易于上手之外,我們也希望借此看門(mén)見(jiàn)山的向大家傳遞PVCBOT一貫所倡導(dǎo)的理念——“性能重要,外觀也同樣重要”,而且這也正是符合BEAM機(jī)器人所應(yīng)具備的特質(zhì)。
首先,這里把前面做好的振動(dòng)機(jī)器昆蟲(chóng)的機(jī)體進(jìn)一步組裝成為一只蜻蜓機(jī)器人,我們也稱(chēng)之為“機(jī)械蜻蜓”。
為了統(tǒng)一規(guī)范,當(dāng)前機(jī)械蜻蜓的編號(hào)為PVCBOT-0-DC,即PVCBOT的0號(hào)機(jī)器人干電池(Dry Cell)類(lèi)型的第1版。
器材準(zhǔn)備
制作過(guò)程
下面我們將按步驟介紹當(dāng)前振動(dòng)機(jī)器昆蟲(chóng)的具體制作過(guò)程。
調(diào)試完善
成品展示
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機(jī)器人
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