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英國研發(fā)可進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部維修的“蟑螂”機(jī)器人

中科院長春光機(jī)所 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-09-13 11:36 ? 次閱讀

7月17日,英國發(fā)動(dòng)機(jī)制造商羅爾斯·羅伊斯公司表示它正在開發(fā)一種微型“蟑螂”機(jī)器人,這種機(jī)器人可以爬入飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部,發(fā)現(xiàn)并修復(fù)問題。

羅羅稱這種微型技術(shù)可以加快檢查速度,并且也不需要將發(fā)動(dòng)機(jī)從飛機(jī)上卸下來就能進(jìn)行修理,所以,它可以改進(jìn)飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)維修方式。

為了探索這一機(jī)器人概念,羅羅公司與美國哈佛大學(xué)和英國諾丁漢大學(xué)的機(jī)器人學(xué)專家聯(lián)手進(jìn)行研究。

哈佛研究院研究人員SebasTIan de Rivaz表示,他們的設(shè)計(jì)靈感來自于蟑螂,并且這一“蟑螂”機(jī)器人的研發(fā)工作已經(jīng)進(jìn)行了八年了。他說,下一步就是在機(jī)器人上面安裝攝像頭,并將機(jī)器人尺寸縮小至15毫米。

De Rivaz稱,一旦機(jī)器人完成工作,可以通過程序設(shè)定讓它們離開發(fā)動(dòng)機(jī),或由發(fā)動(dòng)機(jī)自行將它們“沖出來”。

這些“蟑螂”機(jī)器人可以進(jìn)入燃燒室,檢查損傷情況并去除任何碎片。

關(guān)于何時(shí)推出這些爬行機(jī)器人,目前尚無時(shí)間表,不過,羅羅還在研發(fā)一種修復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)中壓縮機(jī)葉片損傷的“遠(yuǎn)程鉆孔混合型機(jī)器人”,羅羅稱工程師們將在兩年內(nèi)用上這種機(jī)器人。

關(guān)于這些機(jī)器人的使用,先是由技能一般的工人將機(jī)器人栓在發(fā)動(dòng)機(jī)上,然后,機(jī)器人將交由位于英國德比市的羅羅飛機(jī)中心的技能嫻熟的工人來遠(yuǎn)程操控。

羅羅飛機(jī)中心會(huì)進(jìn)行3D掃描,遠(yuǎn)程評(píng)估問題,然后再重新裝備以進(jìn)行修理??傊繕?biāo)就是將發(fā)動(dòng)機(jī)留在飛機(jī)上以減少時(shí)間和成本,同時(shí)避免技能嫻熟的工人飛到飛機(jī)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行修理的情況出現(xiàn)。

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原文標(biāo)題:英國正在開發(fā)一種微型“蟑螂”機(jī)器人,可以爬入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部進(jìn)行維修

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