知微傳感發(fā)布高精度、小體積、低成本的3D視覺新品

2018年9月10日，西安知微傳感技術(shù)有限公司（以下簡稱“知微傳感”）在上海跨國采購會(huì)展中心召開產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，發(fā)布了其工業(yè)版高精度深度相機(jī)Argus 100以及應(yīng)用于固態(tài)激光雷達(dá)的核心組件MEMS掃描模組。

知微傳感市場(chǎng)總監(jiān)何偉隆重發(fā)布高精度深度相機(jī)Argus系列

知微傳感成立于2016年，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)從事光學(xué)MEMS研究近10年，在微振鏡的設(shè)計(jì)、制造、驅(qū)動(dòng)、反饋、測(cè)試、封裝和可靠性等方面有大量核心技術(shù)，在MEMS領(lǐng)域、硬件設(shè)計(jì)以及光學(xué)設(shè)計(jì)等方面都有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。已經(jīng)研發(fā)出具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的MEMS微振鏡、應(yīng)用于MEMS 混合固態(tài)激光雷達(dá)的掃描模組以及應(yīng)用于工業(yè)、物流等場(chǎng)景的高精度3D相機(jī)。高精度深度相機(jī) Argus 100，其配置如下：

- 深度圖分辨率：1280 x 1024

- 深度精度：亞毫米級(jí)- FOV：>51.2°(H)*41.5°(V) （可定制）

- 激光光源：830nm（class 1人眼安全）

- 工作距離：100mm - 1000mm（更遠(yuǎn)工作距離可定制）- 輸入電壓：12V- 最大點(diǎn)云數(shù)：130萬- 尺寸：124.5mm（L）x 40.5mm（W）x 50mm（H）

Argus 100

這款工業(yè)級(jí)3D相機(jī)使用動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光方案實(shí)現(xiàn)高精度三維點(diǎn)云輸出，采用知微傳感自有的MEMS微振鏡技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了3D相機(jī)的小型化、低成本和高精度，應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人3D視覺：3D無序分揀，機(jī)械臂定位、引導(dǎo)；物流行業(yè)中的包裹測(cè)量、分揀等領(lǐng)域。同時(shí)在人體數(shù)據(jù)測(cè)量等應(yīng)用方面相比較目前現(xiàn)有方案有顯著的優(yōu)勢(shì)。

上圖是Argus 100用于無序分揀深度數(shù)據(jù)圖

目前工業(yè)3D相機(jī)廠家還主要以國外企業(yè)為主，如德國的Ensenso以及斯洛伐克的photoneo等企業(yè)，產(chǎn)品我們對(duì)比了Ensenso的產(chǎn)品與知微傳感的Argus 100，兩者在精度上，Argus 100采用的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)光方案還是有著明顯優(yōu)勢(shì)。

左圖為Ensenso拍攝的人像，右圖為Argus100拍攝的人像（同樣距離下）

在用戶關(guān)心的價(jià)格方面知微傳感發(fā)布的Argus 100，由于是從底層技術(shù)進(jìn)行開發(fā)，除了能最大限度的滿足客戶需求，成本方面得到有效控制，價(jià)格不足國外產(chǎn)品的三分之一，知微傳感市場(chǎng)總監(jiān)何偉先生也表示，Argus 100的價(jià)格會(huì)在一萬到二萬之間（不同的產(chǎn)品需求，價(jià)格有一定差異）。相比較國外產(chǎn)品動(dòng)輒5萬-8萬的價(jià)格還有頗有競爭力的。在本次發(fā)布中知微傳感所邀請(qǐng)的合作嘉賓：深圳市云智數(shù)據(jù)服務(wù)有限公司CEO戴毅做應(yīng)用分享，其應(yīng)用Argus相機(jī)實(shí)現(xiàn)人體高精度的3D腳型無感掃描，進(jìn)行建模與數(shù)據(jù)測(cè)量，打通了鞋企從數(shù)據(jù)采集到生產(chǎn)、定制以及商業(yè)運(yùn)營的通道。與此同時(shí)，知微傳感還發(fā)布了固態(tài)激光雷達(dá)的核心掃描組件MEMS掃描模組，MEMS掃描模組P1130，配置如下：- 鏡面尺寸：3mm- 振動(dòng)頻率：1.2±10%kHz- 掃描角度：±30°- 角度脈沖輸出分辨率：0.05°- 幅值漂移：＜0.05°- 輸入電壓：5V- 功耗：600mw- 尺寸：26.7mm（L）x 15.5mm（W）x 23.2mm（H）

P1130掃描模組

知微傳感發(fā)布的MEMS掃描模組是激光雷達(dá)的核心掃描組件，其將驅(qū)動(dòng)、控制、角度反饋等集成在一起，用戶無需關(guān)心MEMS微振鏡如何控制，只需要供電和做好配置即可實(shí)現(xiàn)預(yù)期掃描。據(jù)知微傳感市場(chǎng)總監(jiān)何偉先生介紹，目前已與多家激光雷達(dá)企業(yè)達(dá)成合作，并已實(shí)現(xiàn)了模組的批量生產(chǎn)和供貨，幫助客戶實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品落地和量產(chǎn)應(yīng)用。本次發(fā)布會(huì)，知微傳感也邀請(qǐng)到了合作伙伴蘇州鐳圖光電科技有限公司的CEO朱俊。鐳圖光電采用知微傳感MEMS微振鏡系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的小型化，并采用具有光量子探測(cè)能力的硅光電倍增探測(cè)器（SiPM）實(shí)現(xiàn)超高靈敏度的信號(hào)探測(cè)。完成第一代MEMS激光雷達(dá)系統(tǒng)，能夠在中短距離（2~80米）內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度（角分辨率0.05度）的三維信息獲取。

知微合作伙伴進(jìn)行分享

西安知微傳感技術(shù)有限公司此次發(fā)布的兩款產(chǎn)品，備受業(yè)界關(guān)注，無論是性能方面還是價(jià)格方面都具有很強(qiáng)的市場(chǎng)競爭力，我們也期待知微傳感為3D視覺市場(chǎng)帶來新的活力。