由一對(duì)谷歌老兵創(chuàng)辦的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Nuro 近日發(fā)布了安全報(bào)告。這份長(zhǎng)達(dá)33頁(yè)的文件標(biāo)題為“《Delivering Safety》”,概述了使用自動(dòng)外賣(mài)機(jī)器人安全送貨的技術(shù)細(xì)節(jié)和流程規(guī)范。
Nuro是根據(jù)美國(guó)運(yùn)輸部制定的自愿性發(fā)布安全報(bào)告的第四家公司。其他三家公司分別包括Waymo, 通用汽車(chē) ,還有福特汽車(chē)公司。從傳統(tǒng)車(chē)企到小型科技創(chuàng)業(yè)公司,絕大多數(shù)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司尚未發(fā)布報(bào)告。
該安全報(bào)告表明了在自動(dòng)駕駛測(cè)試中有足夠的信心向公眾披露細(xì)節(jié)。這些報(bào)告為公司提供了一個(gè)光鮮的營(yíng)銷(xiāo)工具,宣傳他們安全性和承諾,但同時(shí)也缺乏一些相關(guān)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),如車(chē)隊(duì)規(guī)模,總里程數(shù)和脫離率(或車(chē)輛軟件強(qiáng)制執(zhí)行的次數(shù))人類安全駕駛員接管車(chē)輛的操作等。
Nuro 由谷歌自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的前首席工程師朱佳俊和 Dave Ferguson 于 2016 年創(chuàng)立。此前發(fā)布了第一個(gè)產(chǎn)品,歷時(shí) 17 個(gè)月的硬件、軟件研發(fā)和努力,是全球領(lǐng)先的在城市地面道路行駛的 Level 4 無(wú)人配送車(chē)。該產(chǎn)品的電動(dòng)車(chē)硬件系統(tǒng)和無(wú)人駕駛軟件技術(shù)全部都由 Nuro 團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)研發(fā)。Nuro 產(chǎn)品不是為低速園區(qū)內(nèi)或者人行道而設(shè)計(jì)的,而是可以在絕大多數(shù)城市內(nèi)的地面道路上行駛。產(chǎn)品一開(kāi)始就專注運(yùn)送貨物并為其優(yōu)化設(shè)計(jì),更輕、更便捷、更高效。車(chē)身結(jié)構(gòu)和材料都是為了最大程度上保護(hù)周?chē)男腥硕略O(shè)計(jì)。
與其他致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司不同,他們專注于外賣(mài)場(chǎng)景業(yè)務(wù)。該創(chuàng)業(yè)公司最近宣布在亞利桑那州與雜貨巨頭Kroger合作提供試點(diǎn)服務(wù)。Nuro在其報(bào)告中認(rèn)為他們有足夠的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
Nuro在安全方面的創(chuàng)新主要有以下幾點(diǎn):
1.低速運(yùn)行
Nuro的車(chē)輛設(shè)計(jì)為以每小時(shí)25英里或以下的速度運(yùn)行。低速有更多時(shí)間做出反應(yīng)并防止碰撞。沒(méi)有乘客意味著可以花費(fèi)額外的時(shí)間小心駕駛并始終保持安全。
2.更輕,更窄,更靈活的車(chē)輛
沒(méi)有乘客,就不需要真皮座椅或立體聲音響,轉(zhuǎn)向輪或電動(dòng)車(chē)窗。拆除所有設(shè)備可以使用更窄的框架 (大約是典型汽車(chē)寬度的一半),這使得車(chē)輛有更多的空間繞過(guò)障礙物和更多的安全緩沖區(qū),以避免碰撞。它的重量減輕到只有典型汽車(chē)的一半左右,進(jìn)一步縮短了停車(chē)距離。
3.自我犧牲的能力
在車(chē)輛遇到不可避免的撞車(chē)情況下,無(wú)人駕駛的無(wú)乘客車(chē)輛也有獨(dú)特的機(jī)會(huì)優(yōu)先考慮人員,其他道路使用者和車(chē)輛內(nèi)部的安全。
4.安全性增強(qiáng)的車(chē)輛前端
車(chē)輛還設(shè)計(jì)了額外的行人保護(hù)。車(chē)輛被設(shè)計(jì)成整體圓形輪廓,避免發(fā)生垂直撞擊。與傳統(tǒng)車(chē)輛不同,傳統(tǒng)車(chē)輛設(shè)計(jì)用于保護(hù)內(nèi)部乘客的硬質(zhì)保護(hù)材料,我們使用較軟的材料制作前后面板,前端設(shè)計(jì)充當(dāng)“防撞區(qū)”,以盡量減少受傷的可能性。
這部車(chē)代號(hào)R1,形狀就像一個(gè)小面包車(chē),或者說(shuō)一個(gè)帶提手的便當(dāng)盒。它的高度和豐田漢蘭達(dá)差不多,寬度確只有普通轎車(chē)的一半左右,上路送貨比普通車(chē)輛更節(jié)省空間。
這款車(chē)的側(cè)面隔間可以容納大約10個(gè)購(gòu)物袋,也可以裝上其他裝置,比如儲(chǔ)物柜、加熱或冷凍裝置、甚至干洗架。
根據(jù)The Verge的描述,這款車(chē)就沒(méi)給人類司機(jī)留位置,車(chē)?yán)餂](méi)有方向盤(pán)、踏板等裝置,也沒(méi)有駕駛座。
車(chē)頂上的“提手”搭載了自動(dòng)駕駛所用的傳感器陣列,包括激光雷達(dá)、攝像頭和雷達(dá)。
該報(bào)告還提到“從車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的角度來(lái)看,我們的定制硬件是業(yè)界最先進(jìn)的,包含12個(gè)攝像頭,可以從各種高度和重疊的優(yōu)勢(shì)提供高清晰度,恒定和360°的環(huán)境視圖;頂部安裝的激光雷達(dá),可提供周?chē)鷧^(qū)域和運(yùn)動(dòng)的精確表示;用于檢測(cè)物體并在遠(yuǎn)距離估計(jì)其速度的雷達(dá);超聲波和音頻傳感器,用于額外的傳感覆蓋和冗余;還有板載計(jì)算芯片,能夠運(yùn)行板載駕駛的所有方面,并且沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)連接的限制。所有驅(qū)動(dòng)和安全關(guān)鍵系統(tǒng)都是冗余的,包括計(jì)算,轉(zhuǎn)向,動(dòng)力,傳感,油門(mén)和制動(dòng)系統(tǒng)的備份。車(chē)輛還每秒檢查數(shù)百次錯(cuò)誤,確保所有系統(tǒng)都安全運(yùn)行。在軟件方面,該系統(tǒng)采用先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)世界領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)視覺(jué),能夠持續(xù)改進(jìn)。”
硬件和軟件是以美國(guó)制造的汽車(chē)底盤(pán)作為核心設(shè)計(jì)基礎(chǔ),不僅滿足,而且在許多情況下大大超過(guò)了車(chē)輛的特定安全要求。例如,車(chē)輛具有制動(dòng)部件,具有制動(dòng)器的動(dòng)力和性能,可以使重量超過(guò)兩倍的全速駕駛車(chē)輛停止。
該創(chuàng)業(yè)公司引用其計(jì)劃建造完全無(wú)人駕駛的車(chē)輛,而不考慮(或房間)人類駕駛員作為其對(duì)安全的堅(jiān)定承諾的證據(jù)。
Nuro正在使用一小部分豐田普銳斯和日產(chǎn)Leaf車(chē)型改裝其自動(dòng)駕駛硬件和軟件,以進(jìn)行飛行員和公共道路測(cè)試。這些車(chē)輛有車(chē)輛安全駕駛員,Nuro在報(bào)告中描述了這些駕駛員的培訓(xùn)計(jì)劃。如需下載該報(bào)道,請(qǐng)?jiān)谖⑿殴娞?hào)后臺(tái)回復(fù):Nuro安全報(bào)告,下載PDF全文。
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原文標(biāo)題:繼Waymo、通用、福特之后,又有一家公司發(fā)布了自動(dòng)駕駛安全報(bào)告
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