毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)兩種類別的雷達(dá)技術(shù)究竟有什么區(qū)別？

近年來(lái)，毫米波雷達(dá)被廣泛應(yīng)用在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中，再度成為了零部件供應(yīng)商們的焦點(diǎn)戰(zhàn)場(chǎng)。ADAS系統(tǒng)需要多種傳感器配合工作，毫米波雷達(dá)由于其眾多優(yōu)勢(shì)，成為ADAS不可或缺的核心傳感器，也是自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的關(guān)鍵傳感器。

在自動(dòng)駕駛傳感器領(lǐng)域，看上去有些沉寂的毫米波雷達(dá)開(kāi)始變得熱門。雖然毫米波雷達(dá)可能不如攝像頭滲透率高，也不如自帶光環(huán)的激光雷達(dá)那樣未來(lái)感十足，但在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，毫米波雷達(dá)也越來(lái)越不可或缺。相比昂貴的激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)無(wú)疑更接地氣，更能應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的天氣條件，在技術(shù)上也較為成熟。

0124GHz和77GHz毫米波雷達(dá)

毫米波實(shí)質(zhì)上就是電磁波，頻率為30-300GHz（波長(zhǎng)1-10mm）。毫米波雷達(dá)就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達(dá)，測(cè)距原理跟一般雷達(dá)一樣，也就是把無(wú)線電波(雷達(dá)波)發(fā)出去，然后接收回波，根據(jù)收發(fā)之間的時(shí)間差測(cè)得目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)。毫米波雷達(dá)就是這個(gè)無(wú)線電波的頻率是毫米波頻段。

毫米波雷達(dá)具有探測(cè)性能穩(wěn)定、作用距離較長(zhǎng)、環(huán)境適用性好等特點(diǎn)。與超聲波雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、攝像頭等光學(xué)傳感器相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn)。

目前主流使用的車載毫米波雷達(dá)按照其頻率不同，主要可分為兩種：24GHz和77GHz。

24GHz頻段，能夠?qū)崿F(xiàn)的ADAS功能有盲點(diǎn)檢測(cè)、變道輔助等，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中常用于感知車輛近處的障礙物，為換道決策提供感知信息。因?yàn)閭蓽y(cè)距離不夠遠(yuǎn)，因此大部分用來(lái)做盲區(qū)、障礙物的偵測(cè)。

77GHz頻段，性能良好，最大檢測(cè)距離可以達(dá)到160米以上，因此常被安裝在前保險(xiǎn)杠上，正對(duì)汽車的行駛方向。長(zhǎng)距離雷達(dá)能夠用于實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)、高速公路跟車等ADAS功能，同時(shí)也能滿足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，對(duì)障礙物距離、速度和角度的測(cè)量需求。

2005-2013年，歐盟將24GHz、79GHz作為車載毫米波雷達(dá)的頻譜，而美國(guó)使用24GHz、77GHz頻帶，日本選用了60-61GHz的頻段。隨著世界范圍內(nèi)76-77GHz毫米波雷達(dá)的廣泛應(yīng)用，日本也逐漸轉(zhuǎn)入了79GHz毫米波雷達(dá)的開(kāi)發(fā)中。各大國(guó)的車載雷達(dá)頻段主要集中在在23-24GHz、60-61GHz和76-77GHz(79GHz)3個(gè)頻段，而世界各國(guó)對(duì)毫米波車載雷達(dá)頻段使用的混亂情況使得汽車行業(yè)車載雷達(dá)的發(fā)展受到了限制。

從我國(guó)的情況看，無(wú)線電主管部門對(duì)車載雷達(dá)的頻率劃分一直在積極推進(jìn)之中。2005 年，原信息產(chǎn)業(yè)部就發(fā)布了《微功率(短距離)無(wú)線電設(shè)備的技術(shù)要求》，將76-77GHz頻段規(guī)劃給了車輛測(cè)距雷達(dá)使用。此后，工業(yè)和信息化部于2012年發(fā)布了《關(guān)于發(fā)布24GHz頻段短距離車載雷達(dá)設(shè)備使用頻率的通知》(工信部無(wú)〔2012〕548 號(hào))，將24.25-26.65GHz頻段規(guī)劃用于短距離車載雷達(dá)業(yè)務(wù)的頻率。

2015年，日內(nèi)瓦世界無(wú)線電通信大會(huì)將77.5-78.0GHz頻段劃分給無(wú)線電定位業(yè)務(wù)，以支持短距離高分辨率車載雷達(dá)的發(fā)展，從而使76-81GHz都可用于車載雷達(dá)，為全球車載毫米波雷達(dá)的頻率統(tǒng)一指明了方向。

02毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)

無(wú)人駕駛技術(shù)想要真正上路行駛，最關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn)就在于汽車如何能對(duì)現(xiàn)實(shí)中復(fù)雜的交通狀況了如指掌，這樣一來(lái)就必須使用雷達(dá)裝置?，F(xiàn)階段主流無(wú)人駕駛研發(fā)技術(shù)中，都選擇了激光雷達(dá)，而一向“不走尋常路”的馬斯克選擇使用毫米波雷達(dá)。那么，兩種類別的雷達(dá)技術(shù)究竟有什么區(qū)別？

激光雷達(dá)主要是通過(guò)發(fā)射激光束，來(lái)探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量。車載激光雷達(dá)普遍采用多個(gè)激光發(fā)射器和接收器，建立三維點(diǎn)云圖，從而達(dá)到實(shí)時(shí)環(huán)境感知的目的。從當(dāng)前車載激光雷達(dá)來(lái)看，機(jī)械式的多線束激光雷達(dá)是主流方案。激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于其探測(cè)范圍更廣，探測(cè)精度更高。但是，激光雷達(dá)的缺點(diǎn)也很明顯：在雨雪霧等極端天氣下性能較差，采集的數(shù)據(jù)量過(guò)大，價(jià)格十分昂貴。目前百度和谷歌無(wú)人駕駛汽車車身上的64位激光雷達(dá)，售價(jià)高達(dá)70萬(wàn)元人民幣。激光發(fā)射器線束的越多，每秒采集的云點(diǎn)就越多，探測(cè)性能也就更強(qiáng)。然而線束越多也就代表著激光雷達(dá)的造價(jià)就更加昂貴，64線束的激光雷達(dá)價(jià)格是16線束的10倍。作為ADAS不可或缺的核心傳感器類型，毫米波雷達(dá)從上世紀(jì)起就已在高檔汽車中使用，技術(shù)相對(duì)成熟。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)，且其引導(dǎo)頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。此外，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，相比于激光雷達(dá)是一大優(yōu)勢(shì)。而毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)也十分直觀，探測(cè)距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測(cè)的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá)），也無(wú)法感知行人，并且對(duì)周邊所有障礙物無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。受益于技術(shù)相對(duì)成熟，毫米波雷達(dá)在單價(jià)方面，只能算是激光雷達(dá)的九牛一毛，單體價(jià)格大約在100美元左右。并且車載毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)需求也相對(duì)更多，帶來(lái)的規(guī)模效益有望進(jìn)一步拉低成本。

03

毫米波雷達(dá)的發(fā)展歷程

毫米波雷達(dá)的研制是從上世紀(jì)40年代開(kāi)始的，50年代美國(guó)出現(xiàn)了用于機(jī)場(chǎng)交通管制和船用導(dǎo)航的毫米波雷達(dá)，但由于功率效率低，傳輸損失大，發(fā)展受到限制。

60年代，美國(guó)交通部NHTSA對(duì)毫米波雷達(dá)和制動(dòng)系統(tǒng)做了組合系統(tǒng)的驗(yàn)證研究，毫米波雷達(dá)開(kāi)始在車載領(lǐng)域中應(yīng)用。

1973年，德國(guó)的AEG Telefunken和Bosch公司共同開(kāi)始投資研究汽車防撞雷達(dá)技術(shù)，由于價(jià)格昂貴沒(méi)有后續(xù)發(fā)展。

70年代中后期，毫米波技術(shù)得到很大的發(fā)展，在功率源、高增益天線、集成電路等方面取得進(jìn)步，并首先應(yīng)用于軍事系統(tǒng)中，如直升機(jī)、防空系統(tǒng)、導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)等。

80年代初期，美國(guó)許多著名大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)以及幾百家企業(yè)逐漸開(kāi)始投入毫米波雷達(dá)技術(shù)研究，毫米波雷達(dá)進(jìn)入高速發(fā)展期。

1986年，歐洲在“歐洲高效安全交通系統(tǒng)計(jì)劃（PROMETHEUS)”指導(dǎo)下重新開(kāi)始了車載毫米波雷達(dá)的研制。

80年代后期，關(guān)于汽車毫米波防撞雷達(dá)研究開(kāi)始活躍起來(lái)，單脈沖和連續(xù)調(diào)制波兩種體制的雷達(dá)已在美、日、歐汽車中廣泛應(yīng)用。

1992年，美國(guó)交通部門在灰狗公交車上安裝了1500套毫米波雷達(dá)，到1993年取得了立竿見(jiàn)影的效果，交通事故發(fā)生率下降了25%。

1999年，奔馳率先開(kāi)始在級(jí)轎車上就用77GHz自主巡航控制系統(tǒng)（ACC）。

進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，隨著汽車市場(chǎng)需求及技術(shù)進(jìn)步，車載毫米波雷達(dá)進(jìn)入蓬勃發(fā)展時(shí)期。

04

全球毫米波雷達(dá)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)

從競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)被博世（Bosch）、大陸集團(tuán)（Continental）、天合汽車集團(tuán)（TRW）、法雷奧（Valeo）、海拉（Hella）、德?tīng)柛＃―elphi）、電裝（Denso）、奧托立夫（Autoliv）、富士通（Fujitsu）等廠商分享。中國(guó)24GHz雷達(dá)市場(chǎng)主要由法雷奧（Valeo）、海拉（Hella）和博世（Bosch）主導(dǎo)，合計(jì)出貨量占總出貨量的60%以上；中國(guó)77GHz雷達(dá)主要由大陸集團(tuán)（Continental）、博世（Bosch）和德?tīng)柛＃―elphi）主導(dǎo)，合計(jì)出貨量約占總出貨量的80%。

創(chuàng)立于1886年的德國(guó)博世（Bosch）集團(tuán)已經(jīng)走過(guò)了130年多年的歷史，主要從事汽車與智能交通技術(shù)、工業(yè)技術(shù)、消費(fèi)品和能源以及建筑技術(shù)等產(chǎn)業(yè)，是全球第一大汽車技術(shù)供應(yīng)商。1995年博世首次量產(chǎn)MEMS傳感器，如今擁有超過(guò)1000項(xiàng)MEMS相關(guān)的專利。博世每年投入研發(fā)資金4億歐元，研發(fā)自動(dòng)駕駛所需的幾乎全部傳感器，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和高精度地圖。博世在全球毫米波雷達(dá)供應(yīng)商排行榜上高居第一，主要提供長(zhǎng)距雷達(dá)和中距雷達(dá)。Bosch的毫米波雷達(dá)主要以77GHz為主。

德國(guó)大陸（Continental）集團(tuán)創(chuàng)始于1871年，也是一家具有百年歷史的跨國(guó)性企業(yè)集團(tuán)，世界領(lǐng)先的汽車配套產(chǎn)品供應(yīng)商之一。大陸集團(tuán)主要從事汽車輪胎生產(chǎn)，也涉足剎車和汽車系統(tǒng)的制造，2006年收購(gòu)美國(guó)摩托羅拉公司的汽車電子事業(yè)部，2007年并購(gòu)德國(guó)西門子威迪歐汽車股份公司，從而踏足汽車電子化產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。大陸集團(tuán)在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域與博世并駕駛齊驅(qū)，兩家公司毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)份額超過(guò)40%。大陸集團(tuán)在毫米波雷達(dá)產(chǎn)品方面既有24GHz也有77GHz，是戴姆勒集團(tuán) 77G 毫米波雷達(dá)的主要供應(yīng)商，產(chǎn)品系列包括 ARS300,ARS400,SRR200 三種。

德國(guó)海拉（Hella）集團(tuán)是24GHz毫米波雷達(dá)傳感器領(lǐng)域的重要力量，早在2005年，海拉就將其第一代24GHz毫米波雷達(dá)傳感器投入批量生產(chǎn)。該類型雷達(dá)是輔助駕駛系統(tǒng)的重要傳感設(shè)備，具備探測(cè)距離遠(yuǎn)、精度高且低成本等特點(diǎn)。德?tīng)柛＃―elphi）是全球領(lǐng)先的汽車與汽車電子零部件及系統(tǒng)技術(shù)供應(yīng)商，產(chǎn)品幾乎涵蓋了現(xiàn)代汽車零部件工業(yè)的主要領(lǐng)域，為客戶提供全面的產(chǎn)品與系統(tǒng)解決方案。德?tīng)柛９驹?995年以前是通用汽車公司的零部件子公司，1995年與通用分家之后，德?tīng)柛３蔀橐患彝耆?dú)立的公司，并且在世界范圍內(nèi)處于領(lǐng)先地位。德?tīng)柛５暮撩撞ɡ走_(dá)以77GHz為主，采用較為傳統(tǒng)的硬件方案，成本比較高，性能不俗。

奧托立夫（Autoliv）是一家瑞典企業(yè)，成立于1956年， 主要產(chǎn)品為汽車電子安全系統(tǒng)，座椅安全帶系統(tǒng)以及電子控制單元，汽車方向盤系統(tǒng)等。目前在世界上28個(gè)國(guó)家有80多家生產(chǎn)工廠，同時(shí)有20個(gè)碰撞試驗(yàn)中心，及13個(gè)全球研發(fā)中心。隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，奧托立夫在主動(dòng)安全電子市場(chǎng)細(xì)分為三個(gè)部分：剎車系統(tǒng)(Braking)，主動(dòng)安全系統(tǒng)(包括雷達(dá)、LIDA、攝像頭、ECU、駕駛輔助、駕駛員監(jiān)測(cè)等)，約束控制和感知。奧托立夫同時(shí)提供24G和77G毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。

日本電裝（DENSO）公司是世界汽車零部件及系統(tǒng)的頂級(jí)供應(yīng)商，其生產(chǎn)的24GHz亞毫米波汽車后方及側(cè)面雷達(dá)傳感器，以幫助提升車輛的安全系統(tǒng)。這款傳感器應(yīng)用于2018款豐田凱美瑞車型上。

美國(guó)傲酷（Oculii）公司是一家提供毫米波雷達(dá)及其解決方案的公司，在全球首創(chuàng)了車載4D雷達(dá)及高清點(diǎn)云成像雷達(dá)。2015年下半年，傲酷推出了世界上第一款商用的24G 4D雷達(dá)，針對(duì)智能交通應(yīng)用。2017年下半年，傲酷又推出了77G的4D雷達(dá)。目前已經(jīng)開(kāi)始小規(guī)模量產(chǎn)，接下來(lái)準(zhǔn)備在國(guó)內(nèi)進(jìn)行大規(guī)模車規(guī)量產(chǎn)。由于采用了TI的CMOS單芯片解決方案，其77G 4D雷達(dá)可以做到火柴盒大小，是ABCD雷達(dá)的一半大小。

05

國(guó)內(nèi)主要毫米波供應(yīng)商

隨著ADAS市場(chǎng)滲透率快速提升，國(guó)內(nèi)核心零部件的毫米波雷達(dá)市場(chǎng)需求也進(jìn)入快速上升通道。根據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Plunkeet Research預(yù)測(cè)，按國(guó)內(nèi)ADAS滲透率2020年達(dá)到30％估算，每套ADAS需要4個(gè)短距毫米波雷達(dá)和1個(gè)長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)，屆時(shí)整個(gè)車載毫米波雷達(dá)的需求總量會(huì)達(dá)7000萬(wàn)個(gè)。

雖然歐美老牌勁旅已經(jīng)在毫米波雷達(dá)市場(chǎng)量產(chǎn)、銷售多年，但是面向更為廣闊的 ADAS，以及新興的全自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)行業(yè)的新興勢(shì)力也在不斷冒頭。他們甚至帶來(lái)了更為先進(jìn)的雷達(dá)技術(shù)以及更加適應(yīng)于未來(lái)汽車行業(yè)發(fā)展的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。在歐美大廠壟斷的今天，國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)企業(yè)開(kāi)始發(fā)出自己的聲音。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上24GHz毫米波雷達(dá)的產(chǎn)品體系已經(jīng)相對(duì)成熟，供應(yīng)鏈已經(jīng)相對(duì)穩(wěn)定，24GHz的核心芯片射頻芯片能從英飛凌、飛思卡爾等芯片供應(yīng)商獲得。但是，目前在全球范圍內(nèi)77GHz毫米波雷達(dá)芯片并沒(méi)有穩(wěn)定的供應(yīng)體系，由于相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)與合作協(xié)議的原因，英飛凌、飛思卡爾、意法半導(dǎo)體等芯片商對(duì)中國(guó)并沒(méi)有放開(kāi)77GHz雷達(dá)芯片的供應(yīng)，因此國(guó)內(nèi)77GHz毫米波雷達(dá)的開(kāi)發(fā)受到一些限制。國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)在過(guò)去兩三年迎來(lái)創(chuàng)業(yè)熱潮，逐漸進(jìn)入優(yōu)勝劣汰的局面。第一批做毫米波雷達(dá)的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，團(tuán)隊(duì)往往是科研背景、軍工背景或供應(yīng)商跳槽創(chuàng)業(yè)背景。比如海歸派森思泰克、杭州智波等；科研院所派行易道、南京隼眼、蘇州安智、蘇州豪米波等；實(shí)業(yè)轉(zhuǎn)型派深圳安智杰、深圳承泰、湖南納雷等。24GHz 陣營(yíng)：蕪湖森思泰克是一家成立于2015年的毫米波雷達(dá)公司，產(chǎn)品涵蓋安防、交通、無(wú)人機(jī)以及汽車。公司主創(chuàng)始人秦屹博士在英國(guó)從事雷達(dá)研發(fā)和制造十余年，2013年回國(guó)創(chuàng)業(yè)，團(tuán)隊(duì)中90%以上為碩士以上學(xué)歷，80%具有軍工背景。在車載雷達(dá)領(lǐng)域，目前已經(jīng)有24GHz、77GHz、79GHz三個(gè)頻段的多個(gè)產(chǎn)品。其中24Ghz的側(cè)后向雷達(dá)已經(jīng)拿到自主乘用車品牌長(zhǎng)豐獵豹的前裝訂單。

杭州智波科技成立于2015年底，由幾位德國(guó)海歸博士創(chuàng)立，專注于研發(fā)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)及無(wú)人駕駛系統(tǒng)中的核心器件，是國(guó)內(nèi)獨(dú)家掌握車載毫米波雷達(dá)整套核心技術(shù)的公司。目前，智波科技已推出 24GHz 民用雷達(dá)產(chǎn)品，主要應(yīng)用在無(wú)人機(jī)當(dāng)中，并曾在自動(dòng)駕駛汽車上進(jìn)行緊急制動(dòng)的實(shí)測(cè)。77GHz 的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品還處在研發(fā)階段。

蘇州豪米波技術(shù)有限公司成立于2016年4月,是一家以中組部“國(guó)家千人計(jì)劃專家”白杰教授、前中科院研究員、海外回國(guó)汽車專家為核心組建的高科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。在車用毫米波雷達(dá)傳感器方面，目前蘇州豪米波公司已實(shí)現(xiàn)24GHz毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)，其中前裝市場(chǎng)預(yù)計(jì)2018年第四季度將啟動(dòng)，后裝市場(chǎng)通過(guò)多家渠道已實(shí)現(xiàn)200套/月的銷量。同時(shí)加速量產(chǎn)77-81GHz下一代超寬帶毫米波雷達(dá)，有望實(shí)現(xiàn)彎道超車。

湖南納雷科技有限公司成立于2012年，專注于毫米波智能傳感器和雷達(dá)系列產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。納雷科技建有完整的科研體系和陣容強(qiáng)大的科研隊(duì)伍，在毫米波雷達(dá)、智能天線等領(lǐng)域開(kāi)展深入研究，已有24GHz/77GHzMMIC和系列化傳感器以及SRR、LRR電掃描雷達(dá)，滿足汽車主動(dòng)安全和自動(dòng)駕駛應(yīng)用，其主要優(yōu)勢(shì)在于中段距離的已經(jīng)產(chǎn)品化。深圳安智杰科技是一家以毫米波雷達(dá)傳感器為核心產(chǎn)品，專注于傳感器智慧化應(yīng)用的高科技公司。作為中國(guó)本土最早擁有毫米波雷達(dá)傳感器核心研發(fā)技術(shù)、完整設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)累積的公司之一，安智杰全自主研發(fā)出領(lǐng)先的24 GHZ和77GHz毫米波雷達(dá)傳感器等產(chǎn)品，并獲得諸多技術(shù)專利認(rèn)證。77GHz 陣營(yíng)：

北京行易道創(chuàng)立于2014年，創(chuàng)始人趙捷是中科院電子所的博士，創(chuàng)業(yè)前在中科院電子所從事雷達(dá)技術(shù)開(kāi)發(fā)。2015 年 9 月，行易道成功自主開(kāi)發(fā)了第二代 77GHz 毫米波雷達(dá)樣品?，F(xiàn)階段行易道已經(jīng)研發(fā)出國(guó)內(nèi)首個(gè)民用 77GHz 汽車?yán)走_(dá)以及基于 SAR 的 79GHz 汽車?yán)走_(dá) ，其中非常貼近主流市場(chǎng)的 77GHz 中近程雷達(dá)開(kāi)始量產(chǎn)。目前，行易道出品的77GHz防撞雷達(dá)，已經(jīng)裝配在北汽的無(wú)人車上，是我國(guó)第一家和主機(jī)廠合作的毫米波雷達(dá)公司。

南京隼眼科技始創(chuàng)于2015年4月，專注于77GHz車載毫米波雷達(dá)技術(shù)研究與應(yīng)用，對(duì)于汽車主動(dòng)安全駕駛信息系統(tǒng)、汽車輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。2015年8月，隼眼科技與國(guó)內(nèi)唯一的研究室——東南大學(xué)毫米波國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，成立了汽車技術(shù)聯(lián)合研究中心，專門針對(duì)77GHz毫米波雷達(dá)展開(kāi)研究。沈陽(yáng)承泰科技成立于2015年，致力于無(wú)線測(cè)試、智能汽車產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)及器件研發(fā)，核心成員基本上是來(lái)自于華為。在ADAS雷達(dá)領(lǐng)域，沈陽(yáng)承泰團(tuán)隊(duì)在77G毫米波雷達(dá)上取得突破，于2016年正式上市，憑借“CTLRR-100 77G毫米波防撞雷達(dá)”榮獲2016年度汽車電子科學(xué)技術(shù)突出創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)。

北京木牛領(lǐng)航科技有限公司成立于2015年，擁有美國(guó)堪薩斯和中國(guó)北京兩個(gè)研發(fā)中心。團(tuán)隊(duì)擁有10年以上雷達(dá)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾在中國(guó)，美國(guó)，歐洲完成多項(xiàng)全球領(lǐng)先的雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。木牛科技專注于毫米波雷達(dá)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品落地，于2017年9月正式發(fā)布3款領(lǐng)先的下一代77G汽車毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，為ACC、AEB、BSD、LCA以及自動(dòng)駕駛提供配套產(chǎn)品和完整方案。

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結(jié)語(yǔ)

未來(lái)，無(wú)論是高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是無(wú)人駕駛行業(yè)，毫米波雷達(dá)都會(huì)是汽車最核心的傳感器之一。雖然國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)技術(shù)才剛剛起步，力量還薄弱，但可喜的是，涌現(xiàn)出一批勇敢的創(chuàng)業(yè)者，他們正在努力探索，實(shí)現(xiàn)突破，并已經(jīng)取得成功。期待國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)芯片并車載應(yīng)用，使我國(guó)汽車毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)擺脫受制于人的局面。