西井科技發(fā)布全球首款全時無人駕駛電動重卡

2018年9月13日，人工智能公司westwell西井科技在上海長寧區(qū)世貿展覽館發(fā)布了全球首款真正意義的全時無人駕駛電動重卡 Q-Truck。該車采用開創(chuàng)性的無駕駛室整車設計，可應用于港口、物流園區(qū)，礦版，高速等多場景。

西井科技介紹，Q-Truck將是全球第一部真正意義的多場景全時無人駕駛重卡，讓人工智能+工業(yè)時代的重卡，對于場景的適應性變得前所未有的靈活與高效。

無駕駛室模塊化設計

從外觀看，Q-Truck顛覆式采用開創(chuàng)性的無駕駛室整車設計理念，車頭來自樂高積木靈感的模塊化設計，簡潔的明快的車身設計，加上炫酷的飛翼一體式Led高流明度車燈，讓工業(yè)氛圍融入后現(xiàn)代的北歐設計感，從此工業(yè)不再只有實用性的這一種考量。

正如西井科技CEO譚黎敏宣稱，“我們從未思考過如何和傳統(tǒng)卡車進行競爭，從一開始，我們探索的便是，如何創(chuàng)造一部能更好滿足特定場景下所有需求的新物種”。

據(jù)悉，用戶可以根據(jù)自身的使用需求，無需磁釘?shù)容o助設備，自由選擇電池電量，傳感器等的組合方式，多口徑可定制化標準拖掛鞍部，適應各個廠商及用戶不同使用場景下的拖掛需求，靈活部署實現(xiàn)真正的人工智能化無人駕駛。

根據(jù)西井科技公布的Q-Truck性能參數(shù)，該車可實現(xiàn)小于2cm得車輛精準控制系統(tǒng)；Max-plus 80噸超大負荷載重；35km/h—90km/h的低速/高速場景自定義驅動系統(tǒng)；最大1500牛米扭矩發(fā)動機，不僅提供高載重下的順暢起步，更可滿足15%的最大爬坡率，從容應對各種復雜場景下的負荷作業(yè)。

Q-Truck將搭載Q-platform多路況無人駕駛平臺，未來將分為低速版和高速版兩大車型，適用于集裝箱運載，散貨及礦石運載，危險品運載，通過多口徑可定制化標準拖掛鞍部，實現(xiàn)多場景下的運輸和作業(yè)。

全棧式無人駕駛六大技術

與傳統(tǒng)汽車相比，Q-Truck將從六大技術層面實現(xiàn)全棧式特定場景的無人駕駛：高精度矢量地圖構建技術、車輛底層線控技術、獨特的環(huán)境辨識技術、高精度車輛定位、局部路徑規(guī)劃、車輛及運行數(shù)據(jù)管理平臺。

據(jù)悉，Q-Truck設有專門的QBrain處理平臺，具有強大的并行處理能力，將以5ms極低延時的實時響應，實現(xiàn)1080p的畫面精度下，對8路視覺及6路激光與毫米波數(shù)據(jù)的融合，進行環(huán)境感知與決策。

而EPP（Extreme Precise Position）高精度定位體系，實現(xiàn)高達2cm的場內定位與控制，以及0.5度轉向偏差的高精度控制。幫助達到在業(yè)務場景下，95%以上的精準停靠一次完成，從而大幅提高40%的整體作業(yè)效率。

同時，Q-Truck整車系統(tǒng)，包括自動駕駛感知系統(tǒng)，自動駕駛控制系統(tǒng)，車輛電池管理系統(tǒng)等，可完全滿足嚴酷的室外作業(yè)要求，無論高溫還是低溫，亦或是暴雨天，白天或是夜晚，實現(xiàn)全天候的24小時作業(yè)，保證作業(yè)效率不受天氣因素的干擾。

在車輛及運行數(shù)據(jù)管理平臺，Q-Truck開創(chuàng)性地打造WellGNS-3D智能交互平臺，包含了任務調度、車輛管理、遠程監(jiān)控、數(shù)據(jù)分享等情況，更便于作業(yè)方高效管理。

多重預警及安全防護體系

在無人駕駛最關鍵的安全防控方面，西井科技通過領先的智能預警處置系統(tǒng)以及多重安全防護提醒，通過智能科技的自我學習和判斷，相對傳統(tǒng)車輛，可讓Q-Truck安全系數(shù)提升數(shù)十倍。

通過多傳感器融合技術，Q-Truck已經(jīng)實現(xiàn)360度范圍內至少兩套以上的感知傳感器全覆蓋，最長檢測距離可達150米，真正實現(xiàn)無盲點全覆蓋。此外還能有效識別范圍內碼頭人員、設備狀態(tài)并預測，滿足安全作業(yè)。

在遇到宕機等情況下，Q-Truck的多冗余穩(wěn)定控制安全系統(tǒng)，可頂替并感知周邊環(huán)境執(zhí)行靠邊停車，并向系統(tǒng)上報狀態(tài)并實現(xiàn)應急處理。

當場內車輛遇到突發(fā)故障，無法正常行駛時，可通過i-Emergency智能互聯(lián)救援系統(tǒng)，指派另外一輛Q-Truck，自動對位故障車輛，并拖至維修區(qū)，所有的過程都無需場外車輛進入。

遭遇不尋常交通狀況或惡劣氣候，Q-Truck遠控系統(tǒng)也能實現(xiàn)人工接管，通過場內通訊系統(tǒng)，對車輛進行緊急停車等遠程控制。

針對客戶不同的應用場景，西井科技也特別研發(fā)了Q-simulation場景快速仿真系統(tǒng)，快速搭建一套仿真平臺，為用戶真實模擬使用狀態(tài)，并籍此為用戶的場景設計。

能量回收增加20%續(xù)航能力

西井科技此次打造的Q-Truck為純電動重卡，采用創(chuàng)新式主副電池系統(tǒng)設計，主副電池系統(tǒng)可在2小時內完成100%快沖充電，同時，副電池可通過簡易換電流程，實現(xiàn)3分鐘換電，并實現(xiàn)30km+的續(xù)航里程。既保證充電的靈活性，又保證電池的安全充電過程。

當一輛單車因為電能問題，在場內無法繼續(xù)行駛時，系統(tǒng)可自主指派另一輛具有足夠電量的車輛，采用無線方式進行車與車的直充救援方式。