自動駕駛事故頻發(fā),安全性如何保證

2018年，全球各大車企和科技公司研發(fā)的自動駕駛汽車紛紛進(jìn)入到深度路測階段，隨之而來的是各種安全問題。

自動駕駛安全事故頻現(xiàn)

8月底，蘋果公司被爆出其自動駕駛汽車在加利福尼亞州山景城測試時發(fā)生了首起交通事故。事故發(fā)生在當(dāng)?shù)貢r間8月24日下午3點左右。蘋果公司進(jìn)行測試的自動駕駛汽車由一輛雷克薩斯RX450h改裝而成，行駛速度不到1英里/小時，在其減速以等待并入到加利福尼亞州桑尼維爾的高速公路時，后方一輛2016款日產(chǎn)聆風(fēng)汽車以約15英里/小時的速度追尾蘋果自動駕駛測試車。兩輛車輛都有損壞，但未造成人員傷亡。

作為世界上唯一一家萬億級的科技公司，蘋果公司也無法真正保證自動駕駛的安全性，而其他自動駕駛汽車行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)也難逃測試車禍厄運。

這次事故的出現(xiàn)讓人們不得不再次把自動駕駛技術(shù)的安全性問題重新擺上桌面，此前，Uber、特斯拉以及谷歌旗下Waymo的自動駕駛汽車車禍頻發(fā)已經(jīng)讓這項技術(shù)的聲譽受到了一定程度的損傷。

2018年3月18日，Uber公司的一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州進(jìn)行夜間路測時，發(fā)生一起交通事故，與一名橫穿馬路的女子相撞，造成女子死亡。事故發(fā)生時，這輛Uber測試汽車處于自動駕駛模式，正以38英里的時速行駛，車上配有一名安全員司機進(jìn)行監(jiān)管。由于此次事故，Uber暫停了在鳳凰城、匹茲堡、舊金山和多倫多的自動駕駛測試。

電動汽車巨頭特斯拉的自動駕駛模式也導(dǎo)致車禍頻發(fā)，已造成多人喪生。2018年1月24日，美國加州，一輛特斯拉Model S在路邊撞上一輛白色的豐田卡羅拉，導(dǎo)致兩車車頭變形。2018年4月15日，還是在美國加州，一輛特斯拉Model X在城市道路會車，撞上一輛黑色雪鐵龍，電池起火，導(dǎo)致1人死亡，2人受傷。2018年5月8日，美國佛羅里達(dá)州勞德代爾堡，一輛特斯拉Model S電動汽車撞墻后起火，導(dǎo)致車內(nèi)的3名青少年2死1傷，事故調(diào)查顯示當(dāng)時車輛開啟了自動輔助駕駛模式。

作為最早進(jìn)入自動駕駛行業(yè)的先驅(qū)——谷歌旗下的Waymo也難幸免于難。2018年5月4日下午，一輛 Waymo 的自動駕駛小型貨車在亞利桑那州錢德勒市與一輛本田小轎車相撞，造成自動駕駛測試車安全員受輕傷。Waymo被撞到人行道上，左前保險杠和車輪遭到嚴(yán)重?fù)p壞，左側(cè)車門凹陷，周圍車身出現(xiàn)碎裂。

自動駕駛汽車事故此起彼伏，無疑是在一次又一次地沖擊著人們對這項新興技術(shù)的信心。自動駕駛技術(shù)究竟能為人類帶來什么好處，而目前事故頻現(xiàn)的原因又何在呢？接下來，小編將為大家稍作分析。

根據(jù)美國國家安全委員會的統(tǒng)計，去年美國公路上發(fā)生4萬起致命交通事故，當(dāng)中90%都是由于人類的錯誤引起的。從理論上講，機器則不會喝醉、不會分心、也不會昏昏欲睡，無疑可以大幅度削弱這些讓人膽戰(zhàn)心驚的數(shù)據(jù)。

自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)

自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。在安全性上，自動駕駛汽車明顯高于人類駕駛員駕駛的汽車。根據(jù)自動駕駛汽車的功能模塊，可將自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)分為：定位導(dǎo)航技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、規(guī)劃決策技術(shù)和自動控制技術(shù)。

1、定位導(dǎo)航技術(shù)

定位系統(tǒng)主要用來實時高精度定位以及位置感知，比如獲取經(jīng)緯度坐標(biāo)、速度、加速度、航向角等，一般包括全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）、慣性設(shè)備、輪速計、里程計等。定位技術(shù)是自動駕駛的核心技術(shù)，有了位置信息就可以利用豐富的地理、地圖等先驗知識，可以使用基于位置的服務(wù)。

2、環(huán)境感知技術(shù)

環(huán)境感知模塊通過多種傳感器對車輛周圍的環(huán)境信息進(jìn)行感知。感知信息不僅包括車輛自身狀態(tài)信息，如車輛速度、前輪偏角、車輛航向角等，還包括周圍的環(huán)境信息，如道路位置、道路方向、障礙物位置和速度、交通標(biāo)志等。常用的傳感器包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)。

3、規(guī)劃決策技術(shù)

規(guī)劃決策模塊相當(dāng)于智能車的大腦，它通過綜合分析環(huán)境感知系統(tǒng)提供的信息，對當(dāng)前的車輛行為進(jìn)行規(guī)劃（速度規(guī)劃、避障局部路徑規(guī)劃等），并產(chǎn)生相應(yīng)的決策（跟車、換道、停車等）。規(guī)劃技術(shù)還需要考慮車輛的機械特性、動力學(xué)特性、運動學(xué)特性。

4、自動控制技術(shù)

自動控制模塊主要包括轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動三個系統(tǒng)。自動駕駛汽車的三個控制系統(tǒng)對控制的精確性、平順性、響應(yīng)延時等性能要求有著不同的側(cè)重點。其中，轉(zhuǎn)向控制主要是對轉(zhuǎn)向電機的控制，根據(jù)控制目標(biāo)的不同，可分為角度閉環(huán)控制和力矩閉環(huán)控制。驅(qū)動控制實現(xiàn)對車輛加速、勻速、減速的控制。制動控制根據(jù)制動場景的不同又可分為正常的制動控制和緊急制動控制。

所以說，理論上來看，自動駕駛汽車?yán)眠@些關(guān)鍵技術(shù)保證車輛在道路上安全行駛，能夠有效避免因人類駕駛員自身原因所引發(fā)事故的可能性。但目前還處于測試階段的自動駕駛汽車事故不斷，原因何在，究竟是誰之過？我們來看一下上面幾起車禍的事故分析。

自動駕駛事故分析

3月份的Uber自動駕駛測試車致死事故發(fā)生時，據(jù)警方初步調(diào)查稱，“根據(jù)受害人橫穿馬路的方式，無論是有人還是自動駕駛模式，要避免這起交通事故是極其困難的。即使在照明良好的情況下，橫穿馬路也是非常危險的?！币庵高@次交通事故過錯在受害者本人，而非Uber。

但后來事情發(fā)生反轉(zhuǎn)，據(jù)美國國家運輸安全委員會(NSTB)發(fā)布的關(guān)于Uber致命事故檢測報告顯示，Uber的自動駕駛系統(tǒng)存在嚴(yán)重問題，事故發(fā)生前，系統(tǒng)沒有準(zhǔn)確識別前方的是一個路人還是一個沒有生命的物體，并且在撞擊的前6秒，系統(tǒng)雖然發(fā)現(xiàn)前方物體但并沒有做出制動的命令。這本是一場可以避免的事故。如果是人類駕駛員，在接近人行橫道一般都會做出減速讓行和鳴笛示警的操作，而機器系統(tǒng)并不會。當(dāng)被撞女子推著裝滿塑料購物袋的自行車穿過人行橫道時，被Uber處于自動駕駛模式的汽車撞倒。

再來回顧5月份Waymo事故，根據(jù)警方聲明，該事故是由于向東行駛的本田轎車，在經(jīng)過一個交叉路口時，為了避免撞上一輛向北行駛的汽車，突然轉(zhuǎn)向Waymo 的克萊斯勒 Pacifica 小型貨車所處的西行車道，并撞擊該車側(cè)面，當(dāng)時Waymo自動駕駛車的時速不超過45英里，車禍的主要責(zé)任是本田駕駛違規(guī)闖紅燈。

而最近的蘋果自動駕駛測試車事故調(diào)查文件顯示，事發(fā)時，當(dāng)時的駕駛條件良好，天空晴朗，視線良好，適宜駕駛，后方日產(chǎn)汽車從背后碰撞蘋果自動駕駛測試汽車，造成追尾，事故責(zé)任不在于蘋果自動駕駛汽車。

由這三次事故來看，自動駕駛汽車與常規(guī)汽車或者行人發(fā)生車禍，責(zé)任恐怕應(yīng)該要兩分。通常說到這個問題，可能很多人都會站到常規(guī)駕車這一方，因為汽車是由人駕駛，更相信人的操作，但事實可能并非如此。

正如以上三起事故以及過去一段時間發(fā)生的大部分涉及自動駕駛汽車的事故一樣，人類駕駛員是造成大部分事故的主要原因。很多涉及自動駕駛汽車的事故是由人類司機追尾造車的。許多時候都是粗心大意、積極冒進(jìn)的人類司機從后面撞上了自動駕駛汽車，因為自動駕駛汽車嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，他們不習(xí)慣。

從谷歌旗下Waymo公司的數(shù)據(jù)統(tǒng)計也可看出端倪，作為自動駕駛行業(yè)的領(lǐng)先者，谷歌公司6年前開始啟動自動駕駛項目，測試車輛以自動方式和手動駕駛介入已累計行駛320萬公里，雖遭遇多起交通事故，但其中絕大多數(shù)為車輛追尾，而谷歌自動駕駛汽車卻很少承擔(dān)事故責(zé)任，這與測試車輛的最高時速不得超過40公里/小時有關(guān)。

針對這個問題，汽車圖像技術(shù)公司 Mobileye，就于今年 3 月發(fā)表了一篇名為《安全、可擴展自動駕駛汽車的正式模型》的論文。在論文中，闡述了人類作為汽車駕駛員，雖然其主要駕駛行為深受交通規(guī)則的限制，但是在一些特定情況下的一些不可預(yù)測的駕駛行為（不文明行為）。自動駕駛汽車有著豐富的傳感器，可以預(yù)測車與車的安全距離，可以預(yù)測軌道偏離等等，唯一不可預(yù)測的就是人類的駕駛意圖。論文中說道，自動駕駛汽車可以檢測周圍車輛距離，檢測周圍行為，還有駕駛路徑，它的一切都是程序化的。自動駕駛汽車永遠(yuǎn)不會主動去制造事故。

但目前來看，很明顯，作為另一方的自動駕駛汽車技術(shù)還不完善，遠(yuǎn)未到絕對安全狀態(tài)。盡管自動駕駛汽車配備了先進(jìn)的雷達(dá)、傳感器，但在實際測試中，其作用發(fā)揮的效果可能遠(yuǎn)不盡人意。

Uber自動駕駛車致死事故中，根據(jù)車輛技術(shù)配置，雷達(dá)與光達(dá)應(yīng)該都首先擷取到橫穿馬路女士的影像，而且她與汽車的間距處于所有傳感器都可以掌握的范圍內(nèi)；當(dāng)她被車頭燈照亮，被撞上之前應(yīng)該還有1~2秒時間，車上的攝像機應(yīng)該已經(jīng)偵測到人像，在這種情況下，還是發(fā)生了事故，那么最大的可能就是各傳感器自身性能不足以及搭配方案不合理?；蛘哒f，因為頂部、前端雷達(dá)與攝像頭圖像處理協(xié)作不善，才導(dǎo)致了這場事故。

而在最近的蘋果自動駕駛追尾事件中，有分析人士指出，自動駕駛的核心在于遍布車身各處的傳感器和控制系統(tǒng)，蘋果自動駕駛測試車輛的傳感器如果沒有及時發(fā)現(xiàn)后方來車，或者控制系統(tǒng)沒有做出相應(yīng)反應(yīng)，也應(yīng)承擔(dān)很大責(zé)任。

由此可見，在目前的環(huán)境下，依托于數(shù)據(jù)計算的自動駕駛技術(shù)發(fā)展仍舊差強人意，不能像人腦一樣做到精準(zhǔn)判斷與應(yīng)急反應(yīng)，在模仿人類駕駛員的技能方面表現(xiàn)還不夠理想，還有很大的提升空間。而且，就目前配備安全測試員進(jìn)行測試的無人汽車而言，安全員也會由于疏忽大意，未盡到應(yīng)有的安全監(jiān)督職責(zé)。自動駕駛汽車要想真正實現(xiàn)安全駕駛，恐怕還需要很大的技術(shù)提升與海量測試。

總結(jié)

自動駕駛汽車事故頻現(xiàn)，原因在己也在他。在科技創(chuàng)新的路上必然會面臨未知的風(fēng)險，人類對科技的探索，也絕不可能一帆風(fēng)順。不得不承認(rèn)，自動駕駛汽車從研發(fā)測試到技術(shù)落地實現(xiàn)量產(chǎn)，始終需要一個漫長過程。

即便是目前水平的自動駕駛技術(shù)，也是歷經(jīng)一次一次發(fā)現(xiàn)問題并解決問題才實現(xiàn)的，科技不可能一蹴而就。而新科技的發(fā)展必然為社會生活帶來巨大變化，人類也應(yīng)該不斷地改變自己的行為來應(yīng)對新的技術(shù)，比如更加規(guī)范地遵守交通規(guī)則，這樣自動駕駛汽車才能夠有效識別，執(zhí)行合理判斷與操作。

科技的進(jìn)步是必然，成熟的技術(shù)才更可靠，所以我們應(yīng)該給目前自動駕駛技術(shù)完善的時間，利用自動駕駛技術(shù)，人類既可以減少交通事故的數(shù)量，也能降低交通事故的傷害程度。但交通事故仍然會出現(xiàn)，畢竟沒有百分之百的安全！這個過程大家還是得多一些耐心才好。