一文詳解PID控制

1）PLC采集某一熱源的溫度，將其熱源周圍的溫度恒定在45℃，PLC輸出外接一個(gè)風(fēng)扇，風(fēng)扇可以降低熱源的溫度。

2）當(dāng)熱源周圍溫度高于45℃時(shí)，PLC驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行降溫，驅(qū)動(dòng)方式為PWM方式。

3）當(dāng)熱源溫度低于45℃時(shí)，風(fēng)扇停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、需要的硬件

1）PT100溫度傳感器；

2）溫度變送器；

3）S7-1214C

4）風(fēng)扇

3、硬件組態(tài)

1）利用PLC自帶的兩路模擬量輸入，輸入為標(biāo)準(zhǔn)電壓（0-10V）輸入。如圖1。

圖1：確定模擬量輸入地址

2）啟用PWM輸出，如圖2

圖2：啟用PWM

3）建立循環(huán)中斷，中斷時(shí)間20ms，如圖3。

圖3：建立循環(huán)中斷

4）建立工藝對象，工藝對象->新增對象，如圖4

圖4：新增PID工藝對象

5）在循環(huán)中斷塊中添加指令，背景數(shù)據(jù)塊自動(dòng)生成，但要注意與工藝對象的數(shù)據(jù)塊一致，如圖5.

圖5：插入PID_Compact指令

6）指令組態(tài)，單擊指令，下方屬性區(qū)域里進(jìn)行組態(tài)，如圖6、7、8、9、10

圖6：參數(shù)組態(tài)

圖7：參數(shù)設(shè)定（1）

圖8：參數(shù)設(shè)定（2）

圖9：參數(shù)設(shè)定（3）

圖10：參數(shù)設(shè)定（4）

8）工藝對象組態(tài)，基本設(shè)置在指令組態(tài)中已經(jīng)組態(tài)完畢，我們組態(tài)過程值設(shè)置和高級(jí)設(shè)置如圖11、12、13、14、15、16、17

圖11：工藝對象組態(tài)

圖12：工藝對象組態(tài)（1）

圖13：工藝對象組態(tài)（2）

圖14：工藝對象組態(tài)（3）

圖15：工藝對象組態(tài)（4）

圖16：工藝對象組態(tài)（5）

圖17：工藝對象組態(tài)（6）

4、測試

1）打開參數(shù)調(diào)試界面，如圖18.

圖18：調(diào)試界面

2）調(diào)試完成后，將自整定的參數(shù)上傳到系統(tǒng)內(nèi)，如圖19.

圖19：參數(shù)上傳