揭秘：GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導航模塊有哪些優(yōu)勢呢？

GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導航模塊有哪些優(yōu)勢呢？普通GPS北斗模塊在環(huán)境復雜的城市環(huán)境中定位沒有那么精確，時常出現(xiàn)漂移、定位慢、無法定位等情況，比如在高架橋下，在穿山隧道里面，衛(wèi)星信號微弱或者完全沒有衛(wèi)星信號的環(huán)境中，GPS北斗模塊是沒辦法很好的定位的。這種情況下，選用GPS+慣性組合導航模塊就是比較好的選擇了！

GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導航模塊

近日，SKYLAB推出了最新的GPS/北斗/格洛納斯+慣性組合導航模塊SKG12UC，SKG12UC模組融合了北斗高精度衛(wèi)星定位和慣性導航技術(shù)，為復雜的城市環(huán)境提供組合導航，適用于各種形態(tài)車載終端導航系統(tǒng)，在高架遮擋、山間隧道、城市峽谷、地下停車場等弱（無）衛(wèi)星信號覆蓋場景中，仍能通過慣性導航技術(shù)提供連續(xù)可靠的高精度定位導航體驗。

同時，SKG12UC集成了千尋立見FindNow，A-GNSS加速定位服務，方便客戶在不同的應用場景上使用。

GPS+慣性組合導航模塊的優(yōu)勢

衛(wèi)星+慣性組合導航充分利用慣性導航系統(tǒng)和衛(wèi)星導航系統(tǒng)優(yōu)點，基于最優(yōu)估計算

法—卡爾曼濾波算法融合兩種導航算法，獲得最優(yōu)的導航結(jié)果；在衛(wèi)星信號微弱或者丟失衛(wèi)星信號的情況下，利用慣性導航系統(tǒng)使得導航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導航系統(tǒng)的正常工作，

提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

SKG12UC導航模塊提出了衛(wèi)星導航精度的智能識別算法，基于組合導航提供的高精度

導航信息，對衛(wèi)星導航的定位精度進行識別，如果衛(wèi)星導航精度較好，則進行組合導

航，一旦發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星導航信號非常差甚至丟失信號，則進行純慣性導航，總之，SKG12UC導航模塊實現(xiàn)了組合導航和純慣性導航的自主切換。

SKG12UC的特征優(yōu)勢：

（1）可發(fā)現(xiàn)并標校慣導系統(tǒng)誤差， 提高導航精度。

（2）彌補衛(wèi)星導航的信號缺損問題，提高導航能力。

（3）增加觀測冗余度，提高異常誤差的監(jiān)測能力，提高系統(tǒng)的容錯功能。

（4）提高導航系統(tǒng)的抗干擾能力，提高完好性。

GPS+慣性組合導航模塊常見的5大應用場景

（1）在高架橋下信號干擾較大時；

（2）在穿山隧道中行駛的過程中，衛(wèi)星信號丟失時；

（3）在地下停車場，衛(wèi)星信號消失時；

（4）在高樓大廈下；

（5）在濃密的樹蔭下，衛(wèi)星信號不好時。