地平線自主創(chuàng)新的征程1.0處理器

高工智能汽車：國產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片如何才能快速走向商業(yè)化落地？

余凱：商業(yè)化落地離不開與主機(jī)廠合作，地平線與國內(nèi)主機(jī)廠建立有非常密切的合作關(guān)系。目前，我們和長(zhǎng)安成立了“長(zhǎng)安地平線人工智能實(shí)驗(yàn)室”，我們和上汽也有一個(gè)類似的團(tuán)隊(duì)，我們跟廣汽的項(xiàng)目現(xiàn)在正在建。

雖然我們是一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司，但中國賣車賣的最好的幾個(gè)車企跟我們都有合作，接下來，我們馬上會(huì)宣布一個(gè)重量級(jí)的戰(zhàn)略合作，也是國內(nèi)的一家主機(jī)廠。

所以我們芯片公司離不開與整車企業(yè)密切合作，同時(shí)我們也是在互相成就，主機(jī)廠可以讓我們成為未來自動(dòng)駕駛行業(yè)里的英特爾，我們可以讓他們?cè)谛袠I(yè)競(jìng)爭(zhēng)中具有差異化優(yōu)勢(shì)，在用戶體驗(yàn)、安全方面脫穎而出。

除此之外，地平線也非常注重國際合作，比如我們跟奧迪就聯(lián)合開發(fā)團(tuán)隊(duì)，主要是自動(dòng)駕駛車輛方面。

高工智能汽車：地平線什么時(shí)候能夠推出車規(guī)級(jí)產(chǎn)品？

余凱：我們的計(jì)劃是最先突破L4級(jí)自動(dòng)駕駛，今年我們已經(jīng)推出了樣片，現(xiàn)在我們?cè)诤投嗉抑鳈C(jī)廠合作測(cè)試我們的產(chǎn)品，距離車規(guī)級(jí)認(rèn)真還需要9-12個(gè)月。

最后產(chǎn)品落地主要是在美國，因?yàn)閲鴥?nèi)路況比較復(fù)雜，導(dǎo)致L4級(jí)自動(dòng)駕駛還沒有大規(guī)模部署，所以針對(duì)于國內(nèi)L4自動(dòng)駕駛到目前只做了Demo，并沒有成規(guī)模。

量上面，今年我們可以提供幾百臺(tái)，明年是幾千臺(tái)，逐步爬坡。這是L4自動(dòng)駕駛車規(guī)級(jí)芯片的開發(fā)情況。

ADAS方面，我們主要是和國內(nèi)主機(jī)廠合作，國內(nèi)主機(jī)廠普遍將L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地時(shí)間規(guī)劃在2020年左右，我們的計(jì)劃是去趕這個(gè)時(shí)間點(diǎn)。

高工智能汽車：那么2020年左右國內(nèi)主機(jī)廠推出的L3級(jí)車型可能搭載有地平線的產(chǎn)品？

余凱：我們力爭(zhēng)在2020年底，現(xiàn)在處于合作測(cè)試、驗(yàn)證開發(fā)階段。

高工智能汽車：如何看待傳統(tǒng)芯片廠商和創(chuàng)業(yè)公司這兩股勢(shì)力在ADAS市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)格局？

余凱：從目前來看，汽車面向智能化的人工智能處理器大概是三類企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)。

一類是比較傳統(tǒng)的SOC芯片廠商，像NXP，它收購了Freescale，還有瑞薩和TI，他們的優(yōu)勢(shì)在于車載娛樂系統(tǒng)芯片這塊，而在人工智能這塊的積累相對(duì)薄弱；

第二類是半導(dǎo)體企業(yè)里面在人工智能方面能力比較強(qiáng)的，主要是英偉達(dá)和Mobileye，但Mobileye現(xiàn)在變成了英特爾的一部分，這兩家有不少的積累，其典型特色是比其它芯片公司更重視軟件；

第三類是像地平線和谷歌這樣傳統(tǒng)純做人工智能軟件算法再去做芯片的企業(yè)，地平線和谷歌這一類公司更強(qiáng)調(diào)軟硬結(jié)合，甚至用軟件去定義芯片。

因此地平線的軟件算法研發(fā)人員和軟件算法專家的體量是非常龐大的，比如我自己就有20多年的深度學(xué)習(xí)算法、機(jī)器學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。

我認(rèn)為，人工智能其實(shí)是軟件來帶動(dòng)硬件架構(gòu)來發(fā)展，未來從感知到?jīng)Q策，深度學(xué)習(xí)之后還有增強(qiáng)學(xué)習(xí)，增強(qiáng)學(xué)習(xí)再往后發(fā)展還有通用人工智能。

這些發(fā)展本質(zhì)上是人工智能的基礎(chǔ)理論去驅(qū)動(dòng)的，首先體驗(yàn)到軟件，其次拉動(dòng)硬件設(shè)計(jì)，怎么樣去設(shè)計(jì)硬件架構(gòu)使得你這個(gè)軟件能夠更加高效地去計(jì)算，這是趨勢(shì)。

比如，一個(gè)芯片的設(shè)計(jì)從最開始到最后進(jìn)入產(chǎn)品期需要三年左右時(shí)間，如果是車規(guī)級(jí)芯片需要四到五年時(shí)間，這么長(zhǎng)的周期，也就意味著你在芯片開發(fā)階段就需要知道五年以后車端應(yīng)用軟件是怎么樣的。

硬件公司由于缺乏對(duì)軟件趨勢(shì)的判斷，所以它們就會(huì)刻舟求劍，在這個(gè)地方畫一條線，基于當(dāng)前對(duì)人工智能的理解，然后去設(shè)計(jì)芯片架構(gòu)，五年以后突然發(fā)現(xiàn)時(shí)過境遷，那時(shí)候最優(yōu)秀的軟件、最領(lǐng)先的人工智能的軟件實(shí)際上已經(jīng)不是那樣了。

所以我認(rèn)為這三種勢(shì)力在博弈時(shí)，前面兩種從芯片公司角度去做人工智能芯片的企業(yè)，他們會(huì)面臨上述的瓶頸。

最后，我更寄希望于像地平線和谷歌這樣非常強(qiáng)調(diào)軟件、硬件結(jié)合的企業(yè)，在未來會(huì)更有機(jī)會(huì)。

地平線公司作為國內(nèi)為數(shù)不多的自動(dòng)駕駛芯片創(chuàng)業(yè)公司，成立于2015年7月，在北京、南京、上海、深圳、廈門、硅谷設(shè)有研發(fā)中心和商務(wù)運(yùn)營團(tuán)隊(duì)。

產(chǎn)品方面，地平線于2017年底正式發(fā)布了基于算法創(chuàng)新與硬件設(shè)計(jì)協(xié)同優(yōu)化，自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛處理器-征程1.0處理器，并提供“算法+芯片+云”的完整解決方案。

地平線自主創(chuàng)新的征程1.0處理器

征程1.0可實(shí)時(shí)處理1080p@30視頻，每幀中可同時(shí)對(duì)200個(gè)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別，典型功耗1.5W，每幀延時(shí)小于30ms。具備同時(shí)對(duì)行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、車道線、交通標(biāo)志牌、紅綠燈等多類目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)檢測(cè)與識(shí)別的處理能力，具備多傳感器融合和路徑?jīng)Q策規(guī)劃能力。

在今年北京車展地平線發(fā)布了基于地平線征程2.0處理器架構(gòu)的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix1.0，Matrix1.0能夠?yàn)長(zhǎng)4級(jí)別自動(dòng)駕駛提供高性能的感知系統(tǒng)。

已量產(chǎn)的Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)

Matrix1.0內(nèi)置地平線Journey2.0 處理器架構(gòu)（BPU2.0，伯努利架構(gòu)）、在31W功耗下同時(shí)進(jìn)行20 類物體像素級(jí)語義分割、3D 物體檢測(cè)和行人骨骼識(shí)別；支持4 路720P@30fps 圖像處理，每幀60 個(gè)物體的檢測(cè)輸出；支持多傳感器融合。可同時(shí)支持多個(gè)攝相機(jī)圖像輸入，毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)輸入。

Matrix計(jì)算平臺(tái)利用地平線AI 加速IP 最大化了嵌入式AI 計(jì)算性能，滿足高性能、低功耗和高性能圖像感知的需求。同時(shí)，依托地平線公司自主研發(fā)的工具鏈，開發(fā)者和研究人員可以基于Matrix 平臺(tái)部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)開發(fā)、驗(yàn)證、優(yōu)化和部署。

高性能圖像感知——Matrix作為高性能的高級(jí)自動(dòng)駕駛的視覺感知平臺(tái)，能夠基于稀疏和定點(diǎn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)20 種不同類型物體的像素級(jí)語義分割，同時(shí)結(jié)合有助于預(yù)測(cè)和深度估計(jì)的三維物體檢測(cè)和行人骨骼識(shí)別。

高精度、低功耗——Matrix支持多類物體的像素級(jí)語義分割，能夠讓圖像更好的理解復(fù)雜場(chǎng)景，以應(yīng)對(duì)高度遮擋場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)。在實(shí)現(xiàn)像素級(jí)語義分割，三維物體檢測(cè)，人類骨骼識(shí)別等功能的同時(shí)，仍能在31W 的低功耗下運(yùn)行。

市場(chǎng)方面，地平線形成了由征程處理器、Matrix自動(dòng)駕駛平臺(tái)、ADAS、DMS、AR HUD、Face ID等構(gòu)建的智能駕駛產(chǎn)品陣列，已經(jīng)進(jìn)入到商用落地階段，分別與比亞迪、長(zhǎng)安、上汽、奧迪、博世等國內(nèi)外一線OEMs和Tier1s建立了合作伙伴關(guān)系。

2018年5月18日地平線與長(zhǎng)安合作成立人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，聯(lián)手發(fā)力打造適合實(shí)際場(chǎng)景的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛方案，推動(dòng)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)落地。

2018年8月25日在重慶“智博會(huì)”期間，地平線參與開發(fā)的長(zhǎng)安L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車首次公開展示試乘。該車輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟停、躲避障礙物、等紅綠燈、自動(dòng)泊車等自動(dòng)駕駛功能。地平線為其提供了感知、定位、決策、路徑規(guī)劃等自動(dòng)駕駛AI技術(shù)。

地平線參與開發(fā)的長(zhǎng)安L4級(jí)自動(dòng)駕駛

2018年9月5日，在比亞迪全球開發(fā)者大會(huì)上，比亞迪展示了基于比亞迪開放平臺(tái)和地平線自動(dòng)駕駛處理器的自動(dòng)駕駛原型車。這是2017年中，地平線與比亞迪簽署合自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品落地合作協(xié)議后第一次合作成果公開展示。

基于比亞迪開放平臺(tái)和地平線自動(dòng)駕駛處理器的自動(dòng)駕駛原型車

2018年9月14日奧迪在無錫獲得了自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照（L4級(jí)），地平線為奧迪獲得牌照的測(cè)試車配備了自動(dòng)駕駛相關(guān)的部分硬件以及軟件。

獲得無錫測(cè)試牌照的奧迪L4自動(dòng)駕駛測(cè)試車