車外NVH噪聲
1. 車外噪聲源
影響車外噪聲的主要有發(fā)動機噪聲、冷卻噪聲、排氣噪聲、輪胎輻射噪聲和排氣系統(tǒng)的再生輻射噪聲以及其他機械噪聲。這些噪聲一般在中高頻范圍內(nèi),由于車外噪聲直接構(gòu)成了對周圍環(huán)境的污染排放,因此各國都有嚴(yán)格的限值和測試方法。
2. 車外噪聲的測量和評價
(1) 加速行駛車外噪聲測量及評價:加速行駛車外噪聲是對于整車噪聲水平等綜合評價,是汽車認(rèn)證最重要的指標(biāo)之一。各國的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)對測量方法的規(guī)定基本相同(包括剛剛頒布我國標(biāo)準(zhǔn)GB1495-2002),由于各國發(fā)展水平不同因此限制有一定的差異(比如:GB1495-2002對于轎車的限值要比歐洲大3dB(A))。
目前最具先進性而且被廣泛采用的要屬歐共體51號法規(guī)(即:ECE Reg. No.51)測量方法和相應(yīng)的限值。值得說明的是:法規(guī)只是國家或地區(qū)間總體水平等體現(xiàn),汽車企業(yè)為了保持產(chǎn)品的領(lǐng)先地位,往往有更為嚴(yán)格的公司內(nèi)部限值,作為產(chǎn)品開發(fā)的目標(biāo)。
(2) 汽車定置噪聲測量:它實際上是整車無負(fù)荷狀態(tài)下對發(fā)動機和排氣噪聲的評價,一般作為對車外噪聲評價的補充,其方法和限值標(biāo)準(zhǔn)也是作為車外加速噪聲測量標(biāo)準(zhǔn)的附件。
3. 車外NVH噪聲的控制
車外噪聲的控制主要是對于噪聲源的控制,有效的降低各聲源的噪聲是保證整車噪聲的唯一和根本途徑。降噪是一項費時且投入很高的工作,因此必須首先正確識別影響整車噪聲的主要聲源。
常用的方法是噪聲分解,在整車級分解方法是通過工況排除,系統(tǒng)(或部件)排除和包裹法。其目的是為了把某一聲源從總的噪聲中分離出去。在噪聲的振動控制中,進行噪聲源進行識別是重要的工作內(nèi)容之一。它為噪聲的控制提供了基礎(chǔ),決定著噪聲控制所努力的方向。因此,國際上對噪聲源識別方法的研究隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展不斷深入。
(1) 傳統(tǒng)的噪聲源識別方法主觀評價法:近場測量法、選擇運行法、鉛覆蓋法、表面振動速度(加速度)法、頻率分析法
(2) 利用現(xiàn)代信號處理技術(shù)進行噪聲源識別:相干診斷方法、分布噪聲源的相干診斷方法、噪聲源的層次診斷法、倒頻譜法、自回歸譜法、。表面聲強法、聲強法、自適應(yīng)除噪技術(shù)(ANC)
(3) 利用現(xiàn)代圖象識別技術(shù)進行振動噪聲測量:全息攝影技術(shù)、電圖象干涉測量車外噪聲控制的最重要得組成部分是發(fā)動機噪聲的控制,發(fā)動機是汽車的主要噪聲源,因此降低發(fā)動機的噪聲是降低整車噪聲的主要措施。根據(jù)多年的試驗經(jīng)驗和大量的資料表明:一般發(fā)動機噪聲與整車噪聲的聲壓級差大約在14-17dB(A)。這也就是整車噪聲限值的降低必定伴隨著更低噪聲發(fā)動機的出現(xiàn)的原因。
例1:以一臺六缸柴油機為例,我們對發(fā)動機的表面振動與其表面輻射噪聲的關(guān)系進行了研究。首先通過實驗研究發(fā)動機各部件的表面振動特性,并通過表面振動預(yù)測了該發(fā)動機各部件表面輻射噪聲聲功率和發(fā)動機總的表面噪聲聲功率。總聲功率預(yù)測結(jié)果和該發(fā)動機實際聲功率吻合較好,說明通過發(fā)動機表面振動可以較好地進行發(fā)動機表面輻射噪聲聲功率的預(yù)測和表面輻射噪聲源的識別。
發(fā)動機采用進、排氣消聲器后可以明顯地降低氣體動力噪聲,如果要進一步降低其聲功率,必須從表面輻射噪聲入手,因此需要對發(fā)動機表面輻射噪聲源進行識別。常用的噪聲源識別方法有傳統(tǒng)鉛覆蓋法、聲強測量法和振動測量法等。根據(jù)英國南安普敦大學(xué)的研究,鉛覆蓋法應(yīng)該是最可靠的方法,但是該法需要在消聲室中進行,而據(jù)我國八十年代統(tǒng)計結(jié)果整個汽車行業(yè)僅有20余個消聲室,而且實驗工作十分繁雜。
聲強測量法是七十年代末美國通用汽車公司發(fā)展的測量聲功率一種新方法,它可用于現(xiàn)場測量,而無需特殊的聲學(xué)環(huán)境,同時分析速度比傳統(tǒng)的鉛覆蓋法要快,但是聲強測量系統(tǒng)價格昂貴,而且用于近場測量時有許多缺陷。振動測量法是根據(jù)表面振動速度計算出表面輻射聲功率,不需要特殊的聲學(xué)環(huán)境,但是需要測量大量數(shù)據(jù)和計算,隨著測試手段和數(shù)字信號處理技術(shù)不斷發(fā)展,這一方法受到人們的重視。
通過噪聲源新識別方法正確測量出聲功率后,可通過以下途徑降低發(fā)動機噪聲:
改善發(fā)動機燃燒過程,減少粗暴燃燒,降低燃燒壓力波動;
改善運動件的運行平穩(wěn),減小機械運動而產(chǎn)生的振動(平衡軸,動力減震器等);
采用優(yōu)化設(shè)計提高缸體等主要噪聲輻射部件(尤其是剛體裙部、油底殼等)剛度降低了表面振動速度,從而減小噪聲輻射。比如:臺階型的缸體裙部設(shè)計,不僅減小了油底殼的輻射面積,而且增加了缸體和油底殼的剛度;
結(jié)合發(fā)動機輕量化設(shè)計采用新型材料,降低材料的噪聲輻射效率;
采用各種復(fù)合材料、阻尼材料生產(chǎn)沖壓部件;改變傳動機理減小機械噪聲;比如改齒輪正時機構(gòu)為皮帶或鏈條機構(gòu),有效地減小齒輪嚙合噪聲。
車內(nèi)NVH噪聲振動
1. 車內(nèi)噪聲源
振動和噪聲是車內(nèi)乘坐環(huán)境和乘坐舒適性的總要組成部分。按照頻率范圍可分為:
(1) 影響行駛平順性的低頻振動:它產(chǎn)生的主要振源由于路面不平度激勵使得汽車非懸掛質(zhì)量共振和發(fā)動機低頻剛體振動,從而引起懸上過大的振動和人體座椅系統(tǒng)的共振造成人體的不舒適,其敏感頻率主要在1-8Hz(最新的研究表明:當(dāng)考慮人體不同方向的響應(yīng)時可到16Hz)。
對于乘員其評價指標(biāo)一般是:針對載貨汽車的疲勞降低工效界限和針對乘用汽車的疲勞降低舒適界限,或直接采用人體加權(quán)加速度均方根值進行評價;對于貨物其評價指標(biāo)是:車箱典型部位的均方根加速度。主要得試驗標(biāo)準(zhǔn)有:ISO2635,GB***等,由于平順性并不屬于法規(guī)指標(biāo),因此在國外一般只有公司標(biāo)準(zhǔn)和限值,由于該指標(biāo)于人體生理主觀反映密切相關(guān)因此試驗和評價往往采用測試和主觀評價相結(jié)合。
(2) 車身結(jié)構(gòu)振動和低頻噪聲:大的車身結(jié)構(gòu)振動,不僅引起自身結(jié)構(gòu)的疲勞損壞,而且更是車內(nèi)低頻構(gòu)輻射噪聲源。其頻率主要分布在20—80Hz 的頻帶內(nèi)。由兩方面引起:
激勵源主要有:道路激勵、動力傳動系統(tǒng)尤其是動力不平衡和燃燒所產(chǎn)生的各階激勵、空氣動力激勵;
車身結(jié)構(gòu)和主要激勵源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)動力特性匹配不合理引起的路徑傳遞放大。
當(dāng)前對于低頻結(jié)構(gòu)振動和噪聲分析研究的方法有:
A. 計算預(yù)測分析:
基于有限元方法通過建立結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型取得結(jié)構(gòu)固有振動模態(tài)參數(shù)對結(jié)構(gòu)動力學(xué)特性進行評價,通過試驗載荷分析得到振動激勵并結(jié)合結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型計算振動響應(yīng);基于有限元和邊界元的系統(tǒng)聲學(xué)特性計算和聲響應(yīng)計算。
B. 試驗分析:
各種結(jié)構(gòu)振動和聲學(xué)系統(tǒng)的導(dǎo)納測量和模態(tài)分析;基于實際運行響應(yīng)的工作振型分析;基于機械和聲學(xué)導(dǎo)納測量的聲學(xué)寄予率分析。
(3) 各種操縱機構(gòu)的振動:操縱機構(gòu)的振動主要是因為其安裝吊掛剛度偏低或自身結(jié)構(gòu)動力特性不當(dāng)或車身振動過大而產(chǎn)生,它不僅容易使駕駛者疲勞嚴(yán)重時可能使操縱失控。對于這些振動各企業(yè)都有相應(yīng)得評價和限值規(guī)定。最為典型的是方向盤(線性)振動(轉(zhuǎn)向管柱振動),其產(chǎn)生的主要原因是方向盤及管柱安裝總成與車身振動或其它激勵源發(fā)生共振。
另一重要得振動現(xiàn)象是行駛過程中的方向盤旋轉(zhuǎn)振動(即:方向盤及轉(zhuǎn)向輪擺振)。其產(chǎn)生的原因是:行駛過程中轉(zhuǎn)向輪的跳動與自身的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的陀螺效應(yīng)引起轉(zhuǎn)向輪的波動并被轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)放大從而引起方向盤旋轉(zhuǎn)振動。
例2:以某一種配備自動變速箱的轎車的怠速抖動問題為例,在開發(fā)過程中,我們采用了功率譜和模態(tài)試驗方法(傳遞函數(shù),運行模態(tài)和結(jié)構(gòu)模態(tài)振型分析),分析了導(dǎo)致其整車和方向盤出現(xiàn)比較明顯的怠速抖動的原因,包括動力總成和排氣管系統(tǒng)的共振,動力總成運行激發(fā)的振動較大,方向盤共振。并且研究了振動的傳遞路徑,指出動力總成彈性懸置是怠速抖動的傳遞路徑。相應(yīng)地介紹和討論了一些有效的、實用化的和快速的解決方案或思路,包括加重方向盤,提高怠速,改進動力總成懸置和自動變速箱控制單元設(shè)置(掛D擋怠速時自動切換至N擋)。
(4) 空氣聲:車內(nèi)空氣聲是由于隔聲吸聲措施不當(dāng)從而使得動力傳動系統(tǒng)噪聲、輪胎噪聲、進排氣噪聲大量透射到車內(nèi)所致。頻率上一般處于較高且很寬的頻帶,它并不主要取決與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)動力特性,控制方法主要是從控制各聲源入手結(jié)合采用各種隔聲、吸聲材料降噪。其測試分析除常規(guī)方法外還有:用于聲援識別的聲強法,用于分析預(yù)測的統(tǒng)計能量法等等。
(5) 動力傳動系振動噪聲:處于低中頻段的動力傳動系統(tǒng)振動是引起發(fā)動機及傳動系零部件破壞的直接原因,同時它還是車內(nèi)低頻噪聲的主要振源。它產(chǎn)生的原因是由于各階旋轉(zhuǎn)不平衡燃燒激勵。另外動力傳動系還是整車最主要的噪聲源,典型的有驅(qū)動橋和變速箱的齒輪噪聲(WHINE),伴隨工況變化而產(chǎn)生的瞬態(tài)噪聲(CLONK/CLUNK)等等。與其它噪聲相比由于傳動系噪聲產(chǎn)生工況的特殊性,表現(xiàn)在其頻率結(jié)構(gòu)上大多具有有調(diào)特性(相對較為單一的頻率分布)。目前,如何從設(shè)計、加工制造工藝和改善嚙合條件有效減小齒輪噪聲已成為傳動系噪聲控制的最重要內(nèi)容。
作為整車開發(fā),對于以上車內(nèi)振動噪聲所最為關(guān)心的是低頻振動和噪聲。因為從其產(chǎn)生的機理和原因可以看出;它與整車結(jié)構(gòu)設(shè)計和各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動力特性匹配有直接關(guān)系,它是在從零部件向整車的整合過程中帶來的問題,在開發(fā)的早期解決掉這些問題,將減少開發(fā)的時間并大大節(jié)約改進的成本。
2. 車外NVH噪聲的控制
目前,為了在開發(fā)的早期能夠從整體上保證不出現(xiàn)改變原設(shè)計方案的顛覆性振動噪聲問題,設(shè)計上重點是對于傳遞路徑的控制,并且已經(jīng)提出了各種結(jié)構(gòu)動力匹配方法和指標(biāo)作為系統(tǒng)設(shè)計準(zhǔn)則。
(1) 模態(tài)(結(jié)構(gòu)動力特性)匹配對于整車開發(fā)模態(tài)匹配的目的是為了避免耦合系統(tǒng)、子系統(tǒng)和部件之間以及與主要激勵源發(fā)生共振。根據(jù)對大量車輛的試驗結(jié)果表明:整車模態(tài)匹配的重點在10~80Hz的頻率范圍內(nèi)(此頻帶基本包括了路面激勵和發(fā)動機怠速范圍),因為在此頻帶內(nèi)集中存在了發(fā)動機剛體模態(tài)、懸架模態(tài)、車身總體模態(tài)、主要操縱結(jié)構(gòu)的共振和一些平面的局部共振。
匹配得原則是:從設(shè)計上保證上述模態(tài)不與發(fā)動機怠速(包括冷態(tài)怠速和熱怠速以及可能的怠速提升)激勵主階次和車輪一階不平衡激勵頻率重疊。目前不同級別的平臺與發(fā)動機的配置已具有相對固定的規(guī)律,針對可能的發(fā)動機配置,可以準(zhǔn)確的取得相應(yīng)平臺其激勵頻率可能的頻帶,兼顧結(jié)構(gòu)設(shè)計上的可行性和成本以及各部件的不同性能要求,從而在開發(fā)的早期就可以對各大總成(比如:車身總體模態(tài)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向軸系統(tǒng)等)的固有頻率取值范圍進行匹配規(guī)劃。
(2) 動力傳動系統(tǒng)模態(tài)及旋轉(zhuǎn)附件系統(tǒng)共振頻率設(shè)計目標(biāo):動力傳動系統(tǒng)的一階彎曲模態(tài)頻率高于發(fā)動機最高旋轉(zhuǎn)頻率;旋轉(zhuǎn)附件安裝系統(tǒng)的共振頻率應(yīng)高于其旋轉(zhuǎn)激勵主階次頻率。傳動系統(tǒng)模態(tài)頻率目標(biāo)的提出有效地保證了在汽車發(fā)動機的整個工作工況下動力傳動系統(tǒng)不產(chǎn)生彎曲共振,對于抑制傳動系噪聲尤其是提高動力傳動系零部件的疲勞耐久性有重要意義。
例3:以一輛后驅(qū)動商用汽車傳動系統(tǒng)非線性異常振動和噪聲為例。傳動系振動的控制途徑主要有系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)動力學(xué)特性和激勵兩個方面:對于彎曲振動,在滿足傳動系部件旋轉(zhuǎn)失衡量限值的前提下,應(yīng)該從設(shè)計上保證使動力傳動系的第一階彈性模態(tài)頻率高于最高旋轉(zhuǎn)基頻。這是從根本上解決動力傳動系統(tǒng)彎曲振動的最好方法,而且應(yīng)該成為動力傳動系統(tǒng)開發(fā)的重要設(shè)計準(zhǔn)則。
對于扭轉(zhuǎn)振動,設(shè)計上應(yīng)盡量減小傳動軸工作角,并通過扭轉(zhuǎn)減振器和振動調(diào)諧裝置進行減振。目前用于振動試驗和分析的手段越來越多,但絕大多數(shù)都只適應(yīng)于線性或具有弱非線性因素的問題。對于類似于這樣的強非線性問題其功能和應(yīng)用受到很大局限或根本不適用。因此我們將非線性振動的基本理論與工程實踐經(jīng)驗相結(jié)合,通過常規(guī)的試驗手段不僅對非線性振動原因進行了分析,而且提出了改進方案使問題得到圓滿解決。無疑,這對于非線性振動理論的應(yīng)用和工程中的非線性問題的解決是有益的嘗試,尤其是對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)和復(fù)雜振動系統(tǒng)。
上述指標(biāo)基本覆蓋了在路面不平度輸入和發(fā)動機及各種旋轉(zhuǎn)激勵下汽車主要振動和低頻噪聲的頻率范圍。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動力特性的合理匹配從整體上避免了系統(tǒng)性的振動噪聲問題的產(chǎn)生,而對于大的局部振動和結(jié)構(gòu)噪聲主要采用阻尼減振降噪技術(shù)。在整車結(jié)構(gòu)中主要采用得減振措施有:適合于平面振動的阻尼材料;適合于各種旋轉(zhuǎn)軸類的扭振減振器以及針對其它線振動的質(zhì)量減振器,根據(jù)其工作原理它們都可以統(tǒng)歸為動力減振器。
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