如何正確選用行星減速機(jī)

在選用行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，也就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本?！斑^”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。

在選用行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用行星減速機(jī)最基本的要求，如下：

首先要明確減速比。 確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。

所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。 滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。

接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。

還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來計(jì)算。

1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸完全吻合。

2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。

3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。

4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的行星減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)

行星齒輪減速機(jī)采用鑄鋼制造，具備很高的技術(shù)含量，擁有分流、減速、多齒嚙合功能，工作效率高；行星減速機(jī)同時(shí)具備重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、扭矩大、質(zhì)量輕、耗能低、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。價(jià)格相對(duì)便宜，應(yīng)用廣泛，輸出功率可定制。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、港口、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、智能家居、機(jī)器人、汽車制造、電子產(chǎn)品、家用電器、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等等領(lǐng)域。行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命；行星減速機(jī)行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)，這是常用的級(jí)數(shù)。

行星減速機(jī)的大的特點(diǎn)是適用性強(qiáng)、應(yīng)用廣，可以根據(jù)各行各業(yè)的使用要求，定制行星減速機(jī)的功率、性能，更好的滿足產(chǎn)品、設(shè)備的使用要求；行星減速機(jī)的為了質(zhì)量、性能，通常由的減速電機(jī)廠家，集成制造生產(chǎn)，這大大的節(jié)省了成本和提高了效率。

進(jìn)口行星減速機(jī)排行

行星減速機(jī)也分很多種，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，德國奇步是做行星減速機(jī)，工廠在蘇州。其他大部分是RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。自動(dòng)化領(lǐng)域德國SEW非常領(lǐng)先，工廠也在蘇州。

1.德國行星減速機(jī)品牌有 紐卡特 威騰斯坦 羅斯特 弗蘭德 ZF等。紐卡特和威騰斯坦進(jìn)入中國較早‘羅斯特和ZF進(jìn)入較晚’都是德國比較好的大品牌。威騰斯坦在德國組裝，質(zhì)量精度不錯(cuò)，外觀也好‘就是價(jià)格太貴。羅斯特核心部件齒輪等德國生產(chǎn)中國組裝’精度很高‘價(jià)格相對(duì)很有優(yōu)勢(shì)。ZF的中國組裝’質(zhì)量精度也不錯(cuò)。紐卡特公司比較小‘質(zhì)量精度比威騰斯坦’羅斯特等差一些。

2.日本的，‘如日本新寶’日精‘住友。新寶全部零件中國生產(chǎn)’精度還可以‘但是大批量生產(chǎn)質(zhì)量下降了不少。日精在常州也在建廠。住友的不行’比較粗糙。

3.‘***的’廣用的‘VGM’PHT‘幾個(gè)品牌’廣用的在***最好‘外關(guān)不錯(cuò)’其它的都比較差。

4.國產(chǎn)的‘湖北行星’寧波中大‘扭氏達(dá)特’蘇州摩多利‘幾家剛剛起步做精度高的斜齒減速機(jī)’雖然買了進(jìn)口機(jī)器單技術(shù)還不成熟。