實現(xiàn)系統(tǒng)運行的最小功耗是現(xiàn)代電子系統(tǒng)的普通取向,也是綠色電子的基本要求。采有最小功耗設計方法既能減少電子設備的使用功耗,又能減少備用狀態(tài)下的功率消耗。在節(jié)省能源的同時還有利于減少電磁污染,有利于電子系統(tǒng)向便攜式方向發(fā)展,有助于提高系統(tǒng)的可靠性。
現(xiàn)代工業(yè)生產和科學研究對數(shù)據(jù)采集的要求日益提高。在許多場合要求數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)向便攜化方向發(fā)展,要求系統(tǒng)具有體積小、功耗低、傳輸速率快、使用方便靈活等特點。在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,如何節(jié)省電能以使系統(tǒng)工作時間更長,如何通信才能使系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸速度更快,已經(jīng)成為系統(tǒng)開發(fā)過程中必須加以考慮的主要內容。
微控制器MSP430的超低功耗技術在眾多單片機中獨樹一幟,同時它具有集成高度等特點,因此,選用該控制器作為系統(tǒng)的主控制器,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和Flash存儲等功能。此外,USB端口與以往的普通端口(串口與并口)相比具有傳輸速度快、功耗低、支持即插即用、維護方便等優(yōu)點;因此在通信設計時,結合UART轉USB芯片CP2101以實現(xiàn)USB接口通信。上述設計既利用了MSP430的超低功耗特性,又利用了CP2101設計USB接口的簡便性,設計得到的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以實現(xiàn)便攜化、低功耗、使用方便等目標。
1 MSP430數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的USB接口設計
1.1 采信系統(tǒng)簡介
本系統(tǒng)實現(xiàn)多路數(shù)據(jù)的采集、Flash存儲及USB通信等功能。單片機系統(tǒng)主要完成信息采集、A/D轉換、對信號進行放大濾波處理、數(shù)據(jù)通信、Flash存儲等;實時時鐘記錄采集數(shù)據(jù)的時間;CP2101實現(xiàn)USB接口,并把單片機采集到的信號傳給微機;微機完成數(shù)據(jù)接收、存入數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)處理、計算、顯示等功能。
1.2 超低功耗MSP430微控制器
MSP430是TI公司近幾年推出的16位系列單片機。它采用最新的低功耗技術,工作在1.8~3.6V電壓下,有正常工作模式(AM)和4種低功耗工作模式(LPM1、LPM2、LPM3、LPM4);在電流電壓為3V時,各種模式的工作電流分別為AM:340μA、LPM1:70μA、LPM2:17μA、LPM3:2μA、LPM4:0.1μA,而且可以方便地在各種工作模式之間切換。它的趕低功耗性在實際應用中,尤其是電池供電的便攜式設備中表現(xiàn)尤為突出。在系統(tǒng)初始化后進入待機模式,當有允許的中斷請求時,CPU將在6μ的時間內被喚醒,進入活動模式,執(zhí)行中斷服務程序。執(zhí)行完畢,在RETI指令之后,系統(tǒng)返回到中斷前的狀態(tài),繼續(xù)低功耗模式。
本設計采用MSP430F13X微控制器。它具有非常高的集成度,單片集成了多通道12位A/D轉換、PWM功能定時器、斜邊A/D轉換、片內USART、看門狗定時器、片內數(shù)控振蕩器(DCO)、大量的I/O端口、大容量的片內RAM和ROM以及Flash存儲器。其中Flash存儲器可以實現(xiàn)掉電保護和軟件升級。
1.3 USB接口芯片選型
通用串行總線USB是由Intel等廠商制定的連接計算機與具有USB接口的多種外設之間通信的串行總線。傳統(tǒng)上,USB接口的開發(fā)較為復雜。在同其它USB接口芯片相比較之后,本設計選擇了無需外部元件的UART轉USB芯片CP2101。選擇這種接口芯片,可使USB通信接口設計變得十分容易。與同類產品相比,CP2101具有以下優(yōu)點:
①具有較小的封裝。CP2101為28腳5mm×5mm MLP封裝。這在PCB上的尺寸就比競爭對手小30%左右。
②高度成度。片內集成512字節(jié)EEOROM(用于存儲廠家ID等數(shù)據(jù)),片內集成收發(fā)器、無需外部電阻;片內集成時鐘,無需外部晶體。
③低成本,可實現(xiàn)USB轉串口的解決方案。CP2101的USB功能無需外部元件,而大多數(shù)競爭者的USB器件則需要額外的終端晶體管、上拉電阻、晶振和EEPROM。具有競爭力的器件價格,簡化的外圍電路,無成本驅動支持使得CP2101在成本上的優(yōu)勢遠超過競爭者的解決方案。
④具有低功耗、高速度的特性,符合USB2.0規(guī)范,適合于所有的UART接口(波特率為300bps~921.6kbps)。工業(yè)級溫度范圍為-40℃~85℃)。
2 USB通信的硬件接口電路
硬件電路如圖1所示。CP2101的SUSPEND與SUSPEND引腳接到MSP430F13X的普通串口上。這兩個引腳傳送USB掛起和恢復信號,此功能便于CP2101器件以及外部電路的電源管理。當在總線上檢測到掛起信號時,CP2101將進入掛起模式,可以節(jié)省電能。在進入掛起模式時,CP2101會發(fā)出SUSPEND與SUSPEND信號。為了避免SUSPEND與SUSPEND在復位期間處于高電平,使用10kΩ的下拉電阻確保SUSPEND在復位期間處于低電平。
CP2101的USB功能控制器管理USB和UART間所有的數(shù)據(jù)傳輸,以及由USB主控制器發(fā)出的命令請求以及用于控制UART功能的命令等。CP2101的UART接口處理所有的RS232信號,包括控制和握手信號。CP2101的VBUS與VREGIN引腳必須始終連到USB的VBUS信號上。在VREGIN的輸入端加去耦電容(1μF與0.1μF并聯(lián))。CP2101與單片機接口是標準UART電平,與計算的USB端口連接是USB標準電路,因此,無論與3V還是5V供電的單片機連接都不需要電平轉換。
3 USB通信接口的軟件程序設計
USB接口程序設計包括三部分:單片機程序開發(fā)、USB設備驅動程序開發(fā)、主機應用程序開發(fā)。三者互相配置才能完成可靠、快速的數(shù)據(jù)傳輸。其中USB設備驅動程序Cygnal公司已經(jīng)提供。這里所要編寫的是剩下的兩部分。一部分為單片機MSP430F13X的串行通信程序,即對波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位、有無奇偶校驗等通信協(xié)議的設計及單片機串行通信功能控制器的設置;另一部分為主機對CP2101的通信程序,這部分要在VC++環(huán)境中調用API函數(shù)實現(xiàn)。
3.1 單片機程序設計
在IAR Embedded Workbench嵌入式集成開發(fā)環(huán)境中,編寫單片機通信程序,可實現(xiàn)在線編輯修改。MSP430的內核CPU結構是按照精簡指令集和高透明指令的宗旨來設計的,使用的指令有硬件執(zhí)行的內核指令和基于現(xiàn)有硬件結構的高效率的仿真指令。以下為系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)的部分應用程序(包括初始化及觸發(fā)UART端口程序):
#include "msp430x13x.h"
/*************************串口*************************/
TXBUF0=sdata; /*發(fā)送數(shù)據(jù)緩存(UTXBUF0)*/
while(IFG1 & TUXIFG0)==0);/*目的操作數(shù)位測試,發(fā)送中斷標志*/
}
/*************************main*************************/
void main (void){
char a;
uint a=0x0055;
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;/*??撮T狗,WDTCTL看門狗寄存器*/
UCTL0=CHAR;/*8位接收控制寄存器URCTL線路空閑u24322異步u26080無反饋8位1位停止位u26080無校驗位*/
UTCTL0=SSEL0;/*發(fā)送控制寄存器UTCTL0,UCLK=ACLK時鐘*/
UBR00=0x0D;/*32Kb/2400b=13.65,波特率選擇寄存器*/
UBR10=0x00;/*高字節(jié)*/
UMCTL0=0x6B; /*調節(jié)*/
ME1|=UTXE0+URXE0;
/*開USART0 TXD/RXD接收/發(fā)送允許*/
IE1|=URXIF0;/*打開USART0 RX接收中斷允許位*/
P3SEL|=0x30;/*P3.4,5=USART0 TXD/RXD,選擇外圍模塊功能*/
P3DIR|=0x10;/*目標操作數(shù)置位,P3.4=1,輸出模式*/
_EINT();/*開中斷*/
//主循環(huán)
for(;;)
{send_byet(a++);}
}
3.2 USB設備驅動程序的安裝
當把開發(fā)板接到主機的USB端口時系統(tǒng)會提示發(fā)現(xiàn)新硬件,并要求安裝驅動程序:
先安裝CP2101的驅動程序CP2101_Drivers.exe到C:Filesto RS-232 Bridge Controller.
完成上面兩步的安裝后,在系統(tǒng)的設備管理器中會看見CP2101虛擬的那個COM口。在以后的設計中就是對這個口進行操作。此時可能應用串口調試助手調試下位機程序,接收發(fā)送數(shù)據(jù)。
3.3 主機應用程序設計
主機應用程序的編寫使用VC++編譯環(huán)境中的API(應用程序設計接口)函數(shù)實現(xiàn)。應用程序的設計方法與串口編程類似。首先必須查找設備并打開設備的句柄,然后進行讀寫和控制操作,最后是關閉設備句柄。為了提高效率,可使用多線程技術實現(xiàn)讀寫。具體步驟如下:
①把CP2101的動態(tài)鏈接庫CP2101.DLL文件拷貝到,或者路徑下。當程序運行時就能調用CP2101.DLL。
②在visual studio6.0中打開CP2101SetIDs.dsw,選擇Release或者Debug建立CP2101.EXE工程文件。
③在VC++6.0中鏈接CP2101.LIB,這時就可以應用CP2101的動態(tài)鏈接庫了。
④在VC++里進行編程,用API功能函數(shù)對USB堆棧、CP2101的EEPROM及數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議等進行編程。
當數(shù)據(jù)傳輸完畢時,應用CP2101_Close()函數(shù)關閉設備句柄??梢愿鶕?jù)實際應用修改CP2101的VID和PID,并用相應函數(shù)寫進CP2101的EEPROM中。但須注意的是,修改后要用CP2101_Rest()函數(shù)使CP2101復位并重新安裝驅動程序。
4 結論
通過試驗證明,本設計能夠很好地完成USB通信,達到了預期的目的。應用超低功耗MSP430微控制器與CP2101實現(xiàn)USB通信接口設計,具有體積小、功耗低、開發(fā)簡單、可靠性高、移植性強等特點。在此基礎上開發(fā)的低功耗數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有很大的優(yōu)越性。這種設計可以加以推廣應用到其它便攜式設備開發(fā)中。
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