聲控玩具車(chē)電路圖

原理電路如附圖所示，駐極體話筒MIC將拾取的聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后由VT1放大和VT2反相．分別控制IC1、IC2驅(qū)動(dòng)進(jìn)退電機(jī)M1和轉(zhuǎn)彎電機(jī)M2(或轉(zhuǎn)彎電磁鐵)工作。R1、R2是MIC的偏置電阻．可改變接收靈敏度，即聲控距離的遠(yuǎn)近。高頻旁路電容C1和耦合電容C2．能在一定范圍內(nèi)選擇聲控指令(如哨音、擊掌等)的頻率，減少雜音干擾．增加聲控可靠性。Ic1、Ic2使用雙極型單時(shí)基電路LM555(或一片雙時(shí)基LM556)，其最大驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)200mA以上。IC1接成單穩(wěn)態(tài)模式，暫態(tài)時(shí)間一般按t=1·1RP·e3進(jìn)行仿算。IC2接成觸發(fā)器模式，M1、M2接在IC1、IC2的輸出端之間。

當(dāng)MIC沒(méi)有收到有效的聲控信號(hào)時(shí)，VT1截止，VT2導(dǎo)通，IC2因②腳為高電平，使③腳為低電平，Ic2因②、⑥腳為低電平，使③腳輸出高電平，M1獲正電流正轉(zhuǎn)，玩具車(chē)前行．此時(shí)因VD反偏截止，所以轉(zhuǎn)彎電機(jī)M2無(wú)電流而不工作；當(dāng)MIC收到一定頻率和聲強(qiáng)的指令信號(hào)時(shí)．VT1導(dǎo)通，VT2截止。Ic1②腳為低電平．使其③腳為高電平，IC2因②、⑥腳為高電平使其③腳為低電平．M1獲負(fù)電流反轉(zhuǎn)，玩具車(chē)后退，與此同時(shí)．VD導(dǎo)通，M2獲負(fù)電流(正電流亦可)使玩具車(chē)轉(zhuǎn)彎。暫態(tài)時(shí)間t后，Ic1③腳翻轉(zhuǎn)向低電平，M1獲正電流使玩具車(chē)按轉(zhuǎn)彎后的方向繼續(xù)前行，同時(shí)因VD截止M2失去電流而停止轉(zhuǎn)彎。

需要說(shuō)明的是，如果IC1暫態(tài)時(shí)間較長(zhǎng)(由RP調(diào)定)，在Ic1③腳仍輸出高電平時(shí)，因聲控信號(hào)消失使VT1截止，VT2導(dǎo)通，IC2③腳輸出高電平．則M1、M2兩端均為高電平．故兩電機(jī)都停止工作，玩具車(chē)會(huì)停頓一下(幾百毫秒至1秒)，待暫態(tài)時(shí)間結(jié)束，Ic1③腳翻轉(zhuǎn)回低電平后，M1會(huì)正轉(zhuǎn)，玩具車(chē)?yán)^續(xù)前行。此瞬間停頓，不會(huì)影響玩具車(chē)運(yùn)行。調(diào)RP，可消除上述停頓現(xiàn)象。