Parrot Bebop 2無人機(jī)的資料和內(nèi)部結(jié)構(gòu)詳細(xì)拆機(jī)分析

Parrot Bebop 2一體化設(shè)計(jì)，小巧、安全、攜帶方便：

輕量化設(shè)計(jì)：重量僅有500克。體積小巧，可隨身攜帶。

2700 mAh電池，提供25分鐘續(xù)航。

獨(dú)特的警示尾燈

方便玩家掌控無人機(jī)的飛行方向，特別是在傍晚或光線不足的情況下，雖說是小小的改進(jìn)，卻能夠體現(xiàn)廠家的細(xì)心周到之處。

UbloxGPS，MINOWiFi連接

采用了全球最好的GPS芯片和最先進(jìn)的MIMO WIFI連接。

可抗7級(jí)強(qiáng)風(fēng)

6英寸加大螺旋槳，可抗64KM/h 的大風(fēng)，為了這一點(diǎn)，廠家還專門做了工業(yè)級(jí)航空抗風(fēng)測(cè)試，有興趣的朋友可以在網(wǎng)上搜一下他們的抗風(fēng)測(cè)試視頻。

獨(dú)有超級(jí)廣角鏡頭

采用獨(dú)有的廣角魚眼鏡頭，最大程度將景色盡收眼底。

全高清拍攝

1400萬像素CMOS廣角鏡頭，可輸出三種照片格式：RAW、JPEG、DNG，可拍攝出1080p全高清視頻。

超先進(jìn)的電子增穩(wěn)拍攝技術(shù)

采用了獨(dú)一無二數(shù)字圖像穩(wěn)定系統(tǒng)——三軸數(shù)字穩(wěn)定技術(shù)，精密的數(shù)字算法可讓拍攝畫面更穩(wěn)定。

搭載7個(gè)的傳感器

這應(yīng)了中國的一句古話：麻雀雖小，五臟俱全。

1)垂直穩(wěn)定攝像頭

2)超聲波傳感器

3)壓力傳感器

4)三軸陀螺儀

5)三軸加速計(jì)

6)三軸磁力計(jì)

7)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

180°拍攝角度調(diào)整

雖然沒有搭載機(jī)械云臺(tái)，但是它同樣可進(jìn)行180度的虛擬數(shù)字化角度拍攝調(diào)整，因?yàn)樗捎昧四壳吧儆械臄?shù)字算法技術(shù)。

機(jī)身應(yīng)用了碳纖維材質(zhì)，能在較艱巨的環(huán)境下工作。

借助Parrot COCKPITGLASSES 第一視角FPV眼鏡，享受全新的沉浸式飛行體驗(yàn)：錄制高清視頻流及實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鬏?，屏幕?shí)時(shí)顯示飛行遙測(cè)數(shù)據(jù)和雷達(dá)狀態(tài)， 提供 90°的廣闊視野， 兼容多種智能手機(jī)品牌，佩戴更舒適，戴眼鏡也可佩戴。

配有了設(shè)計(jì)緊湊的Parrot SKYCONTROLLER 2 遙控器， 可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，精確操控，享受前所未有的飛行駕駛的樂趣：兩根高精準(zhǔn)操縱桿確保最佳飛行操控，可自定義8個(gè)快捷鍵及2根操縱桿指令，沒有障礙和干擾的情況下，最遠(yuǎn)控制半徑可達(dá)2公里。緊湊輕巧的設(shè)計(jì)，方便攜帶。憑借可拆裝支架和USB連接，你可以在智能手機(jī)或平板電腦的屏幕上欣賞視頻流并調(diào)整飛行參數(shù)設(shè)置。

懷著好奇的心態(tài)，我們?nèi)滩蛔“袯ebop2給拆了。Bebop 2配備的機(jī)載電腦能夠分析并合并機(jī)身上7個(gè)傳感器收集的數(shù)據(jù)：1.垂直穩(wěn)定攝像頭每隔16毫秒便拍攝地面圖像一次，并與先前的圖像進(jìn)行對(duì)比，從而確定Bebop 2的飛行速度。2.超聲波傳感器可分析高達(dá)5米的飛行高度。3.壓力傳感器可測(cè)量氣壓并分析超過5米的飛行高度。4.三軸陀螺儀用于測(cè)量無人機(jī)的傾斜角度。5.加速計(jì)以三軸定位無人機(jī)并測(cè)量線速。6.三軸磁力計(jì)可像指南針一樣偵測(cè)無人機(jī)的位置。7.全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS) 芯片組對(duì)無人機(jī)進(jìn)行地理定位，并測(cè)量無人機(jī)的飛行速度以確保高空穩(wěn)定飛行。

前面兩個(gè)機(jī)臂支架內(nèi)藏有天線，仔細(xì)看這不是一般的天線，采用了特殊的布局，使其獲得更大的覆蓋范圍。

擰掉固定機(jī)頭的兩顆小螺絲，將塑料罩取下，即可見到GPS天線以及內(nèi)部的攝像頭部分。

這個(gè)塑料罩內(nèi)部填充有海綿，如果不幸機(jī)頭著地，可以起到緩沖保護(hù)作用。

前方的支架是鋁合金材質(zhì)，將GNSS和攝像頭牢牢的固定在機(jī)身前端，非常堅(jiān)固。一方面是考慮到正面撞擊（撞墻）情況下要有足夠的強(qiáng)度（緩沖由外殼去完成了），二是保護(hù)里面的電路板不受損壞。

Bebop2的鏡頭布置與前一代不同，視角向下傾斜了30°，目的是讓取景視角可以垂直90度拍攝地面?？赡苣銜?huì)奇怪，Bebop2的攝像頭是固定的，那它如何增穩(wěn)和控制俯仰呢？其實(shí)原理很簡單，這個(gè)鏡頭是接近170度左右的廣角鏡頭，可視面積非常廣，但是在最后記錄拍攝圖像的時(shí)候，通過數(shù)字方式截取不同的區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)不同的構(gòu)圖。從用戶角度看，就等于是在“移動(dòng)攝像頭的位置”。至于增穩(wěn)？也是同理，通過后期數(shù)字方式增穩(wěn)，這個(gè)在消費(fèi)級(jí)相機(jī)上很常見了，手機(jī)上也應(yīng)用很多。

GPS天線安裝于攝像頭上方，位于機(jī)身最高處。

天線下方就是GPS電路部分，可以看到采用的是NEO-M8N-0-01芯片，可同時(shí)接收GPS和格洛納斯，或GPS和北斗兩種模式。

整個(gè)機(jī)器最堅(jiān)固，也就是采用鋁合金的這部分就是電路板的底板，以及這個(gè)機(jī)頭的鋁合金框架了。

主板集成化程度相當(dāng)高，直接集成了飛控、數(shù)字圖傳、電調(diào)、圖像處理單元以及6種傳感器。

Bebop2還將電池固定方式為機(jī)械式卡扣固定，比上一代的魔術(shù)帶綁縛方式更加牢固，外觀也更美觀。魔術(shù)帶則作為備選固定方案，其帶扣得以保留。

官方標(biāo)配電池由Bebop 1的11.1V 1200mAh提升至Bebop 2的11.1V 2700mAh鋰電池。電量的提升使得Bebop 2比Bebop 1的留空時(shí)間多了14分鐘，理論留空時(shí)間高達(dá)25分鐘。

電源接口由以前的D口，改為專用的接口。

機(jī)身背后有一個(gè)mini USB接口，主要用于傳輸視頻數(shù)據(jù)，以及升級(jí)調(diào)試什么的。

反過來看到機(jī)器腹部，依然簡潔、工整，無懈可擊。

電路部分通過減震球連接機(jī)架，中央部分的鏤空設(shè)計(jì)既減輕了重量又保證了強(qiáng)度。

在機(jī)體尾部有一顆小風(fēng)扇，解決了密封狀態(tài)下的集成電子元件散熱問題。

底板中間部分是超聲波傳感器和微型攝像頭，在室內(nèi)或者接收不到GPS信號(hào)的地方，可以通過攝像頭和超聲波在5米高度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)定高、定位。