一種通過(guò)使用眼動(dòng)追蹤眼鏡實(shí)現(xiàn)操作者“眼神”控制無(wú)人機(jī)的飛行

隨著無(wú)人機(jī)在全球的流行，科學(xué)家們也發(fā)明了各式各樣的控制技術(shù)來(lái)幫助人們指揮無(wú)人機(jī)更好地“翱翔”，如身體控制，面部控制，手勢(shì)控制甚至于大腦控制等。而現(xiàn)在，通過(guò)眼動(dòng)追蹤技術(shù)，您便可以用眼神控制無(wú)人機(jī)，您看哪兒，無(wú)人機(jī)便會(huì)飛向哪兒。

日前，一個(gè)由紐約大學(xué)，賓夕法尼亞大學(xué)和美國(guó)陸軍實(shí)驗(yàn)室共同成立的研究小組宣布了新的發(fā)明，一種通過(guò)使用眼動(dòng)追蹤眼鏡實(shí)現(xiàn)操作者“眼神”控制無(wú)人機(jī)的飛行。那么，這到底是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

該解決方案在人和機(jī)器人之間創(chuàng)建了全新非侵入性的無(wú)創(chuàng)交互形式，允許人在未經(jīng)儀器化的環(huán)境中向無(wú)人機(jī)發(fā)送新的3D導(dǎo)航路點(diǎn)。使用者只需要“凝視”頭部前方空間的某一點(diǎn)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的控制。而實(shí)現(xiàn)此功能的硬件設(shè)備是一款名為“Tobii Pro Glasses 2”的眼鏡。這款眼動(dòng)追蹤眼鏡使用了慣性測(cè)量單元（IMU）和集成的高清攝像頭，通過(guò)智能深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和來(lái)自慣性測(cè)量單元（IMU）的頭部方向數(shù)據(jù)可以檢測(cè)用戶(hù)正在尋找的位置以及無(wú)人機(jī)的距離。

據(jù)了解，研究團(tuán)隊(duì)希望通過(guò)該項(xiàng)技術(shù)幫助缺少無(wú)人機(jī)飛行經(jīng)驗(yàn)的新手在無(wú)需專(zhuān)門(mén)飛行操作訓(xùn)練下就能夠安全地操作無(wú)人機(jī)。更深層次來(lái)說(shuō)，該項(xiàng)技術(shù)的展開(kāi)一方面能夠有幫助解釋“人類(lèi)的注意力”這個(gè)抽象概念，另一方面也為人類(lèi)開(kāi)辟了新的人機(jī)交互界面。

該研究團(tuán)隊(duì)旨在研發(fā)一種多模式的人機(jī)交互系統(tǒng)，集成視覺(jué)、手勢(shì)和聲音等交互技術(shù)，并且希望集成的各種交互手段在整個(gè)框架中能夠相互作用。同時(shí)，該團(tuán)隊(duì)也希望通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目研究此類(lèi)控制方式可否為身體有缺陷或者眼睛有疾病的人群帶來(lái)益處。

據(jù)了解，在2019年5月的機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上，也會(huì)提出題為：“人視線驅(qū)動(dòng)的自主MAV空間任務(wù)”的議題，將對(duì)這項(xiàng)技術(shù)深入探討。