在工業(yè)機器人領域,核心零部件既是研發(fā)重點,也代表了行業(yè)技術(shù)水準。我國機器人關(guān)鍵核心零部件的制造沒有取得完全的突破,一方面是技術(shù)制約,另一方面就是制造這些核心零部件裝備的欠缺。
但是在今年的中國國際工業(yè)博覽會現(xiàn)場,小編不僅看到了國產(chǎn)的機器人核心零部件,還看到了生產(chǎn)這些零部件的關(guān)鍵設備。
下面就跟著小編一起來揭開這款設備的真實面紗吧!
它就是哈工大機器人集團(HRG)自主研發(fā)、用于精密減速器生產(chǎn)的關(guān)鍵設備——中走絲放電線切割機。
該設備用于減速器關(guān)鍵零組件的切割加工,具備長期穩(wěn)定的高精度加工性能,可使減速器的關(guān)鍵零組件在淬火后的半精加工后余量控制在微米級,大幅提高了末段工藝設備的產(chǎn)能,進而有助于降低減速器在量產(chǎn)過程中對部分國外進口機床的被動依賴。
該機床是國內(nèi)首臺自主研發(fā)的5軸數(shù)字控制、4軸聯(lián)動直線電機全閉環(huán)控制中走絲放電線切割機。其采用自主研發(fā)的直線電機、高剛性床身設計、UV軸專利設計、全閉環(huán)控制以及二次開發(fā)的多軸控制的專用系統(tǒng),能夠使加工精度和精度的持久性得到大幅提升。
除了這個中走絲放電線切割機,小編還在展臺看到了成功進入日本市場,服務于東京的現(xiàn)代化倉庫的倉儲物流機器人。
這款機器人的顏值還是很高的!
該款倉儲物流機器人Bee Robot 由HRG智玲機器人自主研發(fā),主要用于電商倉庫及有分揀需要的倉儲企業(yè),協(xié)助工作人員揀貨、送貨 。而基于多臺Bee Robot的智能倉儲系統(tǒng)無需對現(xiàn)有倉儲環(huán)境進行改變,即可完成上架、揀貨、補貨、退貨等流程,降低勞動強度,縮減成本,提高效率,創(chuàng)造價值。
哈工大機器人集團(HRG)于2014年12月創(chuàng)建。經(jīng)過三年多的發(fā)展,HRG形成了“以產(chǎn)業(yè)集團為組織形式,以產(chǎn)業(yè)投資和產(chǎn)業(yè)孵化服務為工具,以聚合產(chǎn)業(yè)發(fā)展資源為特色,以高端技術(shù)和高端人才為核心競爭力,以科技成果轉(zhuǎn)化為主要任務和重要利潤來源,以產(chǎn)業(yè)鏈整體運營和整體進步為目標”的專注于機器人行業(yè)的“成果轉(zhuǎn)化平臺經(jīng)濟模式”,又稱之為HRG模式。
除了上面介紹的這兩款設備,哈工大機器人集團在第20屆中國國際工業(yè)博覽會上還展出下面這些重量級的產(chǎn)品,跟著小編一起來看看。
在素有設計界“奧斯卡”之稱的德國紅點大獎2018年度評選中,哈工大機器人集團(HRG)自主研發(fā)的輕型協(xié)作機器人(T5)憑借品質(zhì)級工業(yè)設計,斬獲了“產(chǎn)品設計獎”殊榮。
國產(chǎn)機器人能夠拿下如此重量級獎項,確實讓我們?yōu)橹駣^。
先來一張高清大圖
該產(chǎn)品支持人機協(xié)作,具有運行安全、節(jié)省空間等特點。憑借22 kg自重,它能負載5kg重量;4關(guān)節(jié)、6自由度設計,使其靈活完成搬運、分揀、涂膠、包裝、質(zhì)檢等工序,滿足中小制造企業(yè)多品種、小批量、柔性化的生產(chǎn)需求。
針對科研和教育領域需求,HRG同時開發(fā)了該款機器人的ROS版本。該版本基于ROS的控制系統(tǒng)開放源代碼,便于用戶二次開發(fā)以及學習交流,為教育和科研應用提供了極大便利,支持HRG、ROS、Keba等多種控制器。
除了在機器人本體上取得的成果,哈工大機器人集團也攻克了工業(yè)機器人核心零部件的一些技術(shù)難題。
01
國內(nèi)首款具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器
HRG精密擺線針輪減速器已于2017年3月實現(xiàn)小批量生產(chǎn)。
設計理念融合了當前國際主流精密減速器的優(yōu)點,具有結(jié)構(gòu)緊湊、幾何精度高、背隙小、扭矩高等特點;而產(chǎn)品具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的特有優(yōu)勢,有助于大幅降低我國工業(yè)機器人的整機成本。截止目前,HRG在減速器方向上的發(fā)明及實用新型專利申請共計10余項,其中有6項獲得授權(quán)。
02
數(shù)控轉(zhuǎn)臺
基于精密擺線針輪減速器,HRG研發(fā)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺也在此次大會上同期亮相。該產(chǎn)品以精密擺線針輪減速器作為核心部件,是一種單軸或雙軸同時轉(zhuǎn)動的數(shù)控工作臺,能滿足高效率、高精度、高轉(zhuǎn)矩的應用需求。該產(chǎn)品的推出,有助于國內(nèi)四軸、五軸及高端數(shù)控機床產(chǎn)品技術(shù)更新和成本降低。
03
HEM智能驅(qū)控單元
適用于協(xié)作機器人的驅(qū)控一體化技術(shù),通過FPGA+ARM+DSP分布式CPU架構(gòu)驅(qū)控一體化方案,結(jié)合內(nèi)部高速并行總線信息交換技術(shù),融合伺服驅(qū)動、運動控制、力覺傳感和機器視覺于統(tǒng)一的硬件平臺,解決系統(tǒng)的強實時性、可靠性、輕量化,以及高精高速控制的需求。
該產(chǎn)品突破了人機共融型機器人驅(qū)控一體化設計核心技術(shù)、驅(qū)控算法、力控算法以及視覺接口算法;驅(qū)控一體模塊提供多種總線接口,具備友好的人機交互編程界面;具有高效、可靠、靈活特性的模塊化智能驅(qū)動單元及輕量化結(jié)構(gòu)體系設計和軟件系統(tǒng)設計。
04
協(xié)作機器人控制器
HRG自主研發(fā)的協(xié)作機器人控制器將運動學、動力學、控制算法、軌跡規(guī)劃、人機協(xié)作、人機界面等核心技術(shù)融合在一起,可有效保證機械臂的可靠性、準確性、快速性,并具備較強的抗干擾能力。
該產(chǎn)品內(nèi)嵌典型協(xié)作性的實現(xiàn)方法,如碰撞處理、視覺監(jiān)控、手動引導等,操作和編程難度較低,提升了系統(tǒng)的安全性;核心算法具有普適性,兼容主流的CANopen和EtherCAT工業(yè)現(xiàn)場總線技術(shù);提供各類軟件包,可覆蓋大多數(shù)工業(yè)機器人應用場景。
HRG協(xié)作機器人控制器能夠為用戶提供國產(chǎn)化控制系統(tǒng)解決方案,可降低整體成本,為工業(yè)機器人的快速搭建創(chuàng)造了便捷條件。
目前我國的工業(yè)機器人應用人才非常緊缺,為了大力推廣工業(yè)機器人教育,哈工大機器人集團推出了一系列的培訓產(chǎn)品、教材,只為更好地服務未來的工業(yè)機器人應用工程師。
01
工業(yè)機器人技能考核實訓臺
HRG自主研發(fā)的工業(yè)機器人技能考核實訓臺為工業(yè)機器人職業(yè)能力水平培訓與考核指定裝備。考核通過者可獲得機械工業(yè)職業(yè)技能鑒定指導中心頒發(fā)的職業(yè)能力水平證書。
該實訓臺能夠一機多用,可適配KUKA、ABB、FANUC等主流品牌機器人,每種機器人都是一個學習模塊,學員可按照標準化的工業(yè)應用模塊進行學習;也就是說,通過一個實訓臺,學員就能學習多個品牌機器人操作技術(shù)。
另外,這款實訓臺的每個模塊都配備相應的多媒體資源,實現(xiàn)了“線上學習+線下操作”聯(lián)動。
02
工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材
此次展會上,HRG自主編寫的系列工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材閃亮登場。該套教材被列入全國工業(yè)機器人技術(shù)人才培養(yǎng)指定教材,目前已陸續(xù)出版了10余冊。
HRG聯(lián)手哈爾濱工業(yè)大學專家團隊,圍繞工業(yè)機器人應用實踐,結(jié)合工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)的特點,以機器人進階學習、主流機器人的品牌解析、機器人高級開發(fā)為主要方向,完成了整套教學教材編制,在市場上廣受好評。
以該教材為核心的線上、線下配套資源,包括實訓指導書、試題庫、課件、視頻等多種形式,目前已經(jīng)覆蓋了工業(yè)機器人教育從基礎學習到實踐訓練的完整過程。
03
先進制造業(yè)互動教學平臺
HRG自主設計的先進制造業(yè)互動學習應用——“海渡學院”APP自2017年8月于世界機器人大會現(xiàn)場首發(fā)以來,獲得省級、行業(yè)等多重權(quán)威獎項認可。
線上“海渡學院”搭建了從入門到精通的進階式學習系統(tǒng),涵蓋了豐富的輕量學習內(nèi)容;平臺每周開設業(yè)內(nèi)資深專家、學者講座直播,實現(xiàn)實時互動,顛覆傳統(tǒng)課堂學習方式,打造全免費、無門檻的工業(yè)機器人線上教學模式。
據(jù)統(tǒng)計,該APP自2017年8月上線以來,完成線上知識產(chǎn)品56個,豐富視頻課程3000個,用戶注冊量達35萬,日活用戶4萬,累計為十萬學員提供了具有針對性的技術(shù)培訓。
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原文標題:國產(chǎn)中走絲放電線切割機亮相,眾人圍觀中!
文章出處:【微信號:indRobot,微信公眾號:工業(yè)機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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