將夢(mèng)想中的機(jī)器人帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)！

2017 年，小米平衡車出了新款。最吸引我的功能是它的跟隨模式，準(zhǔn)確的說是跟隨遙控器。只要我拿著遙控器，就可以讓平衡車跟著我。雖說跟隨遙控器的辦法低成本的實(shí)現(xiàn)了讓平衡車跟著人走的場(chǎng)景，但它終究是一輛平衡車，一輛與遙控器配對(duì)的藍(lán)牙平衡車。

而且平衡車一直跟在人類的身后，它本該像電影《星球大戰(zhàn)》里的機(jī)器人 R2 那樣成為人類最好的朋友，但至今沒有一款平衡車能有 R2 和 BB8 那樣的“靈性”，它們還停留在代步工具的范疇，與機(jī)器人的概念相去甚遠(yuǎn)。

平衡車廠家已經(jīng)開始向跟隨人類的方向試探，而在“另一個(gè)世界”，專職做機(jī)器人的公司卻很苦惱。他們做出來的機(jī)器人可以陪你聊天，為你表演一段舞蹈，但它們都不夠靈活。過慢的移動(dòng)速度讓這些機(jī)器人成為等你回家的“家庭主婦”，一旦到了室外，它就成為了一件沉重的“健身器材”。

即便是機(jī)器人行業(yè)最前沿的波士頓動(dòng)力，研發(fā)出了可以爬樓梯、后空翻的機(jī)器人，也只是停留在實(shí)驗(yàn)室階段，難以轉(zhuǎn)化成你現(xiàn)在就能買回家的產(chǎn)品。

你好，路萌直到我看到了 Segway-Ninebot 旗下 Segway Robotics 推出的最新款機(jī)器人路萌。第一次開箱路萌，我還以為是個(gè)平衡車。

我騎著它在小區(qū)遛了幾圈之后，被路人圍觀：“你這是帶屏幕的平衡車嗎？”我這才意識(shí)到路萌的全部玄機(jī)都在額頭上。

按下路萌頭頂?shù)拈_關(guān)之后，一臺(tái)機(jī)器人立即“醒了”。它眨著呆萌的大眼睛尋找站在周圍的人，一旦找到它醒來看到的第一個(gè)人，路萌便會(huì)一直看著你。你走到它身后，它也會(huì)馬上轉(zhuǎn)過頭來。

這樣手動(dòng)喚醒路萌只是它的輔助方式，在我熟悉路萌之后，讓它醒過來完全不需要手動(dòng)操作。與我的小米 8 語(yǔ)音喚醒小愛同學(xué)類似，路萌也可以被語(yǔ)音喚醒，“你好路萌”，它就會(huì)從平衡車模式醒過來。手機(jī)行業(yè)這兩年最火熱的 AI 也被路萌使用，而且比起放在桌子的手機(jī)，可以自主移動(dòng)的路萌更有想象力。4+1 麥克風(fēng)陣列結(jié)合聲音辨位，我站在路萌的任一方位叫它，路萌都會(huì)迅速開啟屏幕，轉(zhuǎn)過身來“看”著我。

路萌側(cè)著身體看我的樣子跟 BB8 很像了

一臺(tái) 19 kg 的機(jī)器人瞬間有了生命力，我不再覺得它是一臺(tái)需要操控的機(jī)器，而是一個(gè)能陪伴著我，理解我的意思的朋友，配合移動(dòng)靈活的身姿，路萌幾乎實(shí)現(xiàn)了星球大戰(zhàn)中 BB8 的大部分功能。

你好路萌，跟著我路萌最吸引我的功能是像小跟班一樣跟著我走。而且我完全不需要帶任何遙控器，或者將手機(jī)與路萌配對(duì)，只是簡(jiǎn)單的一句話“你好路萌，打開跟隨”，它就會(huì)開始跟著我了。

就這樣，在北京朝陽(yáng)的某個(gè)小區(qū)里，你會(huì)看到一個(gè)遛彎的少女走在前面，身后跟著一個(gè)黑色的機(jī)器人，而且它還哼著歡快的歌。少女步子加快，機(jī)器人也加速跟上來，少女停下來，路萌也在一米左右的地方停下來。

樓下正在遛狗的大爺看到這個(gè)場(chǎng)景也很好奇的湊過來圍觀，“你這買的是什么？機(jī)器人嗎？”我的路萌一定在心里暗自竊喜：“終于有人不叫我平衡車了，我明明就是機(jī)器人?！?/p>

我周末在朝陽(yáng)大悅城遛路萌，回頭率就更高了。而在周末人群密集的商場(chǎng)內(nèi)部，我開啟了路萌的跟拍功能。同樣，它也是跟拍看到的第一個(gè)人。確認(rèn)主人之后，它會(huì)用綠色的圖像識(shí)別框框住我，這樣即使是在人群密集的大悅城，路萌也會(huì)一直跟著我。

你好路萌，拍張照片路萌一直注視著我，頭部跟隨我的移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，路萌跟在我身后，這兩個(gè)使用場(chǎng)景都是通過路萌的雙?視覺系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。官方數(shù)據(jù)顯示，這個(gè)系統(tǒng)基于 Intel Realsense 深度攝像頭來構(gòu)建的高分辨率地圖。

跟隨主人只是路萌工作的第一步，更重要的是路萌在跟著我的時(shí)候避開周圍的環(huán)境。路萌避開障礙物的解決辦法是探測(cè)附近范圍內(nèi)的障礙物，在跟蹤目標(biāo)的過程中規(guī)劃出一條合適的路徑。

除了逛街的時(shí)候幫建老師拎包，路萌還可以記錄下建老師逛街的整個(gè)過程。

而這兩項(xiàng)功能剛好對(duì)應(yīng)了路萌跟拍的兩個(gè)選項(xiàng)：定點(diǎn)拍攝和跟拍。既然有了一顆分辨率為 1080P 的攝像頭，路萌拍照和錄視頻的功能也更好玩。配合它自帶的云臺(tái)底座，路萌幾乎就是一架路上的“無(wú)人機(jī)”。

行進(jìn)中的路萌錄制的視頻

路萌拍照的指令除了可以用語(yǔ)音實(shí)現(xiàn)，你還能像無(wú)人機(jī)那樣比劃一個(gè)手勢(shì)來觸發(fā)。視頻就更有意思了，你完全可以讓它在逛街的時(shí)候跟在你身后，記錄下你生活的日常，通過手機(jī) APP 導(dǎo)入手機(jī)后，再剪輯一下，就可以變成發(fā)到朋友圈的 Vlog。我再也不用為了拍個(gè)視頻，逛街的時(shí)候背著一個(gè)巨大的云臺(tái)了。

路萌原地旋轉(zhuǎn)錄制的視頻

你好路萌，送一束花我的同事林老師一直暗戀公司園區(qū)的某個(gè)女生，但是卻開不了口，路萌的到來也讓他看到了希望。

路萌的遙控模式，你可以在手機(jī) APP 里看到路萌的視野。

因?yàn)槌烁S功能，路萌還支持手機(jī)遙控。林老師立刻就搶走了我剛配對(duì)好的手機(jī)，指揮路萌去幫他送助攻了。

買一束花，掛在路萌車身上，遙控它前往女生的工位，這便是林老師的如意算盤。當(dāng)然，最重要的是，要讓那個(gè)女生知道他的心意，知道花是誰(shuí)送的。

“你還是不會(huì)玩吧”，看著林老師一籌莫展卡殼的樣子，我忍不住嘲諷了一句。接過手機(jī)，我?guī)土掷蠋熗瓿闪俗詈笠徊剑涸?APP 中，你可以打任何文字，點(diǎn)擊發(fā)送，路萌就能把這段話說出來。配合文字，林老師還給路萌“變了個(gè)臉”，從原來的藍(lán)色圓圈換成了微笑賣萌的表情。

此外，路萌在 APP 端還支持圖形化編程，這讓一臺(tái)普通的機(jī)器人有了更大的想象力。增加了教育機(jī)器人屬性的路萌可以降低小朋友學(xué)習(xí)編程的門檻，不需要記住復(fù)雜的命令代碼，通過拖拽模塊就可以讓路萌?自動(dòng)執(zhí)?多向移動(dòng)和情感表達(dá)。至于更復(fù)雜的 Android Studio 編程，路萌也有配套的 Android 軟件開發(fā)包和硬件擴(kuò)展槽。如果林老師是程序員，他甚至可以讓路萌每天中午都沿著既定路線送一杯冰可樂到暗戀的女生工位上。

路萌用于擴(kuò)展的金屬觸點(diǎn)

到了晚上七點(diǎn)的下班時(shí)間，“你好路萌，平衡車模式”，林老師念出芝麻開門式的指令之后，騎著路萌去坐地鐵了。

路萌是一個(gè)全能型機(jī)器人，它的底盤是一輛平衡車，這讓我不禁想起了正在興起的無(wú)人駕駛汽車。而且比起只能放在家里的桌面型機(jī)器人，能跟隨你到室外的路萌使用場(chǎng)景更廣，拎包、拍照、遛娃，路萌可能就是未來機(jī)器人的模樣。