Pocket IO與電機驅(qū)動器控制Fischertechnik機器人的操作
MAXREFDES150的特性：
兩路模擬輸入通道，±24mA、24位ADC
模擬輸出通道，0V至±12V、16位DAC
八路數(shù)字輸入通道，36V （最大值），可配置為IEC? 61131-2輸入類型1、2和3
八路數(shù)字輸出通道；640mA高邊開關(guān)或640mA推挽式輸出@24V
兩個RS-485 COM端口；半雙工、高達42Mbps數(shù)據(jù)率
三個直流電機控制器：9V至32V全橋直流電機驅(qū)動器，高達2.5A峰值電機電流（由獨立電源供電）
四個IO-Link主機端口，采用M12孔頭連接器
完全兼容IO-Link 1.1版
TEConcept IO-Link主機棧
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