Trinamic大功率步進(jìn)電機(jī)的完美電流控制

TMC2160是一款采用步進(jìn)/ 方向接口和SPI的多功能高壓柵極驅(qū)動(dòng)器。它能夠在從NEMA23到NEMA34及更高級(jí)別的步進(jìn)電機(jī)中獲得最佳性能。

制造商-TRINAMIC發(fā)布了全新的高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器TMC2160。該多功能芯片結(jié)合強(qiáng)大的外部MOSFET驅(qū)動(dòng)級(jí)，涵蓋了從工業(yè)和實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化到數(shù)控銑削領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用領(lǐng)域。

圖1 TMC2160-TA

“我們?cè)诒姸鄳?yīng)用中選擇步進(jìn)電機(jī)而不是齒輪伺服驅(qū)動(dòng)器的原因是步進(jìn)電機(jī)固有的堅(jiān)固性和精確性以及高扭矩?！?Trinamic的創(chuàng)始人CEO Michael Randt說(shuō)，“TMC2160采用了我們最新的電流控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的最佳性能?！?/p>

該集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器適合于8V至60V的電源電壓，并且驅(qū)動(dòng)?xùn)烹娏鞲哌_(dá)500mA的N溝道MOSFETS，適用于具有最新MOSFET組件的+20A驅(qū)動(dòng)級(jí)。

該組件通過(guò)步進(jìn)和方向接口進(jìn)行控制，并且可以與產(chǎn)生步進(jìn)信號(hào)的工業(yè)典型運(yùn)動(dòng)控制器獨(dú)立使用。通過(guò)使用1/16步或更低的脈沖，步進(jìn)脈沖內(nèi)插器MicroPlyer可實(shí)現(xiàn)高分辨率1/256微步。

該組件通過(guò)SPI或單線UART接口，可提供完整的診斷以及所有最新的Trinamic電流控制技術(shù)。兩者都支持使用改進(jìn)的StealthChop2實(shí)現(xiàn)完全無(wú)聲定位。StealthChop2包括一個(gè)改進(jìn)的基于模型的電流控制器和用于超快速定位模式的SpreadCycle。使用StallGuard2可以實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器負(fù)載檢測(cè)或回原點(diǎn)。

該驅(qū)動(dòng)器可確保絕對(duì)無(wú)噪音運(yùn)行，并具有最高效率和最佳電機(jī)扭矩。高集成度，高能效和小尺寸（9 x 9 mm）使小型化和可擴(kuò)展系統(tǒng)成為經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。

TMC2160于9月底上市，采用TQFP48封裝。

特點(diǎn)和好處：

?2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，線圈電流高達(dá)20A（外部MOSFETs）

?8到60V直流電壓范圍

?步進(jìn)/方向和SPI接口

?256次微步進(jìn)

?被動(dòng)制動(dòng)

?中頻共振的共振阻尼

?SpreadCycle，DcStep，Stallguard2和CoolStep技術(shù)

?緊湊型TQFP48封裝

關(guān)于Trinamic

TRINAMIC Motion Control為運(yùn)動(dòng)和電機(jī)控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)了世界上最先進(jìn)的技術(shù)。我們先進(jìn)的集成電路，模塊和機(jī)電一體化系統(tǒng)使當(dāng)今的軟件工程師能夠快速，可靠地開(kāi)發(fā)高效，平穩(wěn)和靜音工作的高精度驅(qū)動(dòng)器。 Trinamic公司總部位于德國(guó)漢堡，在愛(ài)沙尼亞的塔林設(shè)立有研發(fā)中心，并在美國(guó)芝加哥分部和中國(guó)蘇州分部擁有自己的銷售工程師團(tuán)隊(duì)。