微軟宣布Window10將正式引入機(jī)器人操作系統(tǒng)

日前，在西班牙召開的第七屆機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)者大會(huì)（ROSCon 2018）上，微軟官方宣布Window10將正式引入機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)。

ROS是由Willow Garage 和斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室維護(hù)的開源系統(tǒng)，用于機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，每一位機(jī)器人設(shè)計(jì)師都可以使用該平臺進(jìn)行機(jī)器人軟件開發(fā)。ROS被廣泛應(yīng)用于許多尖端機(jī)器人項(xiàng)目，使得設(shè)備控制、硬件抽象描述以及其他服務(wù)得以實(shí)現(xiàn)。

這款適用于Windows10的機(jī)器人操作系統(tǒng)名為ROS1，雖然目前還只是實(shí)驗(yàn)版本，但這是Windows官方首次支持的機(jī)器人系統(tǒng)，而在此之前ROS、Windows的適配都是由ROS社區(qū)自發(fā)完成的。ROS1可提供開發(fā)復(fù)雜機(jī)器人所需的庫和工具，并支持基于硬件加速的Windows機(jī)器學(xué)習(xí)、Azure Cognitive服務(wù)、Azure IoT云服務(wù)等。

目前，微軟已經(jīng)聯(lián)合ROS產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（ROS Industrial Consortium），共同投資工業(yè)機(jī)器人，并與ROS產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、開放機(jī)器人（Open Robotics）合作推動(dòng)Windows 10 ROS1。通過合作，微軟將獲得ROS1的文檔、開發(fā)和部署解決方案，同時(shí)分發(fā)Window優(yōu)化版的ROS，擴(kuò)大ROS 的生產(chǎn)能力，并提高工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)力和投資回報(bào)。