據(jù)國外媒體NBCnews報(bào)道,日常用品包裹上耶魯大學(xué)研發(fā)的“機(jī)器人皮膚”后,可化身柔軟的機(jī)器人,還能移動(dòng)、抓握、甚至笨拙地走路。以下是文章翻譯內(nèi)容:把一個(gè)毛絨絨的玩具變成機(jī)器人?耶魯大學(xué)的研究人員正致力于這一課題。
他們研究的機(jī)器人皮膚由配備了傳感器和遠(yuǎn)程操作致動(dòng)器的彈性板制成。通過數(shù)塊皮膚的配合,研發(fā)者能夠即興創(chuàng)造出各種“機(jī)器人”。
在最近的測(cè)試中,包裹上這類皮膚后,一只玩具馬就能夠移動(dòng)四肢了,一根細(xì)細(xì)的泡沫管變成了蠕動(dòng)的機(jī)器蟲。
這聽起來可能有點(diǎn)傻,但科學(xué)家們卻在認(rèn)真思考這類皮膚能用于哪些用途。
耶魯大學(xué)的機(jī)械工程和材料科學(xué)助理教授麗貝卡·克雷默-博迪格利爾(Rebecca Kramer-Bottiglio)是這項(xiàng)研究的領(lǐng)頭者。她表示,在飛往災(zāi)區(qū)等危險(xiǎn)環(huán)境的途中,這類機(jī)器人可被臨時(shí)制作而成,從而執(zhí)行重要任務(wù)。
她指出:“設(shè)計(jì)師可以用機(jī)器人皮膚包裹任何可用的變形材料,從而快速打造機(jī)器人,接著把攝像頭安裝在上面,最終派遣機(jī)器人去探索狹小或危險(xiǎn)的空間。在不同物體上,機(jī)器人皮膚可實(shí)現(xiàn)包裹、移除或連接,多塊皮膚的結(jié)合使用可產(chǎn)生許多不同的配置,進(jìn)而執(zhí)行許多不同的任務(wù)?!?/p>
其他研究人員對(duì)這項(xiàng)研究表示贊賞。該研究發(fā)表在9月19日的《科學(xué)機(jī)器人(Science Robotics)》雜志的網(wǎng)絡(luò)版中。
哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)副教授康納·沃爾什(Conor Walsh)指出,這是一項(xiàng)非常令人興奮的研究,展示了軟體機(jī)器人在功能上的多樣性和適應(yīng)性。
克雷默-博迪格利爾和她的同事計(jì)劃在不同的材料上測(cè)試這類皮膚,包括可變形為不同形狀的粘土結(jié)構(gòu)。
她透露,研究團(tuán)隊(duì)還計(jì)劃使用3D打印技術(shù)來打造一些組件。
研究團(tuán)隊(duì)也渴望了解其他研究者對(duì)他們的技術(shù)的想法。
克雷默-博迪格利爾表示,“對(duì)其他人將如何應(yīng)用機(jī)器人皮膚,我感到很興奮??赡苄允菬o限的。”
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機(jī)器人
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原文標(biāo)題:穿上這款機(jī)器人皮膚 毛絨玩具都能自己走了
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