波士頓動(dòng)力機(jī)器人又進(jìn)化了！

波士頓動(dòng)力最新視頻來了！是的，這個(gè)逆天的機(jī)器人竟然又進(jìn)化了，這次是凌空三跳，高臺(tái)跑酷！

波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)的一段最新視頻顯示，這臺(tái)無比敏捷、速度驚人的Atlas機(jī)器人成功地跳過障礙物，仿佛就像跑酷傳奇一樣。

幾年前，波士頓動(dòng)力憑借機(jī)器人Atlas在不平坦的地面上成功的行走而震驚世界。而最近，阿特拉斯的后空翻和跑動(dòng)能力再次給我們留下了深刻的印象。

就在幾小時(shí)前，波士頓動(dòng)力發(fā)布了一段視頻，展示了Atlas的另一項(xiàng)令人難以置信的能力。在視頻中，機(jī)器人跑著跳過障礙物，甚至能跳的更高來?yè)湎蛴娑鴣淼暮凶?，?jiǎn)直就像馬里奧和酷跑傳奇一樣。

正如視頻中描述的那樣：

控制軟件（control software）利用包括腿、胳膊和軀干在內(nèi)的整個(gè)身體，在不中斷步伐的情況下，調(diào)動(dòng)跨越原木和跨上臺(tái)階的能量和力量。（臺(tái)階高度40厘米）Atlas使用計(jì)算機(jī)視覺定位自己，相對(duì)于方法上的可見標(biāo)記物，準(zhǔn)確地?fù)糁械匦巍?/p>

然而，對(duì)于那些擔(dān)心“機(jī)器人到來將是大災(zāi)難”的人來說，應(yīng)該注意的是，機(jī)器人技術(shù)也為我們提供了將人類變成近乎超級(jí)英雄的外置系統(tǒng)。

很難說這一切對(duì)我們的未來意味著什么，但很可能在未來幾年，人類和機(jī)器的工作關(guān)系會(huì)越來越緊密。

這些技術(shù)的發(fā)展很可能對(duì)人類是有利的。機(jī)器人可以越來越多地承擔(dān)對(duì)人類來說過于危險(xiǎn)或困難的任務(wù)，并成為我們?cè)诘厍蛏献詈玫呐笥选?/p>

去年7月，波士頓動(dòng)力展示了一段Atlas后空翻的視頻，相信不少人都還記憶猶新：

這段視頻展示了Atlas機(jī)器人在不同高度的箱子之間跳躍、旋轉(zhuǎn)的能力，它最后來了一個(gè)完美后空翻并舉起雙手慶祝，可能體操小天后西蒙·拜爾斯都會(huì)羨慕！波士頓動(dòng)力公司此前發(fā)布的Atlas的視頻中，這個(gè)機(jī)器人看起來還有點(diǎn)笨拙、不穩(wěn)定，但今天，他非常穩(wěn)定地在箱子之間跳躍、轉(zhuǎn)身、后空翻，動(dòng)作看起來完全與人類無異。

雖然也有其他的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)過后空翻動(dòng)作，但是波士頓動(dòng)力的雙足機(jī)器人Atlas卻從來沒有做過后空翻。為了強(qiáng)調(diào)這一成就，波士頓動(dòng)力公司在這段只有55秒的視頻中用慢動(dòng)作重復(fù)了兩次后空翻動(dòng)作。記得看到最后，Atlas來了個(gè)“撲街”，他完全把著陸的過程拋在腦后，撲倒了面前的箱子。不用擔(dān)心機(jī)器人革命很快到來，即使是機(jī)器人也需要練習(xí)！

初代和第二代Atlas機(jī)器人

Atlas機(jī)器人是一個(gè)雙足人形機(jī)器人，由美國(guó)波士頓動(dòng)力公司為主開發(fā)，最初由美國(guó)國(guó)防部國(guó)防高等研究計(jì)劃署（DARPA）的資助和監(jiān)督。這個(gè)身高6.2英尺（1.9米） 的機(jī)器人是專為各種搜救任務(wù)而設(shè)計(jì)，在2013年7月11日首次向公眾亮相。

初代Atlas機(jī)器人

Atlas機(jī)器人基于波士頓動(dòng)力公司早期的PETMAN人形機(jī)器人，有四個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的四肢。初代Atlas機(jī)器人由航空級(jí)鋁和鈦建造，身高約1.8米，重達(dá)150公斤，利用藍(lán)光LED照明，需要外接電源。

Atlas機(jī)器人最讓人驚嘆的是擅長(zhǎng)在崎嶇的地形行走、攀爬，包括不平整的碎石地，雪地等，它能夠保持平衡，快速行走，搬箱子，甚至在被踢倒后自己爬起來，而且它學(xué)習(xí)走路的動(dòng)作和生態(tài)與人類驚人的類似。他被稱為“逆天機(jī)器人Atlas”。

2016年2月23日，波士頓動(dòng)力公司在YouTube上發(fā)布了一個(gè)新版本Atlas機(jī)器人的視頻，立即引起轟動(dòng)，僅YouTube的原始視頻播放量已達(dá)到2400萬次。 新版本的Atlas機(jī)器人為在戶外和建筑物內(nèi)部操作設(shè)計(jì)。 它專門用于移動(dòng)操縱，非常擅長(zhǎng)在廣泛的地形上行走，包括雪地。 它由電動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)，使用身體和腿部的傳感器維持平衡，并在其頭部使用光學(xué)雷達(dá)和立體傳感器，以避開障礙物，評(píng)估地形，幫助導(dǎo)航和操縱對(duì)象，即使對(duì)象在移動(dòng)中。第二代Atlas機(jī)器人身高1.9米，體重僅有82公斤，相貌也不像初版那么猙獰，而且內(nèi)置電池驅(qū)動(dòng)，不再需要外接電線獲取動(dòng)力。

第二代Altas機(jī)器人更令人印象深刻的是各種能力的改進(jìn)。在視頻中它展現(xiàn)出了在雪地丘陵中的穿越能力，能夠在崎嶇不平且被雪覆蓋的山坡自如地行走。而且它的平衡能力也十分驚人，在打滑甚至被踢的情況下仍能維持住姿態(tài)，即便被踢倒在地，它也自己再爬起來！還有就是得益于配置的激光雷達(dá)與立體傳感器，以及室內(nèi)室外的定位能力，Altas 已經(jīng)能夠在室內(nèi)和室外進(jìn)行自我導(dǎo)航。從視頻中可以看出，Altas 的目標(biāo)搜索識(shí)別能力也很強(qiáng)大，測(cè)試者屢屢把待舉起的箱子踢走，Altas 都能很快定位到箱子并且執(zhí)行舉起重物的動(dòng)作。

波士頓動(dòng)力幸遇最強(qiáng)接盤俠軟銀

波士頓動(dòng)力公司在2013年被Alphabet收購(gòu)，同時(shí)被這個(gè)科技巨頭收購(gòu)的還有其他一些小機(jī)器人公司。但在2017年6月，谷歌將波士頓動(dòng)力和另一家機(jī)器人公司Schaft賣給了軟銀集團(tuán)。具體的收購(gòu)的收購(gòu)協(xié)議沒有公開。Alphabet 在新任CFO Ruth Porat的領(lǐng)導(dǎo)下，機(jī)器人技術(shù)一直被視為是削減成本的機(jī)會(huì)。

在2015年，幾個(gè)學(xué)術(shù)研究團(tuán)隊(duì)使用 Atlas 機(jī)器人參加了DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。

波士頓動(dòng)力公司一直在YouTube上發(fā)布視頻來公開他們的最新技術(shù)，而每次新的視頻公布都會(huì)引起極大轟動(dòng)。這是自今年6月被軟銀集團(tuán)收購(gòu)后，波士頓動(dòng)力首次透露它正在進(jìn)行的工作。這款新的機(jī)器人相比初代SpotMini機(jī)器人外觀有了很大改觀，四足和身體都覆蓋著明亮的黃色板塊，這使得它看起來沒有那么怪異。視頻中，新版本的SpotMini機(jī)器人在綠油油的草坪上表演了一個(gè)熟悉的盛裝舞步，快速盯了一會(huì)攝像機(jī)，然后輕快地走到墻后面。