ACC自適應(yīng)巡航技術(shù)——自動(dòng)駕駛

現(xiàn)如今大家自駕長(zhǎng)途越來(lái)越多，前不久我自己也跑了好幾個(gè)長(zhǎng)途，最多一天接近1000公里，這個(gè)時(shí)候如果沒(méi)人可以換著開(kāi)的話，有個(gè)行車助手就顯得很關(guān)鍵了，這就是今天要聊的ACC自適應(yīng)巡航技術(shù)。

ACC自適應(yīng)巡航也就是人為設(shè)定與前車的間距和車速，車輛自動(dòng)加速、制動(dòng)，在路況相對(duì)簡(jiǎn)單的高速公路等環(huán)境下能較好地緩解駕駛者的疲勞程度（市區(qū)會(huì)頻繁遇到中國(guó)式的加塞，比較尷尬），根據(jù)采集路面信息方式的不同，我們能買到的車型中，常見(jiàn)的有四種ACC控制方式：

最常見(jiàn)：雷達(dá)測(cè)距

雷達(dá)大家并不陌生，這東西當(dāng)年是為了軍事目的探測(cè)飛機(jī)之類誕生的，它可以探測(cè)物體的速度和與觀測(cè)點(diǎn)的距離，同時(shí)雷達(dá)波對(duì)于金屬物體比較敏感，拿來(lái)掃描前面的汽車再合適不過(guò)了。

基于雷達(dá)的ACC發(fā)展比較早，早期更多是為了商用車長(zhǎng)途而研發(fā)（類似先用于商用車的技術(shù)還有定速巡航、ABS等等），后期一些豪華品牌車型也開(kāi)始引入，到了如今，很多家用車也開(kāi)始裝備，十幾萬(wàn)的自主車型，有ACC并不是一件大跌眼鏡的事情。

為了布局簡(jiǎn)潔，現(xiàn)在很多車型干脆把雷達(dá)模塊做到了車標(biāo)后面，當(dāng)然車標(biāo)的外罩就完全不同了，無(wú)論是設(shè)計(jì)制造要求還是成本都比較可觀。

更全面：雷達(dá)+攝像頭

圖像識(shí)別功能完善之后，攝像頭也加入到ACC系統(tǒng)之中，畢竟雷達(dá)只能探測(cè)前面的障礙物，對(duì)于車道線、交通標(biāo)志和一些相對(duì)雷達(dá)難以探測(cè)的物體（比如行人、小動(dòng)物），還是得靠攝像頭。

除開(kāi)引入攝像頭，在類似E級(jí)、5系這樣級(jí)別的車型上，雷達(dá)的功能也進(jìn)一步細(xì)化，實(shí)現(xiàn)不同距離和扇區(qū)的掃描，這個(gè)時(shí)候車輛就已經(jīng)具備了初步自動(dòng)駕駛的能力，相對(duì)那種探測(cè)前面車輛的簡(jiǎn)單系統(tǒng)更進(jìn)了一步。

擬人化：雙攝像頭

斯巴魯?shù)腅yeSight駕駛輔助系統(tǒng)包含有ACC功能，這套系統(tǒng)比較特別的地方是通過(guò)兩個(gè)并列的攝像頭來(lái)測(cè)距和進(jìn)行圖像識(shí)別，有點(diǎn)像人眼睛的工作原理，這也是EyeSight名稱的由來(lái)。

EyeSight的雙攝像頭可以辨別高度超過(guò)1米的物體形狀、移動(dòng)速度和距離，并實(shí)現(xiàn)0-180公里/小時(shí)范圍之內(nèi)的ACC自適應(yīng)巡航控制，非常方便。當(dāng)然，由于是一套光電系統(tǒng)，在低可見(jiàn)度比如大霧的條件下，會(huì)受到一些限制（有點(diǎn)類似沃爾沃早期的盲區(qū)提示）。

思路廣：?jiǎn)蝹€(gè)立體攝像頭

既然兩個(gè)攝像頭能完成ACC自適應(yīng)巡航，那一個(gè)攝像頭呢？也可以的，比如麥格納通過(guò)改進(jìn)算法，實(shí)現(xiàn)單個(gè)攝像頭控制的預(yù)碰撞、ACC自適應(yīng)巡航乃至自動(dòng)駕駛。這項(xiàng)技術(shù)目前正在與汽車廠商合作開(kāi)發(fā)之中，將在今后推向市場(chǎng)。

單攝像頭的優(yōu)勢(shì)在于成本——它相當(dāng)于攝像頭+雷達(dá)系統(tǒng)成本的五分之一到四分之一，這樣有利于普及此項(xiàng)技術(shù)，讓更多消費(fèi)者受益。

結(jié)語(yǔ)：每一項(xiàng)汽車科技剛推出的時(shí)候都有不完善的地方，但是最終的目的還是讓用戶實(shí)現(xiàn)更為安全、便捷的出行，自適應(yīng)巡航也是如此，盡管有時(shí)候還是不如老司機(jī)，但不可否認(rèn)，它是未來(lái)的發(fā)展方向之一，也是今后自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)技術(shù)之一。