英偉達(dá)宣布推出自動(dòng)駕駛傳感器套件

借助這些強(qiáng)大的開發(fā)和驗(yàn)證工具，制造商現(xiàn)在可以隨時(shí)隨地部署自動(dòng)駕駛，為所有人提供更安全，更高效的交通。

英偉達(dá)今天宣布推出 NVIDIA DRIVE Hyperion 傳感器套件，使制造商能夠在車輛中驗(yàn)證其技術(shù)，DRIVE平臺(tái)使公司能夠大規(guī)模部署自動(dòng)駕駛汽車。

DRIVE硬件選項(xiàng)包括：

DRIVE AGX開發(fā)人員套件，用于開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用。硬件包括：

DRIVE AGX Xavier開發(fā)者套件（SKU 2000），用于開發(fā)SAE Level 2/3自動(dòng)駕駛應(yīng)用程序開發(fā)的合作伙伴。

DRIVE AGX Pegasus開發(fā)者套件（SKU 2200）用于開發(fā)Robotaxi應(yīng)用程序開發(fā)的合作伙伴。

DRIVE Hyperion開發(fā)套件，用于配置帶有DRIVE AGX Pegasus開發(fā)套件的車輛以及用于目標(biāo)車輛架構(gòu)的預(yù)配置傳感器和附件。平臺(tái)軟件更新通過無線方式提供。

硬件組件如下圖所示：

2個(gè)帶集成硬件引擎的Xavier SoC

基于ARM v8 ISA的8核“Carmel”CPU

深度學(xué)習(xí)加速器（DLA）：5 TOPS（FP16）|10 TOPS（INT8）

Volta級(jí)GPU：20 TOPS（INT8）|1.3 TFLOPS（FP32）

可編程視覺加速器（PVA）：1.6 TOPS

立體聲和光流引擎（SOFE）：6 TOPS

圖像信號(hào)處理器（ISP）：1.5千兆像素/秒

視頻編碼器：1.2 GPix / s

視頻解碼器：1.8 GPix / s

2x“Turing”離散GPU（適用于帶SKU 2200的DRIVE AGX Pegasus開發(fā)套件）

獨(dú)立GPU：130 TOPS通過NVLink連接到Xavier SoC（20GB / s）

DRIVE AGX系統(tǒng)I / O.

攝像頭：16x GMSL（R）端口上的> 90 Gb / s

激光雷達(dá)/雷達(dá)：以太網(wǎng)上約50 Gb / s

車輛IO：16個(gè)CAN接口

DRIVE AGX內(nèi)存帶寬

Xavier：> 250 GB / s

離散GPU：> 750 GB / s

總體而言：> 1 TB / s

NVIDIA Hyperion Kit的核心是Drive AGX DevKit，它是解決方案的核心。這基本上是一臺(tái)小型超級(jí)計(jì)算機(jī)，具有多個(gè)8核“Carmel”CPU，深度學(xué)習(xí)加速器，Volta級(jí)GPU，可編程視覺加速器，立體聲和光流引擎，圖像信號(hào)處理器和視頻編碼器/解碼器。該套件增加了7個(gè)外置和1個(gè)內(nèi)置攝像頭（用于駕駛員監(jiān)控），8個(gè)雷達(dá)和一個(gè)可選的激光雷達(dá)組件。這提供了一個(gè)全面的視覺包，在所有合理的天氣和光線條件下執(zhí)行，并且由于NVIDIA解決方案經(jīng)過全面測(cè)試，一旦解決方案正確安裝并引入汽車，即可提供近乎即插即用的體驗(yàn)。

除了安裝計(jì)算機(jī)和傳感器之外，確保汽車具有必要的自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)控制設(shè)備。

該套件的好處是節(jié)約了開發(fā)者的時(shí)間。套件買家無需對(duì)傳感器進(jìn)行鑒定，就可以從NVIDIA獲得有關(guān)傳感器放置的幫助，并且不必花太多時(shí)間重新考慮解決方案。他們有更高的基礎(chǔ)，可以減少3年至5年的開發(fā)過程。雖然對(duì)于大型汽車制造商而言并不那么有用，因?yàn)樗麄円呀?jīng)在這條道路上走得很遠(yuǎn)，但對(duì)于小型制造商而言，這可能會(huì)在可行解決方案之間產(chǎn)生差異。

DRIVE軟件是一個(gè)可擴(kuò)展，不斷改進(jìn)自動(dòng)駕駛和用戶體驗(yàn)的功能套件，由AI，加速計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理提供支持?；诖?，雷達(dá)，攝像頭和激光雷達(dá)傳感器的傳感器處理使汽車能夠構(gòu)建整體世界模型，其中包括DriveWorks應(yīng)用程序，例如用于自動(dòng)車輛感知和數(shù)據(jù)記錄的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

Hyperion套件的發(fā)布將大大推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，從個(gè)人的角度來看，這項(xiàng)努力也可能確保NVIDIA在該領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位，最初的汽車花了幾十年才停止看起來像馬車，在幾十年內(nèi)，自動(dòng)電動(dòng)汽車看起來也會(huì)與今天的汽車截然不同。NVIDIA可以減少數(shù)十年的時(shí)間。

對(duì)于汽車驗(yàn)證，NVIDIA DRIVE Hyperion Development包括DRIVE AGX Pegasus開發(fā)平臺(tái)以及用于自動(dòng)駕駛的傳感器（七個(gè)攝像頭，八個(gè)雷達(dá)和可選激光雷達(dá)），用于駕駛員監(jiān)控的傳感器，用于本地化的傳感器和其他附件。DRIVE Hyperion允許開發(fā)人員體驗(yàn)和評(píng)估由DRIVE AV，DRIVE IX和DRIVE AR組成的NVIDIA DRIVE軟件套件。

制造商和開發(fā)人員可以利用DRIVE軟件API集成他們自己的軟件并在真實(shí)車輛中進(jìn)行測(cè)試。DRIVE Hyperion是一個(gè)完整的傳感器和計(jì)算平臺(tái)設(shè)置，可以改裝到測(cè)試車輛上。借助這些強(qiáng)大的開發(fā)和驗(yàn)證工具，制造商現(xiàn)在可以隨時(shí)隨地部署自動(dòng)駕駛，為所有人提供更安全，更高效的交通。