感應同步器
感應同步器是一種電磁式位置檢測元件,按其結(jié)構(gòu)特點分為直線式和旋轉(zhuǎn)式(圓盤式)兩種。直線式感應同步器由定尺和滑尺組成;旋轉(zhuǎn)式感應同步器由定子和轉(zhuǎn)子組成。前者用于測量直線位移,用于全閉環(huán)伺服系統(tǒng),后者用于測量角位移,用于半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。它們的工作原理都與旋轉(zhuǎn)變壓器相似。
感應同步器的工作原理
感應同步器是利用勵磁繞組與感應繞組間發(fā)生相對位移時,由于電磁耦合的變化,感應繞組中的感應電壓隨位移的變化而變化,借以進行位移量的檢測。見圖所示。
感應同步器滑尺上的繞組是勵磁繞組,定尺上的繞組是感應繞組。
定尺固定在床身上,滑尺則安裝在機床的移動部件上。通過對感應電壓的測量,可以精確地測量出位移量。
在勵磁繞組上加上一定的交變勵磁電壓,定尺繞組中就產(chǎn)生相同頻率的感應電動勢,其幅值大小隨滑尺移動呈余弦規(guī)律變化?;咭苿右粋€節(jié)距,感應電動勢變化一個周期。
感應同步器的信號處理原理
1、鑒幅型
通過檢測感應電動勢的幅值測量位移。只要能測出Us與Uc相位差θ1,就可求得滑尺與定尺相對位移量x。
2、鑒相型
通過檢測感應電動勢的相位測量位移。相對位移量x與相位角θ呈線性關(guān)系,只要能測出相位角θ,就可求得位移量x。
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同步器
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