以波士頓動力為代表的科技公司研發(fā)的機器人通常只有2-4條腿,而現(xiàn)在東京大學(xué)和日本慶應(yīng)義塾大學(xué)的機械工程師開發(fā)了擁有32條腿的“Mochibot”機器人,雖然它的外形是球狀的,但實際上基于菱形三十面體(Rhombic triacontahedron)框架設(shè)計的。
圖片來自于 東京大學(xué)和日本慶應(yīng)義塾大學(xué)
IEEE Spectrum表示,Mochibot的32條腿不像其他機器人一樣使用關(guān)節(jié)操作,而是通過可伸縮的線性馬達制動,整個移動方式類似于變形蟲。這種運動方式可以讓機器人朝著任意方向移動。Mochibot的重量為10千克,在常規(guī)狀態(tài)下腿長為半米,在完全伸展開來長度大約為1米。
科學(xué)家稱這種機器人可以用于野外探測。Mochibot可以通過簡單的編程向任何方向移動,甚至可以通過操作員手指跟蹤路線。如果其中一條腿壞了,其他31條腿還能繼續(xù)前進使用。令人稍感遺憾的是Mochibot移動速度非常緩慢,不過工程師表示該項目仍處于早期開發(fā)階段。
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原文標題:日本科學(xué)家研發(fā)Mochibot機器人,擁有32條腿!
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