自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)與關(guān)鍵是什么

10月18日，世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)在北京召開，全國(guó)政協(xié)副主席萬(wàn)鋼針對(duì)新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛國(guó)內(nèi)的發(fā)展問題作了演講。

萬(wàn)鋼指出，目前政府和企業(yè)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛進(jìn)行了積極探索，國(guó)內(nèi)智能汽車發(fā)展迅速，取得可喜成績(jī)。但隨著國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，四大方面問題正在逐步暴露，包括：

一是尚未形成發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛的國(guó)家戰(zhàn)略；

二是智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵領(lǐng)域的基礎(chǔ)還比較薄弱；

三是信息、通訊、汽車、交通等產(chǎn)業(yè)和技術(shù)跨界融合亟需加強(qiáng)；

四是智能化的基礎(chǔ)設(shè)施還需要加強(qiáng)。

萬(wàn)鋼認(rèn)為，新能源汽車、自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)，是新時(shí)代承汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵，擔(dān)負(fù)著帶動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的綠色發(fā)展的重任。但當(dāng)前產(chǎn)業(yè)的發(fā)展仍存在明顯的短板，他整理為以下四點(diǎn)：

一是尚未形成發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛的國(guó)家戰(zhàn)略，國(guó)家層面發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的頂層設(shè)計(jì)尚不清晰，導(dǎo)致方向難以聚焦，資源難以聚焦，資源難以整合。部分企業(yè)還未認(rèn)識(shí)到自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展對(duì)汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的顛覆性變革作用，沒有進(jìn)行長(zhǎng)遠(yuǎn)布局，發(fā)展資源投入不夠。

二是智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵領(lǐng)域的基礎(chǔ)還比較薄弱，目前核心技術(shù)與產(chǎn)品自主創(chuàng)新力較弱，企業(yè)累計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，對(duì)外依賴度過高、基礎(chǔ)研究、核心技術(shù)、關(guān)鍵部件嚴(yán)重滯后。

三是信息、通訊、汽車、交通等產(chǎn)業(yè)和技術(shù)跨界融合亟需加強(qiáng)，尚未形成有效的跨業(yè)組織管理機(jī)構(gòu)和統(tǒng)籌推進(jìn)機(jī)制，互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)與汽車產(chǎn)業(yè)的結(jié)合尚未深入到智能化和網(wǎng)聯(lián)化的決策與控制層面，智能交通、智慧城市尚未實(shí)現(xiàn)與汽車產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，汽車、通信、交通、互聯(lián)網(wǎng)等跨頁(yè)融合式技術(shù)創(chuàng)新體系尚未建立。

四是智能化的基礎(chǔ)設(shè)施還需要加強(qiáng)。自動(dòng)駕駛汽車基礎(chǔ)設(shè)施、標(biāo)準(zhǔn)體系沒有國(guó)家層面的建設(shè)規(guī)劃，制約自動(dòng)駕駛大規(guī)模應(yīng)用的一個(gè)重要因素。

萬(wàn)鋼曾在去年的中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇上，提到過研發(fā)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵，他認(rèn)為從各國(guó)的共同概念以及研究看，自動(dòng)駕駛最關(guān)鍵的有四個(gè)要素：

第一，要降低交通事故和傷亡人數(shù)。

第二，要擁有低碳、零排放、友好的運(yùn)行環(huán)境。

第三，要降低駕駛強(qiáng)度，提高交通效率。

第四，要推動(dòng)共享，提高車輛的利用率。

萬(wàn)鋼表示，現(xiàn)代汽車上的探測(cè)器越來(lái)越多，有毫米波雷達(dá)、攝像頭，有對(duì)外通信系統(tǒng)，有定位技術(shù)。與之相應(yīng)的，剎車、油門、電子穩(wěn)定系統(tǒng)、電助力轉(zhuǎn)向等也在發(fā)展。而電動(dòng)汽車，則是自動(dòng)駕駛的最佳載體。因?yàn)殡妱?dòng)汽車從電機(jī)、電池、電控開始，就是通透的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。

而在這次會(huì)上，萬(wàn)鋼提出了加快研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛技術(shù)重點(diǎn)工作：一是要凝聚共識(shí)，確立智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛和新能源汽車協(xié)調(diào)發(fā)展的戰(zhàn)略和機(jī)制；二是確定適合中國(guó)產(chǎn)業(yè)、市場(chǎng)和交通需求的技術(shù)路線和核心技術(shù)架構(gòu)，加強(qiáng)基礎(chǔ)科學(xué)研究和學(xué)科建設(shè)，培育跨學(xué)科人才隊(duì)伍；三是推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)、交通和電子信息、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的融合拓展，實(shí)施自動(dòng)駕駛汽車國(guó)家科技和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新項(xiàng)目；四是加快智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范建設(shè)，推進(jìn)應(yīng)用示范；五是加強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的倫理研究，促進(jìn)技術(shù)科學(xué)與社會(huì)科學(xué)的聯(lián)合研究。

在L1（輔助自動(dòng)駕駛）階段，整車聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)難點(diǎn)在于汽車要有自己的傳感系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和操作系統(tǒng)。從汽車引入ADAS系統(tǒng)，整車網(wǎng)聯(lián)技術(shù)逐步發(fā)展、不斷積累經(jīng)驗(yàn)，為自動(dòng)駕駛打下了基礎(chǔ)。但傳統(tǒng)燃油車一般分為三套網(wǎng)絡(luò)，通過網(wǎng)關(guān)技術(shù)結(jié)合在一起。車輛智能系統(tǒng)更新時(shí)需要對(duì)所有系統(tǒng)進(jìn)行重構(gòu)、對(duì)所有部件進(jìn)行升級(jí)，并不是自動(dòng)駕駛的最佳載體。電動(dòng)汽車與傳統(tǒng)汽車不同，核心聚焦于“三電技術(shù)”，其中的電控技術(shù)實(shí)際上是一套融合車輛所有信息的傳感核心。電動(dòng)汽車是一個(gè)通透的網(wǎng)絡(luò)，可以將所有新部件和過往的技術(shù)結(jié)合起來(lái)。

萬(wàn)鋼指出，L2（部分自動(dòng)駕駛）階段，將數(shù)字廣播、數(shù)字地圖、衛(wèi)星導(dǎo)航和聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航等諸多外界信息融合的互聯(lián)網(wǎng)汽車發(fā)展迅速。外部信息和汽車自動(dòng)駕駛的內(nèi)部信息集合在一起，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一個(gè)特征，而外聯(lián)網(wǎng)將是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵，信息交匯、端網(wǎng)共建、智能控制成為它（外聯(lián)網(wǎng)技術(shù)）的焦點(diǎn)。電動(dòng)汽車所有的反應(yīng)都由數(shù)字驅(qū)動(dòng)，整體數(shù)字化程度最高。從外部網(wǎng)聯(lián)角度來(lái)看，電動(dòng)汽車仍然是自動(dòng)駕駛的最佳載體。

萬(wàn)鋼強(qiáng)調(diào)，在L3（有條件的自動(dòng)駕駛）階段，車路聯(lián)網(wǎng)將是保證自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵?，F(xiàn)實(shí)的交通環(huán)境復(fù)雜，需要將道路的交通標(biāo)識(shí)，特殊天候（雨、雪、霧）道路的傳感器信息全部匯集到車輛中，才能保證自動(dòng)駕駛的安全，而目前產(chǎn)業(yè)還處于起步狀態(tài)。道路沒有做到數(shù)字化時(shí)，如何建立汽車和道路的數(shù)字化聯(lián)系才是我們智能網(wǎng)聯(lián)的重要任務(wù)。

到了L4（完全自動(dòng)駕駛）階段更需要人、車、路、網(wǎng)的互聯(lián)。無(wú)論是智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛，或者是新能源汽車，它們的互聯(lián)融合是保障未來(lái)道路交通安全、實(shí)現(xiàn)綠色的發(fā)展、提高道路運(yùn)行，提升城市運(yùn)行的效率的關(guān)鍵。

萬(wàn)鋼認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)和自動(dòng)駕駛需要一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)架構(gòu)，需要在車載平臺(tái)、在網(wǎng)聯(lián)信息、智慧道路上同時(shí)發(fā)力。車輛實(shí)現(xiàn)智能環(huán)境感知，智能決策，智能控制。關(guān)鍵信息技術(shù)上，要有V2X云平臺(tái)、信息交互、高精度地圖、道路信息系統(tǒng)。制定合理的產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)業(yè)立法、完善基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。

“自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)架構(gòu)強(qiáng)調(diào)，只有實(shí)現(xiàn)了車、通信、與道路基礎(chǔ)設(shè)施三者智能網(wǎng)聯(lián)的高度融合，才能實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛?！比f(wàn)鋼堅(jiān)信，新能源汽車是最佳載體。

他認(rèn)為，應(yīng)該搶抓機(jī)遇，加快研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛新技術(shù)。要構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)體系、夯實(shí)自動(dòng)駕駛汽車車載終端基礎(chǔ)平臺(tái)、創(chuàng)建自動(dòng)駕駛汽車云端監(jiān)控和服務(wù)平臺(tái)、研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車高精度地圖基礎(chǔ)平臺(tái)。

針對(duì)市場(chǎng)的新需求，萬(wàn)鋼說(shuō)要深入基礎(chǔ)研究，攻克關(guān)鍵技術(shù)，完善系統(tǒng)功能，以安全、綠色、高效和共享為目標(biāo)，著力提高產(chǎn)品質(zhì)量和效益。

“把握汽車電動(dòng)化、智能化發(fā)展的新機(jī)遇，要系統(tǒng)研究，精心規(guī)劃，協(xié)同創(chuàng)新，大膽嘗試，攀登智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛和新能源汽車的新高峰。”