如何實現(xiàn)單片機UART串行數(shù)據(jù)與CAN數(shù)據(jù)之間相互轉(zhuǎn)換

GCAN-601模塊是嵌入式單片機UART串口轉(zhuǎn)CAN模塊，可實現(xiàn)將UART串行數(shù)據(jù)與CAN數(shù)據(jù)之間相互轉(zhuǎn)換。搭載GCAN-601模塊，用戶無需精通單片機CAN總線編程，只需使用UART串行接口即可擴展出CAN總線，從而快速接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)。

標(biāo)準(zhǔn)UART電平，可直接與單片機連接

尺寸22mm*13mm

尺寸&特性

下面為大家分享一起基于GCAN-601模塊實現(xiàn)單片機擴展CAN總線接口的案例，主角是來自廣東東莞某儀表公司的張工與廣成售前工程師馬工。下面是張工與馬工的對話還原。

張工：我們公司是做檢測儀表的，之前一直用的485通信，但是最近經(jīng)常有客戶問我們有沒有CAN總線通信的儀表，公司領(lǐng)導(dǎo)也覺得這塊應(yīng)該做，你們有什么設(shè)備我們開發(fā)的時候能用到的？

馬工：您那邊儀表是您自己開發(fā)的嗎？您那邊的開發(fā)工程師熟不熟悉CAN總線開發(fā)呢？

張工：儀表是自己開發(fā)的，但是工程師之前沒做過CAN總線這塊。

馬工：貴公司工程師之前沒做過CAN總線的話，我這邊有兩種方案：1是貴公司從頭開始學(xué)習(xí)CAN總線開發(fā)，但是這種方式要求工程師從頭開始學(xué)習(xí)，時間較長而且成本很高；2是使用我們公司GCAN-601 UART轉(zhuǎn)CAN模塊，只要您自己用的單片機還有UART串口，那就可以使用這個口擴展出CAN總線，您只需要做一些基本的外圍保護電路就可以直接用了，到時候編程的時候也是對UART串口編程，這個貴公司工程師應(yīng)該很熟悉了。

張工：我們儀表用的單片機是STM32系列，還有UART接口沒用上，那如果我們用你的這種模塊的話，UART串口那邊該怎么做呢，你們會提供相應(yīng)指導(dǎo)嗎？

馬工：我們會給您提供GCAN-601模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換格式，到時候您就按照模塊的轉(zhuǎn)換格式對UART串口數(shù)據(jù)編程就可以向CAN總線上發(fā)送指定的數(shù)據(jù)了，非常方便。我們也會給您提供硬件的典型電路設(shè)計等等供您參考。

張工：好的，我先下載資料看看。

附：GCAN-601模塊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換格式示意圖

馬工結(jié)語

張工遇到的這個問題其實非常典型，由于CAN總線在國內(nèi)應(yīng)用較晚，好多之前開發(fā)的設(shè)備都沒有搭載CAN總線通信接口，而這種設(shè)備想要擴展CAN總線接口必然要使用轉(zhuǎn)換模塊或自行開發(fā)CAN總線接口，但是自行開發(fā)時間較長、成本較高，使用轉(zhuǎn)換模塊體積較大一般無法安裝到原有的設(shè)備中。因此，使用GCAN-601這種體積非常小巧的模塊很容易集成到用戶自己的硬件系統(tǒng)上，輕松擴展出CAN總線通信接口，加快項目進度搶占市場先機。