機器視覺技術(shù)的成熟加快機器換人的步伐

機器換人”是以“現(xiàn)代化、自動化”的裝備提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，利用機器手、自動化控制設(shè)備或流水線自動化對企業(yè)進行智能技術(shù)改造，實現(xiàn)“減員、增效、提質(zhì)、保安全”的目的。

所謂機器換人現(xiàn)象就是把機器視覺技術(shù)引入到生產(chǎn)線當(dāng)中。機器視覺技術(shù)，就是利用機器來替代人工視覺，賦予機器眼睛和大腦。為了提高產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量，越來越多的制造業(yè)企業(yè)用智能機器人來代替人工。

輪轂制造的機加工廠，以往的生產(chǎn)車間，一個個輪轂毛坯都是由人工搬運，放入和取出數(shù)控車床。現(xiàn)在都用機器人取代，上下料機器人與數(shù)控車床等智能裝備一起形成無人生產(chǎn)線，輪轂毛坯通過自動物流線運送到數(shù)控車床，本項目在加工過程中，華數(shù)機器人采用兩副手爪，一副送料，一副取料，同時為兩臺數(shù)控車床上、下料。通過視覺龍公司的VD200機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)來識別60種不同的產(chǎn)品，根據(jù)不同的產(chǎn)品輸出模板序號、中心坐標(biāo)和角度，華數(shù)機器人通過不同的序號調(diào)用程序進行打磨。

人的情緒是波動的，工人勞動會產(chǎn)生疲勞感，以往一個工人工作一天，會產(chǎn)生20個左右的不良品。然而機器不會，它的精準(zhǔn)性高，穩(wěn)定好，可達到100%的合格率，還可24小時連續(xù)工作。

隨著人口紅利的消失，在“機器換人”的大趨勢下，視覺龍為滿足客戶的不同需求開發(fā)高端、中端、低端三款標(biāo)準(zhǔn)視覺產(chǎn)品對接機器人市場，可以引導(dǎo)SCARA/六軸/并聯(lián)/直角坐標(biāo)機器人實現(xiàn)上下料、裝配、碼垛、無序分揀等。

高端—VD230機器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可根據(jù)客戶的不同精度/工作距離等需求，通過識別算法、高精度自動化標(biāo)定、抓取規(guī)劃、軌跡規(guī)劃，實現(xiàn)單目/雙目/激光線掃/TOF等多場景應(yīng)用。

中端—VD200機器人2D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，提供了多點標(biāo)定算法，與機器人程序?qū)崿F(xiàn)自動走點，完成相機標(biāo)定。可直接輸出機器人坐標(biāo)，無需機器人做任何運算。平移重復(fù)精度1/40 亞像素，旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度0.02度?？膳c國內(nèi)外各品牌機器人一鍵連接。

低端—VD240 經(jīng)濟型機器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，自主研發(fā)的VDSR視覺傳感器和VPAD視覺平板做人機交互的標(biāo)準(zhǔn)方案。純嵌入式的解決方案相較于普通PC-base方式的解決方案成本上有著絕對的優(yōu)勢，在低端的機械手引導(dǎo)場合里將更有應(yīng)用價值。