NVIDIA自動駕駛測試車完成80公里公路環(huán)行

硅谷公路上驚險刺激的次數(shù)可能正在減少。

本月，一輛名為 BB8 的 NVIDIA 自動駕駛測試車在位于加州圣克拉拉的公司總部附近完成了一條長 80 公里路線的行駛，全程無安全駕駛員控制。

這輛車在 NVIDIA DRIVE AGX Pegasus AI 超級計算機上運行，完全自行處理公路上下坡和數(shù)次換道，朝自動駕駛未來邁出了重要的一步。

借助行業(yè)領先的計算性能，單個 DRIVE AGX Pegasus 平臺同時運行兩個軟件，一個是處理自動駕駛功能（如物體檢測和 360 度環(huán)繞聲感知）的 NVIDIA DRIVE AV 軟件，另一個是擁有語音指令和監(jiān)測駕駛員注意力功能的 DRIVE IX 智能體驗軟件堆棧。

這一革命性的驅動不是科學實驗，而是使用完全可移動的部件完成的。傳感器、嵌入式 DRIVE AGX Pegasus 平臺和軟件都可供自動駕駛汽車開發(fā)人員使用。

“這不是演示，而是您即刻就可以使用的東西，” NVIDIA 首席執(zhí)行官黃仁勛說道。

一輛 NVIDIA 自動駕駛測試車在沒有任何人為干預的情況下完成了一條 80 公里的路線行駛。

NVIDIA 進行公路測試時，確保車內始終有兩名受過訓練的駕駛員。一名駕駛員從駕駛座監(jiān)控環(huán)境，另一名同時在乘客座觀察駕駛員和環(huán)境。此外，這次試駕還采用了 Drive IX，它使用紅外攝像頭監(jiān)控駕駛員時刻注視的位置，以及注意力和疲勞程度。

兩個軟件堆棧，一個平臺

在過去十年的發(fā)展中，自動駕駛測試車一直依靠在后備箱連接的笨重的 PC 和服務器來運行各種深度學習和路徑規(guī)劃算法，以實現(xiàn)自主駕駛。但是，要部署量產(chǎn)自動駕駛汽車，自動駕駛硬件占用的空間必須大幅減少，且消耗更少的能源。

DRIVE AGX Pegasus 和筆記本電腦一樣大，是一個令人難以置信的節(jié)能硬件解決方案，性能達每秒處理 320 萬億次運算 (TOPS)。此超級計算機能夠一次運行多個深度神經(jīng)網(wǎng)絡進行自動駕駛，包括用于 DRIVE AV 和 DRIVE IX 的網(wǎng)絡。

這種并行處理能力意味著車輛能夠運行深度神經(jīng)網(wǎng)絡進行感知，并同時運行自然語言處理算法，在 DRIVE IX 中啟用語音指令。

因此，乘客們可以問，“舊金山的天氣怎么樣？”因為他們的汽車在自動模式下，用同一臺計算機運行這兩項任務。

超越巡航控制

由于高速公路擁擠不堪，出入頻繁，還會有各種建筑工地，舊金山灣區(qū)交通狀況不佳。但是，借助強大的硬件和軟件套件，NVIDIA BB8 車輛可以輕松應對加州糟糕的交通狀況。

通過使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡來識別車道、其他車輛和可駕駛空間，當汽車從入口匝道進入車道時，自動駕駛測試車會減速，而一旦汽車安全行駛，它的速度就會很快恢復到正常交通的速度。

BB8 還可以順暢地進行換道，它一旦檢測到充足的空間，就可以在車道間安全移動。

能夠在不受駕駛員干預的情況下駕馭這些復雜且不可預測的交通情況，是實現(xiàn)完全自主的過程中的一個重要里程碑，未來的道路將更安全、高效、開放。