臺達PLC與臺達VFD-M系列變頻器通訊的使用方法的詳細說明

以下總結供大家參考：

【控制要求】

讀取 VFD-M 系列變頻器主頻率（頻率指令）、輸出頻率并將其分別于 D0、D1 中。（MODRD指令實現(xiàn)）

設置變頻器以主頻率為 40Hz 正方向啟動。（MODWR 指令實現(xiàn)）

【VFD-M 變頻器參數(shù)必要設置】

當出現(xiàn)變頻器因參數(shù)設置錯亂而導致不能正常運行時，可先設置 P76=10（回歸出廠值），再按照上表進行參數(shù)設置。

【元件說明】

【控制程序】

【程序說明】

對 PLC RS-485 通訊口進行初始化，使其通訊格式為 MODBUS ASCII，9600，7，E，1。變頻器 RS485 通訊口通訊格式需與 PLC 通訊格式一致。

MODBUS 通訊只會出現(xiàn) 4 種情況，正常通訊完成對應通訊標志 M1127、通訊錯誤對應通訊標志：M1129、M1140、M1141，所以，在程序中通過對這 4 個通訊標志信號的 On/Off 狀態(tài)進行計數(shù)，再利用 C0 的數(shù)值來控制 3 個 MODBUS 指令的依次執(zhí)行，保證通訊的可靠性。

當 M0=On 時，[ MODRD K1 H2102 K2 ] 指令被執(zhí)行，PLC 讀取變頻器的“主頻率”和“輸出頻率”以 ASCII 碼字符形式存放在 D1073~D1076，并自動將其內容轉化成 16 進制數(shù)值儲存至 D1050、D1051 中。

當 M1=On 時，[ MODWR K1 H2000 H12 ] 指令被執(zhí)行，變頻器啟動并正方向運轉。

當 M2=On 時，[ MODWR K1 H2001 K4000 ] 指令被執(zhí)行，將變頻器的主頻率設置為40Hz。

程序的最后兩行[ MOV D1050 D0 ] 是將變頻器的主頻率存儲在 D0 中，[ MOV D1051 D1 ] 是把變頻器的輸出頻率存儲于 D1 中。

PLC 一開始 RUN，比較 C0=0，就一直反復地對變頻器進行通訊的讀寫。