在仿生機(jī)器人領(lǐng)域中國已經(jīng)有公司正在挑戰(zhàn)其統(tǒng)治者的地位

在仿生機(jī)器人領(lǐng)域，波士頓動(dòng)力已成為世界上最具影響力的公司之一，每一次產(chǎn)品的更新都令業(yè)界振奮不已。

而現(xiàn)在，中國已經(jīng)有公司正在挑戰(zhàn)其統(tǒng)治者的地位！

這家公司很年輕，但潛力無限！

其產(chǎn)品機(jī)械狗的研發(fā)成本才2萬左右！

如果，他們有充足的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和資金支持！

國產(chǎn)驕傲，指日可待！

國產(chǎn)新星Laikago

Laikago機(jī)器人

國內(nèi)宇樹科技制造的一只叫做“Laikago（萊卡狗）”的四足機(jī)器人，其實(shí)在性能上也是不遑多讓波士頓動(dòng)力。

從宇樹科技官方公布的視頻中可以看到，Laikago的四足可以折疊放入行李箱中，能在平地、草地、石子地等多種不同路面情況下穩(wěn)定行走。

有人對(duì)他施虐時(shí)，它也只是踉蹌幾下，繼續(xù)前行。

一瓶礦泉水倒立在行走中的Laikago身上，竟然不會(huì)倒。

Laikago的足面對(duì)地面也有很好的適應(yīng)能力，可以面對(duì)一定的不規(guī)則地形。

其實(shí)早在2015年王興興在上海大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)讀研二時(shí)就發(fā)布了初代原型機(jī)XDog。

XDog的身長0.47米、寬0.25米，高0.43米，四肢關(guān)節(jié)直接由電驅(qū)動(dòng)，4條腿能在1分鐘內(nèi)彎曲伸展上百次。

XDog在技能方面也不遜色：能夠前后左右保持平衡，動(dòng)態(tài)保持平衡，對(duì)地形障礙物有自適應(yīng)能力，可以穿越4厘米的平臺(tái)障礙，爬斜坡和側(cè)向斜坡直行都妥妥的。

目前，萊卡狗正走在商業(yè)化的道路上，從某些方面來說，比如產(chǎn)品化的進(jìn)度。在目前看來諸多基本性能接近的情況下，萊卡狗更接近于可以賣的產(chǎn)品。萊卡從一開始定位就是產(chǎn)品，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)一開始就做電機(jī)，而Marc則一直在追求性能，其對(duì)于強(qiáng)力液壓控制系統(tǒng)有異乎尋常的執(zhí)著和熱愛，可能反而減緩了BD在產(chǎn)品化上的步伐，未來可期，民族驕傲！

四足機(jī)器人界的網(wǎng)紅SpotMini

作為從開篇一直到現(xiàn)在我們都提到過的波士頓，如果只做別人的背景板那未免也太委屈了。也許他們不是世界上最先進(jìn)的機(jī)器人制造商，但他們一定是最有趣的。

在今年5月份的時(shí)候，波士頓公布了它們狗型機(jī)器人SpotMini的最新視頻。

SpotMini 機(jī)器狗

狗形機(jī)器人SpotMini能夠在辦公室中自主導(dǎo)航，并且能夠毫無問題地爬上和爬下樓梯。

小編不禁感覺未來機(jī)器人追人類時(shí)看起來就是這樣的吧，可能博爾特不久后就要失業(yè)了。

波士頓動(dòng)力公司表示，操作員最初必須引導(dǎo)機(jī)器人走完它所需要走的路線，以便它可以繪制該地區(qū)的地圖。

世界第一個(gè)自動(dòng)離岸的機(jī)器人ANYmal

2018年10月25日，在網(wǎng)上有一段令人驚嘆的視頻被放出，視頻中一臺(tái)四足機(jī)器人在海上執(zhí)行巡邏任務(wù)，靈活的動(dòng)作，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹芭e止”，讓大家逐漸忘記這只是一臺(tái)機(jī)器人，下面請(qǐng)看該機(jī)器人在視頻中是怎么表現(xiàn)的：

機(jī)器人名字為ANYmal，它是一款由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zurich)和ANYbotics合作研制開發(fā)的四足機(jī)器人。這款機(jī)器人重約30公斤，可載重10公斤，移動(dòng)速度與一名靈活的成人步行時(shí)無異。

ANYmal在配備了定制的傳感器頭后，首次獨(dú)自完成全自動(dòng)海上巡檢任務(wù)，使其成為世界上第一個(gè)自動(dòng)離岸的機(jī)器人。

在船上，機(jī)器人像一只忠實(shí)的守衛(wèi)狗一樣站著，等待命令，評(píng)估它的環(huán)境，準(zhǔn)備開始行動(dòng)。

基于其自主導(dǎo)航功能，ANYmal執(zhí)行常規(guī)檢查任務(wù)以監(jiān)控機(jī)器操作，讀出傳感設(shè)備并檢測熱點(diǎn)和油或水泄漏。

一年前，ANYmal就學(xué)會(huì)了使用電梯。

2018年9月，根據(jù)在youtube上公開的視頻顯示，它可以和SpotMini機(jī)器人一樣完成開門動(dòng)作。

乘坐電梯、抵擋人類推動(dòng)，這些令人震驚的情景，使ANYmal在科幻電視節(jié)目《X檔案》中獲得一個(gè)簡短的客串角色。