本次內(nèi)容來簡單談一談KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟。
步驟1:完成硬件接線
網(wǎng)線一端連接至控制柜門上的KLI端口,另一端連接到交換機(jī),PLC也連接到交換機(jī)(交換機(jī)無型號要求),交換機(jī)再連接到電腦。具體接線方式如下示意圖:
步驟2:將編程電腦、PLC、KUKA設(shè)置成同一個(gè)網(wǎng)段(因KUKA的底層設(shè)置原因,最好不更改機(jī)器人IP地址)
(1)在博途軟件中新建項(xiàng)目,并添加新設(shè)備,就是添加一個(gè)S7-1200型PLC
(2)點(diǎn)擊選項(xiàng)—添加設(shè)備描述文件—導(dǎo)入KUKA機(jī)器人的GSD文件,這個(gè)GSD文件可以在KUKA機(jī)器人的示教器存儲目錄中找到,也可以私信找電氣技術(shù)微課堂小編索要。
(3)安裝GSD,并把KUKA設(shè)備進(jìn)行組態(tài)
(4)設(shè)置好以上后(包括PLC地址),接下來就可以編譯下載到PLC。下載完成后PLC會(huì)報(bào)紅燈,是因?yàn)橄乱患壗M件存在故障,即還沒有設(shè)置機(jī)器人端,連接不到下一級組件,所以報(bào)錯(cuò)。也可以使用此方法判斷是否連接成功。
步驟3:WorkVisual對KUKA進(jìn)行設(shè)置
步驟4:激活、添加Profinet、DTM選擇Profinet,詳細(xì)設(shè)置過程如下圖
步驟5:雙擊Profinet進(jìn)行設(shè)置
步驟6:進(jìn)行信號映射
首先生成代碼,再下載到控制器,注意在控制器上做好確認(rèn)工作
步驟7:機(jī)器人側(cè)的信號確認(rèn):
器人側(cè)即為映射時(shí)的IN(..),PLC側(cè)則是在博圖里對KUKA設(shè)備設(shè)置時(shí)的IO地址
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原文標(biāo)題:KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊步驟詳解圖文版
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