中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽將在江蘇常熟舉行

11月1日，國(guó)內(nèi)首輛自動(dòng)駕駛出租車在廣州大學(xué)城上路試運(yùn)營(yíng)。好景不長(zhǎng)，試運(yùn)營(yíng)工作就被番禺區(qū)交警和交通局兩部門雙雙叫停。番禺交通局針對(duì)在大學(xué)城開(kāi)展自動(dòng)駕駛出租車試運(yùn)營(yíng)回復(fù)到，在相關(guān)法律法規(guī)、政策文件、技術(shù)完善之前，該模式牽涉面大，后果難以預(yù)料，涉嫌違法違規(guī)經(jīng)營(yíng)，請(qǐng)相關(guān)公司立即暫停在大學(xué)城試運(yùn)營(yíng)的行為，嚴(yán)禁邀請(qǐng)普通群眾參與測(cè)試，并立即向市交委、交警部門報(bào)告。

對(duì)比Waymo無(wú)人出租車在美國(guó)的成功商業(yè)化落地，廣州這次自動(dòng)駕駛出租車上路試運(yùn)營(yíng)更像是一場(chǎng)搶占媒體熱點(diǎn)的“鬧劇”，未加過(guò)多保護(hù)的傳感器，簡(jiǎn)易搭建的支架，漏在外面的線束都讓這次試運(yùn)營(yíng)顯得倉(cāng)促。無(wú)論是科研水平還是從專利數(shù)目上，我們不得不正視與美國(guó)自動(dòng)駕駛水平存在的差距。

古人云：“以銅為鏡，可以正衣冠；以史為鏡，可以知興替……”測(cè)試評(píng)價(jià)體系就像是一面無(wú)人駕駛的鏡子，通過(guò)完備的測(cè)評(píng)了解自動(dòng)駕駛車輛的真實(shí)水平。

無(wú)人駕駛車輛的迅速發(fā)展，從某種意義上說(shuō)得益于完備的測(cè)評(píng)體系。上世紀(jì)末，國(guó)外就提前開(kāi)展了系統(tǒng)的無(wú)人駕駛車輛測(cè)試與評(píng)價(jià)研究，其中美國(guó)DARPA PerceptOR評(píng)價(jià)項(xiàng)目最具代表性。在此項(xiàng)目的影響下，美國(guó)DARPA也舉辦了三屆無(wú)人駕駛車輛挑戰(zhàn)賽，歐洲也曾舉辦過(guò)類似的比賽。目前，由于自動(dòng)駕駛技術(shù)的興起，世界各地關(guān)于規(guī)范測(cè)試無(wú)人駕駛車輛的工作都在按計(jì)劃開(kāi)展，使其盡早投入到實(shí)際應(yīng)用中。

美國(guó) DARPA PerceptOR 評(píng)價(jià)試驗(yàn)

2001年，DARPA為解決環(huán)境感知問(wèn)題，啟動(dòng)了PerceptOR項(xiàng)目，其目的是開(kāi)發(fā)新型無(wú)人車用感知系統(tǒng)，要求系統(tǒng)足夠靈巧，能夠保證無(wú)人車在越野環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，并且能在各種戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境和天氣條件下使用。該項(xiàng)目事先并不公布測(cè)試路線與環(huán)境，測(cè)試完成之前不允許操作人員看到測(cè)試路線與環(huán)境，采用保密式測(cè)試，給無(wú)人車的測(cè)試增加了難度。2003年伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)開(kāi)始，美國(guó)國(guó)防部再次敦促下屬部門DARPA加快對(duì)無(wú)人車技術(shù)的研發(fā)。2004年3月，在加州和內(nèi)華達(dá)州之間的莫哈維沙漠，DARPA第一次發(fā)起無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽：要求參賽無(wú)人車在10個(gè)小時(shí)內(nèi)橫穿莫哈維沙漠142英里，最先抵達(dá)的參賽團(tuán)隊(duì)獲得100萬(wàn)美金獎(jiǎng)勵(lì)。就這樣，2004年、2005年DARPA舉辦了兩次Grand Challenge，2017年舉辦了Urban Challenge。

歐洲無(wú)人駕駛車輛比賽

歐洲為了驗(yàn)證地面機(jī)器人的性能及起在真實(shí)環(huán)境的應(yīng)用，于2006年舉辦了以軍事應(yīng)用為背景的ELROB比賽，2007年第二屆比賽更側(cè)重于民用的機(jī)器人比賽。目前歐洲的ELROB比賽已成為系列比賽，軍用與民用機(jī)器人比賽交叉舉辦。從2013年開(kāi)始，歐洲專門針對(duì)重大災(zāi)難救助需求主題開(kāi)展了新的Eurathlon機(jī)器人比賽。

國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛車輛測(cè)評(píng)實(shí)踐

2008年8月，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)啟動(dòng)了重大研究計(jì)劃“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”（研究期限：2008年—2015年），研制具有自然環(huán)境感知與智能行為決策能力的無(wú)人駕駛車輛驗(yàn)證平臺(tái)是該重大研究計(jì)劃的總體目標(biāo)之一。作為是國(guó)家自然科學(xué)基金委重大研究計(jì)劃的重要組成部分，“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”創(chuàng)辦于2009年，其目的就是通過(guò)在真實(shí)物理環(huán)境中的比賽交流和檢驗(yàn)我國(guó)“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算”研究進(jìn)展，探索高效計(jì)算模型，提高計(jì)算機(jī)對(duì)復(fù)雜感知信息的理解能力和對(duì)海量異構(gòu)信息的處理效率，以促進(jìn)重大研究計(jì)劃取得更好的進(jìn)展，促進(jìn)該重大研究計(jì)劃的原始創(chuàng)新。

從2009年開(kāi)始，中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽一年舉行一次，無(wú)人駕駛車輛的測(cè)試內(nèi)容與測(cè)試環(huán)境分階段、分層次的設(shè)計(jì)，體現(xiàn)出從簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由易到難的發(fā)展歷程，有力推動(dòng)了中國(guó)無(wú)人駕駛車輛技術(shù)的發(fā)展。

首屆中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽在西安舉行，賽事包括指定路線的規(guī)定動(dòng)作測(cè)試、挑戰(zhàn)性測(cè)試以及特色表演。其中，規(guī)定動(dòng)作測(cè)試為無(wú)人駕駛車輛基本行駛功能測(cè)試；挑戰(zhàn)性測(cè)試包含交通信號(hào)、標(biāo)志和標(biāo)線的識(shí)別以及障礙物規(guī)避等性能測(cè)試任務(wù)；特色表演為模擬城區(qū)道路及高速路上的行駛性能測(cè)試以及參賽車輛的自由展示。2010年中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽分為基本能力（交通標(biāo)志識(shí)別與基本駕駛能力）測(cè)試和復(fù)雜環(huán)境綜合測(cè)試兩部分，測(cè)試環(huán)境為長(zhǎng)安大學(xué)校內(nèi)場(chǎng)地。2011年挑戰(zhàn)賽又來(lái)到了內(nèi)蒙古鄂爾多斯，首次從封閉道路走向真實(shí)道路環(huán)境，在10公里的真實(shí)城區(qū)道路，設(shè)有交通信號(hào)識(shí)別、障礙物避讓、匯入車輛和U形轉(zhuǎn)彎等測(cè)試內(nèi)容。2012年，挑戰(zhàn)賽第一次在真實(shí)城區(qū)道路和鄉(xiāng)村道路環(huán)境中比賽，重點(diǎn)考核無(wú)人駕駛車輛的4S性能，即安全、智能、平穩(wěn)、速度，同時(shí)設(shè)有霧天模式，以檢驗(yàn)無(wú)人駕駛車輛在復(fù)雜路況和惡劣天氣環(huán)境下自主行駛能力。從2013年開(kāi)始，挑戰(zhàn)賽就來(lái)到了江蘇常熟舉行，道路環(huán)境更加復(fù)雜和多樣化，2014年比賽內(nèi)容包括城郊道路與高速公路的綜合道路行駛?cè)蝿?wù)測(cè)試和城區(qū)道路特定行駛?cè)蝿?wù)測(cè)試兩部分，2016年增加了對(duì)無(wú)人駕駛汽車的離線能力測(cè)試，而在2017年新增了模擬橋洞、信號(hào)屏蔽區(qū)，更加豐富了無(wú)人車的測(cè)試環(huán)境。

今年是第十屆“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”，即將于11月17日在江蘇常熟舉行，本次比賽主要分真實(shí)道路環(huán)境測(cè)試（含城市道路、城郊道路和高架快速道路）、復(fù)雜環(huán)境認(rèn)知水平能力離線測(cè)試兩部分。其中，真實(shí)道路環(huán)境測(cè)試著重考察無(wú)人駕駛智能車輛的交通場(chǎng)景識(shí)別能力以及不同道路環(huán)境中的安全性（Safety）、舒適性（Smoothness）、敏捷性（Sharpness）和智能性（Smartness）等4S性能；離線測(cè)試則在大規(guī)模真實(shí)道路交通場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)上，通過(guò)仿真環(huán)境評(píng)估無(wú)人駕駛車輛各類交通環(huán)境感知算法的基本認(rèn)知能力和水平。與往屆相比，今年的參賽車隊(duì)種類將更加豐富多樣，除高?？蒲性核能囮?duì)外，還將邀請(qǐng)從事無(wú)人駕駛智能車研發(fā)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司、整車制造企業(yè)等參與比賽。

此次賽事具有如下亮點(diǎn)：

1、在2017年引入有人駕駛干擾車輛的基礎(chǔ)上，首次開(kāi)展有人駕駛與無(wú)人駕駛混行測(cè)試驗(yàn)證；（多輛無(wú)人車與多輛有人駕駛車輛交互）

2、在完善九宮格地區(qū)開(kāi)源數(shù)字地圖基礎(chǔ)上，首次引入語(yǔ)義拓?fù)涞貓D，開(kāi)展無(wú)人車自然交互導(dǎo)航應(yīng)用測(cè)試；

3、首次以無(wú)人駕駛出行服務(wù)為背景，全面驗(yàn)證無(wú)人駕駛商業(yè)化應(yīng)用的技術(shù)成熟度。

參賽隊(duì)伍逐年增加，從2009年4支車隊(duì)到2018年的25支車隊(duì)參加比賽，說(shuō)明第三方測(cè)評(píng)實(shí)踐在一定程度上激發(fā)了相關(guān)科研單位研發(fā)無(wú)人駕駛車輛的熱情，舉辦了十年的智能車挑戰(zhàn)賽，帶領(lǐng)著中國(guó)無(wú)人駕駛車輛技術(shù)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。