KUKA機(jī)器人頭發(fā)修復(fù)手術(shù)再進(jìn)一步

看著飄落（對(duì)，不是飄揚(yáng)）的頭發(fā)，瞅瞅那锃亮的腦門，不禁要感慨一句：我要禿了！

據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球大概12億的人有著脫發(fā)禿頭的煩惱，其中男性占了大部分的比例。這么龐大的人群，為美容醫(yī)學(xué)上的頭發(fā)的移植和修復(fù)手術(shù)的發(fā)展提供了巨大的推動(dòng)力。就在前不久，Restoration Robotic與KUKA合作推出了一款搭載ARTASiX的LBR Med機(jī)器人，這款機(jī)器人在機(jī)器人頭發(fā)修復(fù)手術(shù)方面又邁進(jìn)了一大步！

這款機(jī)器人由兩個(gè)機(jī)構(gòu)合作開發(fā)，Restoration Robotic提供了ARTAS iX系統(tǒng)，KUKA則提供了LBRMed機(jī)器人。

ARTAS iX系統(tǒng)

Restoration Robotics是一家開發(fā)和把ARTAS和ARTAS iX機(jī)器人頭發(fā)修復(fù)系統(tǒng)商業(yè)化的醫(yī)療設(shè)備公司。

ARTAS系統(tǒng)是第一個(gè)也是唯一一個(gè)醫(yī)生輔助系統(tǒng)，用于解剖和協(xié)助直接從頭皮采集毛囊單位，使用專有算法創(chuàng)建受體植入部位，同時(shí)將毛囊植入指定部位?？赡苡腥藢?duì)ARTAS有印象，這家公司早在2012年就推出過植發(fā)機(jī)器人—Artas，并于2017年3月15日宣布正式獲準(zhǔn)登陸中國(guó)。這不，最近他們推出了ARTAS的升級(jí)版ARTAS iX。

在這個(gè)系統(tǒng)的幫助下，相比于以前的FUT技術(shù)（從后腦或腦兩側(cè)選取毛囊單位，然后在顯微鏡下分離開，用于需植發(fā)區(qū)的技術(shù)。其由美國(guó)醫(yī)學(xué)博士，植發(fā)專家Rassman WR和Bernstein RM醫(yī)生在前人的經(jīng)驗(yàn)下于1998年發(fā)明）或者剝離手術(shù)，ARTASiX系統(tǒng)不會(huì)像以前一樣留下線性疤痕。這主要是因?yàn)樵撓到y(tǒng)采用的微創(chuàng)技術(shù)，毛囊提取處的傷口并不需要縫合，也就不存在拆線留下疤痕了。在進(jìn)行手術(shù)時(shí)，機(jī)器人操作的是一個(gè)比1毫米打孔的機(jī)器更小的，一個(gè)小小的打孔裝置。

可能很多做植發(fā)手術(shù)的人并沒有真正理解什么是頭發(fā)移植和修復(fù)，人們最關(guān)心的是做完手術(shù)后一個(gè)月，兩個(gè)月，一年……頭發(fā)的效果。來看看已經(jīng)做過植發(fā)手術(shù)的人的頭發(fā)情況吧！相信會(huì)讓你很驚喜的。

在手術(shù)過程中，每次打孔送入的移植物中有1~3根頭發(fā)，平均下來每個(gè)大概有2.2根頭發(fā)。

當(dāng)然，你可能會(huì)擔(dān)心，它如果植得太過密集會(huì)不會(huì)傷害到自己原本的頭發(fā)，或者植得太稀疏了，顯得一塊一塊的呢？

答案是不用擔(dān)心。它有著自己的算法，會(huì)根據(jù)你的后腦原本的間隔來為你規(guī)劃植發(fā)的密度與位置，不用擔(dān)心過度密集，也不用擔(dān)心會(huì)傷害到原本的頭發(fā)導(dǎo)致頭發(fā)的脫落，效果將會(huì)以一種看起來很自然很真實(shí)地呈現(xiàn)出來。

當(dāng)然能做到這些，主要還是因?yàn)锳RTAS iX系統(tǒng)能夠通過3D預(yù)操作規(guī)劃定制和規(guī)劃發(fā)絲設(shè)計(jì)，它有著很好的成像技術(shù)和有著FDA（美國(guó)食品藥品監(jiān)察管理局）的認(rèn)證。

研究人員表示讓ARTAS系統(tǒng)和機(jī)器人一起參與進(jìn)來，這個(gè)想法是為了使原本的外觀更好，這是機(jī)器人能夠幫助我們做的。

他們這次選擇了KUKA制作的LBR Med機(jī)器人作為ARTAS iX系統(tǒng)的搭檔。

LBR Med機(jī)器人

KUKA Aktiengesellschaft（KUKA 股份公司）我們很熟悉了，是一家跨國(guó)企業(yè)?？偛吭诘聡?guó)奧格斯堡，智能自動(dòng)化解決方案的供應(yīng)商。

KUKA輕型機(jī)器人LBR Med是全球首款通過認(rèn)證可集成到醫(yī)療產(chǎn)品中的機(jī)器人組件。在醫(yī)療機(jī)器人中有著自己獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)。

它很精確

LBR Med無需附加裝置即可進(jìn)行校準(zhǔn)并實(shí)現(xiàn)高精度作業(yè)。并且集成了零點(diǎn)標(biāo)定傳感器，它完全可以自主校準(zhǔn)，并可以達(dá)到極高的重復(fù)精度：0.1mm±1.5mm。

植發(fā)手術(shù)是個(gè)細(xì)致活兒。從毛囊中提取出來的移植物很微小，它僅僅是幾毫米的長(zhǎng)度，并且還有著很精細(xì)的結(jié)構(gòu)。剛開始你可能還能夠盡可能地精準(zhǔn)和細(xì)致地提取出一個(gè)移植物并將它注入，但你才僅僅注入了千分之一的提取物，你還需要重復(fù)幾千次，這樣還能保證它的精準(zhǔn)嗎？

很難，這個(gè)時(shí)候機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)就出來了，它能夠在長(zhǎng)達(dá)1到2個(gè)小時(shí)的手術(shù)中保持著它的準(zhǔn)確度和一致性。所以說，醫(yī)療機(jī)器人在未來有著不可估量的作用，它將會(huì)是個(gè)很好的搭檔。

它很靈活

LBR Med是一款萬能的應(yīng)用機(jī)器人，出場(chǎng)時(shí)隨附了大量所需的接口，可以通過常用的編程語(yǔ)言JAVA和簡(jiǎn)單易懂的KUKA機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)將它集成到各種應(yīng)用程序中，可以直接做為醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)。

LBR Med機(jī)器人適合很多不同用途的多功能工具。

(從左往右依次是矯正外科、超聲診斷、微創(chuàng)手術(shù))

當(dāng)然，當(dāng)它搭載了ARTAS iX系統(tǒng)后就呈現(xiàn)了這款在美容醫(yī)學(xué)上將大放異彩的機(jī)器人。目前，除了美國(guó)，Restoration Robotics僅僅在日本東京的Luce ClinicGinza安裝了ARTAS iX系統(tǒng)，但其公司總裁兼首席執(zhí)行官RyanRhodes表示他們期待在亞太地區(qū)推動(dòng)這一突破性技術(shù)的進(jìn)一步采用。