盤點(diǎn)ABB工業(yè)機(jī)器人在各領(lǐng)域的精彩應(yīng)用

40年前，ABB機(jī)器人承載著人類對美好生活的向往橫空出世，從那時起，ABB機(jī)器人在汽車和眾多一般工業(yè)領(lǐng)域開始替代人工從事危險、有害健康、重復(fù)枯燥的工作，解放了人類的雙手，帶給人類更多自由與可能。

20年前，ABB機(jī)器人領(lǐng)時代之先來到中國；一直以來，ABB機(jī)器人始終致力于提升中國制造的品質(zhì)與效率，在中國，為中國，二十載如一日。

今天，推動中國制造業(yè)發(fā)展歷程的ABB機(jī)器人仍在充滿熱情地創(chuàng)造無限可能，助力中國，改變世界。時代在變，ABB機(jī)器人追求創(chuàng)新與卓越的理念始終如一。

長安福特汽車--ABB柔性化全自動汽車生產(chǎn)系統(tǒng)

長安福特重慶工廠目前正在最新的汽車生產(chǎn)線上采用具超高柔性的ABB機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。車身裝配線采用了ABB的FlexLean和GateFramer技術(shù)，卓越的機(jī)器人解決方案使符合市場需求的不同汽車車型共線生產(chǎn)快速切換成為可能。

GateFramer是重慶白車身生產(chǎn)線的核心，它靈活地集合了整個系統(tǒng)。曾經(jīng)在一條生產(chǎn)線上只生產(chǎn)一輛汽車的情形已不復(fù)存在，如今的生產(chǎn)廠家傾向于采用柔性生產(chǎn)方式，在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)多款汽車。最新的GateFramer車身車架系統(tǒng)積聚了ABB近20年的車架經(jīng)驗(yàn)，為汽車工業(yè)提供了一個靈活、精確、可擴(kuò)展和快速的解決方案。有了這個方案，汽車生產(chǎn)廠家可減少系統(tǒng)壽命周期內(nèi)的總投資。

GateFramer的概念很簡單：即通過ABB強(qiáng)大先進(jìn)的機(jī)器人控制器（IRC5）對系統(tǒng)內(nèi)的所有運(yùn)動進(jìn)行控制。通過更換不同的側(cè)圍夾具，可在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)最多六種不同的車型。當(dāng)機(jī)器人在對當(dāng)前車身進(jìn)行焊接的時候，IRC5可在后臺更換側(cè)圍夾具，為下一個車型做準(zhǔn)備。任意側(cè)圍夾具的更換時間都只需要18s這意味著生產(chǎn)計劃員可隨時根據(jù)需求調(diào)整車型排序。

GateFramer的獨(dú)特設(shè)計使每個側(cè)圍夾具后面最多可安裝4個可方便進(jìn)行焊接的機(jī)器人，，高架臺上最多可安裝六***立機(jī)器人，這樣每個工作站內(nèi)總共可容納最多14個機(jī)器人。在總拼工位內(nèi)可完成77次結(jié)構(gòu)焊接，確保卓越的汽車結(jié)構(gòu)完整性。

獨(dú)特的側(cè)圍夾具對接功能將側(cè)圍夾具對接到總拼位置的固定立柱，而不依賴滑動裝置的精度，確保側(cè)圍夾具定位的高重復(fù)精度。該解決方案使重復(fù)精度高達(dá)+/-0.1mm。

GateFramer的模塊化設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)需要擴(kuò)展系統(tǒng)?？蓮膯蝹€車型的基礎(chǔ)布局開始進(jìn)行逐步投資--這意味著可根據(jù)需要調(diào)整資本支出，添加新側(cè)圍夾具即可生產(chǎn)新車型。

ABB不僅能夠滿足車企的現(xiàn)實(shí)需求，而且能有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性。在汽車工業(yè)領(lǐng)域，ABB機(jī)器人擁有包括沖壓自動化、白車身、涂裝自動化和動力總成在內(nèi)的、服務(wù)于汽車生產(chǎn)全流程的世界領(lǐng)先技術(shù)，應(yīng)用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商，滿足安全、快速、高效、節(jié)能、易用以及高柔性的制造要求，提高生產(chǎn)柔性，減少資源浪費(fèi)。

沃爾沃汽車--以中國首個全自動水性降噪隔音打膠工作站打造綠色車內(nèi)空間

2013年12月，ABB成功為沃爾沃汽車集團(tuán)在成都新建的生產(chǎn)基地提供了集噴涂、打膠及擦凈于一體的機(jī)器人噴涂應(yīng)用整體解決方案，成為國內(nèi)第一家提供水性膠系統(tǒng)解決方案的機(jī)器人供應(yīng)商。

水性膠是一種環(huán)保水性液態(tài)隔音降噪材料。沃爾沃汽車?yán)肁BB機(jī)器人將水性膠噴涂于汽車內(nèi)部的車身底盤等部位，待其凝固后可以有效降低汽車整體運(yùn)行中產(chǎn)生的噪聲和振動，為車主創(chuàng)造安靜舒適的駕駛環(huán)境；同時還能大大減少車內(nèi)揮發(fā)性有機(jī)化合物的含量，將對環(huán)境的污染和對人體健康的損害降到最低，提高車內(nèi)空氣質(zhì)量。

ABB機(jī)器人團(tuán)隊(duì)歷時6個月為沃爾沃汽車成功打造了這一中國首個全自動水性降噪隔音打膠工作站。水性膠打膠工藝的難點(diǎn)在于水性膠具有較高磨蝕性，對溫度和壓力較為敏感，需要耐磨的管路材料、合理的管路布局和膠溫控制。ABB提供的細(xì)臂機(jī)器人工作范圍大，靈活性和伸展性好，配合鴕鳥毛機(jī)器人擦凈系統(tǒng)和IRB5400噴涂機(jī)器人等，滿足生產(chǎn)線各項(xiàng)工藝要求。

2012年12月，沃爾沃汽車集團(tuán)在中國第一輛使用ABB機(jī)器人解決方案的工藝驗(yàn)證車成功下線。2013年12月13日，應(yīng)用ABB機(jī)器人解決方案的沃爾沃汽車S60L新車型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并正式投放中國市場。

雷柏鼠標(biāo)--ABB機(jī)器人自動裝配線

在雷柏科技深圳廠區(qū)的生產(chǎn)線上，整齊地擺放著70臺ABB最小的機(jī)器人IRB120，用于組裝USB插頭、移印、組裝接插件、組裝鼠標(biāo)墊片等工序，把300名工人從繁重枯燥的機(jī)械化操作中解放出來。幫助雷柏一舉攻克了目前生產(chǎn)中所面臨的兩大難題：一是用工難的社會化問題，二是利用機(jī)器人的柔性特點(diǎn)，降低工程設(shè)計難度。

“ABB的IRB120機(jī)器人工作效率非常高，比人工生產(chǎn)效率高幾倍，成本卻低了一半，在幫助我們優(yōu)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時，幫助公司降低了運(yùn)營成本，并極大的提升了公司利潤?！崩装乜萍甲詣踊块T經(jīng)理黃水靈自豪地說道：“我們對機(jī)器人所帶來的預(yù)期回報非常期待。我們相信ABB機(jī)器人的數(shù)量隨著各種新應(yīng)用的開發(fā)還將不斷增長，也許100臺，也許200臺，甚至可能還會更多”。

雷柏科技有限公司的總經(jīng)理曾浩對公司曾經(jīng)所面臨用工難的問題深有體會?！斑@幾年，工人工資平均每年都要漲15%-20%。今年，深圳的最低工資標(biāo)準(zhǔn)提升了13%，去年前年則都提高20%，這樣下去，企業(yè)的利潤都會被不斷上漲的成本吞噬掉。工人也不好管理，流動性很大，有時候影響到生產(chǎn)和交貨。”他說道：“用工難是目前整個珠三角地區(qū)，3C電子行業(yè)所面臨的共同挑戰(zhàn)和難題。要發(fā)展，要提升市場競爭力，就必須想辦法，改變現(xiàn)狀。今年公司開始了大規(guī)模的自動化改造，特別是大批量采用了ABB的機(jī)器人IRB120。這種小機(jī)器人速度快，可靠性高，安裝靈活，使用方便?！弊詣踊奎S水靈經(jīng)理指著一臺他們自行設(shè)計開發(fā)組裝制造的IRB120機(jī)器人工作站進(jìn)一步介紹，“這臺USB插口的組裝機(jī)的節(jié)拍時間僅為3秒，生產(chǎn)效率比人工提高了60%。兩組工件的生產(chǎn)可同時進(jìn)行，可節(jié)約10個以上的勞動力。而這些設(shè)備成本的回收周期僅為兩年?！?/p>

為了讓雷柏的自動化生產(chǎn)線盡快的投入使用，盡早的實(shí)現(xiàn)投資回報，ABB機(jī)器人的工程師團(tuán)隊(duì)給予了雷柏充分的技術(shù)支持，協(xié)助黃經(jīng)理的團(tuán)隊(duì)開發(fā)制造自動化設(shè)備。設(shè)備一完成調(diào)試就立即投入生產(chǎn)并開始實(shí)現(xiàn)回報。設(shè)備投資回報周期短的在8個月，長的也不過2年。相比較那些固守傳統(tǒng)人工作業(yè)方式的企業(yè)，為用工成本不斷提升而備受困擾，當(dāng)初曾總經(jīng)理全面推行自動化，特別是引入機(jī)器人的果斷決策使雷柏科技獲得了極強(qiáng)的競爭優(yōu)勢。

蘇泊爾衛(wèi)浴--ABB機(jī)器人無鉛水龍頭自動打磨線

目前，中國市場大部分水龍頭都由黃銅制成。鑄造、加工和電鍍等技術(shù)使黃銅水龍頭通常含有3%-6%的鉛，蘇泊爾衛(wèi)浴充分意識到鉛對人體健康的危害，并因此致力于尋找降低衛(wèi)浴產(chǎn)品鉛含量的解決方案，并最終決定制造無鉛產(chǎn)品；而蘇泊爾的研究表明不銹鋼是合適的選擇。

然而，由于不銹鋼比黃銅硬度高，拋光難度大，因此高企的拋光成本就成為制約不銹鋼水龍頭量產(chǎn)的主要原因，而拋光打磨進(jìn)行過程中所產(chǎn)生的金屬粉塵對人體皮膚和呼吸系統(tǒng)帶來的傷害在勞動力問題日益突顯的今天則成為擺在蘇泊爾面前的又一道難題。