Uber利用沃爾沃改裝車測試其無人駕駛技術(shù)

無人駕駛汽車被宣傳為比人類駕駛更安全，能以計(jì)算機(jī)的速度觀察和做出反應(yīng)，但Uber的汽車卻卷入了史上第一起無人駕駛汽車致使行人死亡事件。幾名員工稱，當(dāng)他們得知赫茨伯格是個亂穿馬路、無家可歸的女人，且她的血液檢測***和大麻呈陽性時(shí)，許多人抓住這些細(xì)節(jié)來為這場悲劇辯解。

1、今年3月18日，Uber的無人駕駛測試車在美國撞倒一名行人并致其死亡，這是涉及無人駕駛汽車的首起行人死亡事件。

2、內(nèi)部員工透露，工程師們被告知要創(chuàng)造一種平穩(wěn)的乘坐體驗(yàn)，因此在安全方面做出了危險(xiǎn)的妥協(xié)。

3、激勵和優(yōu)先事項(xiàng)迫使團(tuán)隊(duì)快速行動，宣稱取得進(jìn)展，并取悅新任首席執(zhí)行官，各種警告信號要么被忽視，要么沒有得到足夠重視。

4、許多員工指出，事故發(fā)生后，無人汽車部門大部分主管仍然在職，其中有些人甚至得到了提拔。他們稱該部門的基本文化并沒有真正改變。

今年3月18日，網(wǎng)約車巨頭Uber的無人駕駛測試車在美國亞利桑那州坦佩市撞倒一名行人并致其死亡，這是涉及無人駕駛汽車的首起行人死亡事件。

在Uber準(zhǔn)備重新上路測試其無人駕駛汽車之際，美國主流網(wǎng)絡(luò)媒體BI采訪了該公司多名現(xiàn)任和前任員工，并查看了內(nèi)部文件。這些員工和文件描述了諸多內(nèi)幕細(xì)節(jié)，包括Uber旗下無人駕駛汽車部門ATG內(nèi)部廣泛存在的管理紊亂、無所不在的內(nèi)訌和追趕競爭對手面臨的壓力等。

消息人士透露稱，在事故發(fā)生前，Uber工程師們曾被迫“調(diào)整”無人駕駛汽車，使其行駛更平穩(wěn)，以便為年底計(jì)劃好的大型演示做準(zhǔn)備，但這意味著汽車無法對看到的一切做出恰當(dāng)反應(yīng)。有員工在接受采訪時(shí)表示：“這可能會導(dǎo)致蹣跚學(xué)步的孩子死亡。盡管這種情況沒有出現(xiàn)，但早晚會不可避免地發(fā)生?！痹S多員工說，這些問題至今依然存在。

以下為BI文章摘要：

在幾乎沒有月光的周日晚上，49歲的伊萊恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg)推著她的粉色自行車走進(jìn)亞利桑那州坦佩市密爾路(Mill Road)的一段繁忙路段。幾秒鐘后，Uber無人駕駛的沃爾沃SUV接近63公里的時(shí)速撞上了她，并致其死亡。

車內(nèi)，只有安全司機(jī)拉斐拉·瓦斯奎茲(Rafaela Vasquez)在獨(dú)自工作，而且她的目光未曾聚焦在路上，也沒有按照工作要求的那樣在iPad應(yīng)用程序中輸入數(shù)據(jù)。她正在手機(jī)上收看Hulu節(jié)目。直到汽車撞倒赫茨伯格時(shí)，她才抬起頭來，抓住了方向盤。

美國國家安全運(yùn)輸委員會(NSTB)提交的初步報(bào)告、警方報(bào)告以及當(dāng)時(shí)的視頻，還原了3月18日致命事件的細(xì)節(jié)。這起交通事故震驚了Uber無人駕駛汽車部門ATG的所有人（約1100名員工）。幾名員工表示，員工們在聊天室和大廳里紛紛議論他們的恐懼之情。

無人駕駛汽車被宣傳為比人類駕駛更安全，能以計(jì)算機(jī)的速度觀察和做出反應(yīng)，但Uber的汽車卻卷入了史上第一起無人駕駛汽車致使行人死亡事件。幾名員工稱，當(dāng)他們得知赫茨伯格是個亂穿馬路、無家可歸的女人，且她的血液檢測***和大麻呈陽性時(shí)，許多人抓住這些細(xì)節(jié)來為這場悲劇辯解。

NTSB的調(diào)查人員正在檢查發(fā)生致命事故的Uber無人駕駛汽車

當(dāng)員工們發(fā)現(xiàn)瓦斯奎茲在看Hulu時(shí)，他們發(fā)現(xiàn)Uber雇傭她之前，瓦斯奎茲已被判犯有重罪，并對她進(jìn)行了詆毀。一名員工稱：“人們把一切都?xì)w咎于她?！钡珒?nèi)部人士表示，瓦斯奎茲和赫茨伯格并不是造成這次致命事故的唯一因素，還有第三方應(yīng)該受到指責(zé)，即汽車本身，以及制造它的人做出的一系列可疑決定。

NSTB報(bào)告稱，這輛汽車在撞到赫茨伯格前六秒就發(fā)現(xiàn)了她，而且在撞到她前一秒就知道應(yīng)該緊急剎車，但它卻沒有那樣做。知情人士稱，這款車的設(shè)計(jì)者禁止在緊急情況下剎車，即使它發(fā)現(xiàn)了“粘糊糊的東西”——Uber對人或動物的稱呼。NSTB的報(bào)告稱，Uber故意讓無人駕駛汽車剎車失靈。報(bào)告發(fā)現(xiàn)，這款車的設(shè)計(jì)者還關(guān)閉了沃爾沃自己的緊急剎車設(shè)置。BI看到的電子郵件顯示，他們甚至修改了汽車的轉(zhuǎn)彎能力。

關(guān)于赫茨伯格的死，大多數(shù)文章都集中在司機(jī)的過失上。但到目前為止，關(guān)于工程師和高管為何關(guān)閉了汽車的自動剎車能力，還沒有太多信息。內(nèi)部人士透露，這是公司內(nèi)部混亂的結(jié)果，至少部分動機(jī)是為了取悅新老板。BI采訪了Uber無人駕駛汽車部門的七名現(xiàn)任和前任雇員，并查看了與無人駕駛汽車計(jì)劃和事故有關(guān)的內(nèi)部電子郵件、會議記錄以及其他文件。

BI了解到，這些內(nèi)部人士聲稱，盡管對這款測試車的安全性發(fā)出了許多警告，但在事故發(fā)生前的幾個月里，Uber高管團(tuán)隊(duì)有更緊迫的任務(wù)，即打造能為Uber新任首席執(zhí)行官達(dá)拉·科斯羅薩希(Dara Khosrowshahi)留下深刻印象的演示，以及給他帶來愉快的“乘坐體驗(yàn)”。

這些員工和文件描繪了這樣一幅畫面：

——ATG高管擔(dān)心科斯羅薩希取消這個項(xiàng)目，結(jié)束他們高薪工作，為此他們希望向他展示項(xiàng)目進(jìn)展；

——據(jù)稱工程師們被告知要創(chuàng)造一種平穩(wěn)的乘坐體驗(yàn)，因此在安全方面做出了危險(xiǎn)的妥協(xié)；

——激勵和優(yōu)先事項(xiàng)迫使團(tuán)隊(duì)快速行動，宣稱取得進(jìn)展，并取悅新任首席執(zhí)行官；

——各種警告信號要么被忽視，要么沒有得到足夠重視；

——ATG內(nèi)部管理混亂，內(nèi)訌無處不在，以至于似乎沒人知道其他人在做什么。

3月18日事故發(fā)生后，Uber停止了無人車測試。不過該公司已經(jīng)在制定新的計(jì)劃，以便讓汽車重新上路。優(yōu)步正試圖趕上Waymo和通用汽車等競爭對手，后者從未停止過道路測試。

“可能會殺死蹣跚學(xué)步的孩子”

對有些Uber內(nèi)部人士來說，赫茨伯格的死是無人駕駛汽車的悲劇結(jié)局，但這并不令人意外，因?yàn)檫@輛汽車本不應(yīng)該于夜間在公路上行駛。

Uber無人駕駛的沃爾沃SUV

據(jù)知情人士透露，ATG目前每年的預(yù)算為6億美元（也有人稱10億美元）。盡管Uber稱其“對ATG團(tuán)隊(duì)正在從事的工作充滿信心”以重返正軌，但其在各方面都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于無人駕駛汽車市場的領(lǐng)先者。所有受訪員工表示，事故發(fā)生時(shí)，工程師們知道這輛車的無人駕駛軟件還不成熟，在各種情況下都無法識別或預(yù)測包括行人在內(nèi)的各種物體的路徑。

例如，兩名知情人士證實(shí)，這輛車在“近距離感應(yīng)”方面裝備欠佳，因此它并非總是能探測到距離幾米以內(nèi)的物體。一名軟件開發(fā)員稱：“這可能會導(dǎo)致一個在停車場蹣跚學(xué)步的孩子死亡。這是一場沒有發(fā)生、但可能發(fā)生的事故?！彼麄冞€稱，每周，軟件團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)者都會聽取數(shù)百個問題的簡報(bào)，而且問題并不總是那么容易解決。

例如，樹枝問題。在由軟件副總裁喬恩·托馬森(Jon Thomason)負(fù)責(zé)優(yōu)先處理問題的定期“分診”會議上，樹枝問題連續(xù)數(shù)周出現(xiàn)。許多人稱，樹枝在路上制造陰影，有時(shí)汽車會誤認(rèn)為這是物理障礙。

ATG部門軟件副總裁喬恩·托馬森(Jon Thomason)

一位工程師解釋說，Uber的軟件“會把它們歸類為實(shí)際在移動的物體，而這些汽車會據(jù)此做些愚蠢的事情，比如停下來或呼叫遠(yuǎn)程援助?；蛘哕浖赡軙罎?，脫離無人駕駛模式。這是我們試圖解決的一個普遍問題。”另一名工程師回憶說，在一次會議上，托馬森勃然大怒，要求解決這個問題。但Uber發(fā)言人否認(rèn)了其汽車受困于樹枝陰影的說法，并稱汽車停在路上是受到真的樹枝所阻。

與此同時(shí)，另一名員工也表示，成堆的樹葉可能會把汽車弄暈。第三位員工則稱，他們還努力來教汽車識別樹葉。員工們還表示，汽車并不總是能夠預(yù)測行人的路徑。BI看到的電子郵件顯示，當(dāng)車輛行駛的車道部分堵塞時(shí)，汽車軟件并不總是知道該怎么辦。最重要的是，Uber的一些工程師表示，他們認(rèn)為這些汽車沒有在更安全的環(huán)境中進(jìn)行徹底的測試。他們想要更好的模擬軟件，更頻繁地使用。

Uber的無人駕駛汽車

在事故發(fā)生之前，Uber就開始著手解決這個問題。今年2月，該公司聘請了一位受人尊敬的模擬工程師。最近，Uber公開承諾，當(dāng)它獲準(zhǔn)重新上路時(shí)，將進(jìn)行更多的模擬測試。在赫茨伯格出事之前，該公司稱沒有進(jìn)行太多離線測試，也就是現(xiàn)在被稱為模擬測試的方法。除了模擬，測試無人駕駛汽車的另一種方法是在測試跑道上。

但Uber員工稱，Uber的跑道測試工作缺乏組織性，每個項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)都按照自己的方式做事，沒有人監(jiān)督整體測試。這種全面監(jiān)管是Uber表示目前正在解決的問題之一。然而，即便是在悲劇發(fā)生幾個月后的今天，這些員工仍表示，嚴(yán)格的、全面的安全測試仍然不盡如人意。安全團(tuán)隊(duì)主要致力于“分類”，即列出與安全相關(guān)的術(shù)語列表，而不是確保汽車在每種設(shè)置中都能可靠地運(yùn)行。

科斯羅薩希的搭乘體驗(yàn)

當(dāng)員工們在工作時(shí)，他們敏銳地意識到部門領(lǐng)導(dǎo)正計(jì)劃接待一位非常重要的乘客，即Uber新任首席執(zhí)行官科斯羅薩希?？扑沽_薩希于2017年夏天入職，此前Uber遭受了一系列丑聞打擊，從性騷擾指控到令人厭惡的商業(yè)行為。無人駕駛汽車部門也未能幸免，其領(lǐng)導(dǎo)人和明星工程師安東尼·萊萬多夫斯基(Anthony Levandowski)于2017年4月因被指侵犯知識產(chǎn)權(quán)而下臺。

這個部門的現(xiàn)任領(lǐng)導(dǎo)人埃里克·梅霍費(fèi)爾(Eric Meyhofer)在科斯羅薩希被聘用前五個月，接替了來萬多夫斯基的職位。盡管Uber在無人駕駛汽車方面投入巨資，但它的項(xiàng)目被認(rèn)為遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于競爭對手。有報(bào)道推測稱，科斯羅薩希有益應(yīng)該關(guān)閉它。

Uber新任首席執(zhí)行官達(dá)拉·科斯羅薩希(Dara Khosrowshahi)

消息人士和文件顯示，梅霍費(fèi)爾和他的高管團(tuán)隊(duì)并沒有忽視這種可能性，他們希望通過展示公司的進(jìn)展給新任CEO留下深刻印象。他們計(jì)劃在4月左右為科斯羅薩希舉行一次演示之旅，ATG需要發(fā)出自己的聲音。這個賭注很高。如果ATG失敗，領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)的高薪工作可能就此結(jié)束。多名員工表示，高級工程師的薪酬超過40萬美元，主管薪酬（包括工資、獎金和股票期權(quán)）高達(dá)100萬美元。

領(lǐng)導(dǎo)層的聲譽(yù)也岌岌可危。熟悉梅霍費(fèi)爾的人士解釋說，他們不想永遠(yuǎn)被人知道是誰導(dǎo)致Uber廣為人知的項(xiàng)目被關(guān)閉。在公司內(nèi)部，各部門的領(lǐng)導(dǎo)都做好了充分的準(zhǔn)備，以完成“發(fā)聲”工作。

糟糕的體驗(yàn)

作為全球最大的網(wǎng)約車服務(wù)公司，Uber明白給客戶提供良好體驗(yàn)的必要性。如果乘客們打算接受無人駕駛汽車，那么這段旅程就不能讓人覺得太糟糕。因此，在科斯羅薩希上任1個月后，產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)高管埃里克·漢森（Eric Hansen）就發(fā)布了“產(chǎn)品需求文件”，詳細(xì)說明了ATG的新目標(biāo)。

Uber的無人駕駛汽車

該文件要求工程師考慮“乘客體驗(yàn)指標(biāo)”，并要求年終大型演示只能有一次“糟糕體驗(yàn)”?？紤]到汽車無人駕駛軟件在當(dāng)時(shí)是多么的不成熟，這是個非常高的標(biāo)準(zhǔn)。有些專注于解決安全相關(guān)問題的工程師被嚇呆了。消息人士解釋說，工程師可以“調(diào)整”無人駕駛汽車，使其駕駛更加順暢，但使用的是不成熟的軟件，這意味著不允許汽車對它看到的一切做出反應(yīng)，無論真實(shí)與否。這是相當(dāng)危險(xiǎn)的。

一名沮喪的工程師這樣假設(shè)：“如果你把一個人放到車?yán)?，那個人死亡的幾率是12%，你就不應(yīng)該優(yōu)先討論任何關(guān)于用戶體驗(yàn)的事情，而是專注于安全事宜。”在產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)分發(fā)討論“乘客體驗(yàn)指標(biāo)”和限制“糟糕體驗(yàn)”的文檔兩天后，另一封郵件發(fā)出。這是幾位ATG工程師的作品，他們稱正在關(guān)閉無人駕駛汽車自行做出緊急決定的能力，比如猛踩剎車或急轉(zhuǎn)彎。他們的理由是加強(qiáng)安全。

因此，他們決定限制汽車的行動，完全依靠安全駕駛員的警覺性。然而當(dāng)前所處的環(huán)境是，汽車的軟件還不足以做出緊急決定。有Uber員工指出，如果把汽車的反應(yīng)限制在更溫和的范圍內(nèi)，或許還能帶來更順暢的駕駛體驗(yàn)。幾周后，他們又讓這輛車有了更多的轉(zhuǎn)向能力，但并沒有恢復(fù)自主剎車能力。

Uber無人駕駛汽車的工作原理

最后的警告

最后的警告是在悲劇發(fā)生前幾天發(fā)出的，其首席安全駕駛員給梅霍費(fèi)爾發(fā)了電子郵件，列出了一長串對安全駕駛員項(xiàng)目管理不善和工作條件的不滿。Uber無人駕駛汽車部門的一名前工程師表示：“司機(jī)們覺得他們的才能沒有得到很好的利用。他們被要求兜圈子，但他們的反饋并沒有改變什么。”

司機(jī)們抱怨說，他們在測試和觀察哪些方面的交流不夠充分，而且工作時(shí)間長。但最大的不滿源自Uber幾個月前決定開始使用一個司機(jī)，而不是兩個。這一決定讓ATG能夠接觸到更多的司機(jī)，這樣公司就可以記錄更多的里程，而不必雇傭雙倍的司機(jī)。第二個司機(jī)過去負(fù)責(zé)將汽車的問題記錄到iPad應(yīng)用程序中，并處理汽車識別路上物體的請求。

現(xiàn)在，車上的司機(jī)需要負(fù)責(zé)所有這些工作。這不僅消除了兩個司機(jī)的安全冗余，還要求司機(jī)主動做記錄和標(biāo)記，而不是盯著路看，公司內(nèi)部許多人認(rèn)為這是不安全的，這就像分心駕駛。如果梅霍費(fèi)爾認(rèn)真對待這位安全司機(jī)的憤怒電子郵件，那么悲劇可能就不會發(fā)生了。Uber現(xiàn)在表示，當(dāng)其無人駕駛汽車再次上路時(shí)，該公司計(jì)劃恢復(fù)兩個安全駕駛員的配置。

“有毒文化”

有些員工認(rèn)為，ATG的領(lǐng)導(dǎo)正在推動一種“乘車體驗(yàn)”，讓科斯羅薩希相信這輛車比演示的更有前途。但另一些人說，錯誤沒有那么明顯。一位與梅霍費(fèi)爾關(guān)系密切的工程師表示，真正的問題在于，在他的領(lǐng)導(dǎo)下，“溝通不暢，很多團(tuán)隊(duì)都在做重復(fù)性的工作。他們不知道其他團(tuán)隊(duì)取得進(jìn)展，只知道做自己的事情。這會產(chǎn)生多米諾效應(yīng)。所有這些都創(chuàng)建了一個不安全的系統(tǒng)。”

Uber旗下ATG部門負(fù)責(zé)人埃里克·梅霍費(fèi)爾(Eric Meyhofer)

接受采訪的每個人都稱ATG為“有毒文化部門”，他們談到了難以承受的工作量、喜歡背后中傷的隊(duì)友和糟糕的管理。BI看到的文件顯示，領(lǐng)導(dǎo)層意識到了這些問題，托馬森曾坦承：“我們多次聽說，ATG不是個有趣的工作場所，這種反饋對我來說令人困惑?！?/p>

雖然有些人不喜歡梅霍費(fèi)爾，認(rèn)為如果他受到挑戰(zhàn)，可能會因此而展開報(bào)復(fù)，但也有人說他是個心地善良的人，他的頭腦中充滿了善意。一名工程師稱：“他是個專注于硬件的人，但無人駕駛汽車的大腦卻是軟件。這意味著梅霍費(fèi)爾缺乏對軟件領(lǐng)域的理解和專業(yè)知識，因此他可能無法權(quán)衡兩種選擇，并決定最佳行動方案?！?/p>

大部分受訪者認(rèn)為，部分問題在于Uber的無人駕駛汽車部門由來自兩個截然不同的地點(diǎn)、有著完全不同工程文化背景的團(tuán)隊(duì)組成。Uber的匹茲堡團(tuán)隊(duì)由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)國家機(jī)器人工程中心（NREC）的專家組成，在舊金山則有另一個團(tuán)隊(duì)。舊金山的人員抱怨說，NREC是一群沒有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)、沒有產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的學(xué)者，他們因?yàn)槭敲坊糍M(fèi)爾的密友而保住了高薪工作。而NREC團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，舊金山的工程師們牢騷滿腹、忘恩負(fù)義。

除了內(nèi)部斗爭之外，ATG還有一種獎勵機(jī)制，獎勵那些快速完成里程碑式的任務(wù)、仔細(xì)測試的員工。一名前工程師表示:“ATG的態(tài)度是不惜一切代價(jià)得到巨額獎金。我發(fā)誓，所有導(dǎo)致不良行為的因素都與獎金有關(guān)。”

在安全報(bào)告中，在事故發(fā)生前，Uber稱ATG通過某些方式衡量其項(xiàng)目的進(jìn)展，從而產(chǎn)生了“反常的激勵”。具體來說，ATG認(rèn)為汽車在沒有人類幫助的情況下行駛的距離越長，它就會變得越聰明。但現(xiàn)在整個行業(yè)都意識到，這是一種衡量汽車駕駛性能過于簡單的方法。如果管理層過于關(guān)注這一指標(biāo)，員工可能會感受到巨大壓力，進(jìn)而不去在必要時(shí)接管汽車。

從那以后，Uber承諾要尋找其他方法來衡量性能改善，并稱里程碑式的獎金僅限于少數(shù)人，最近已被取消。在內(nèi)部，有些人仍然對無人駕駛部門感到失望。一名軟件開發(fā)人員說：“在ATG，我們拒絕承擔(dān)責(zé)任。他們把責(zé)任歸咎于那個無家可歸的女士，那個有犯罪記錄的拉丁裔安全駕駛員，盡管我們都知道觀念已經(jīng)被打破了。”

Uber始終在利用沃爾沃改裝車測試其無人駕駛技術(shù)

這名工程師說：“但是我們的車撞了人。而ATG內(nèi)部沒有人承認(rèn)‘我們做錯了什么，我們應(yīng)該改變這些行為。’”許多員工指出，ATG的大部分主管仍然在梅霍夫手下，其中有些人甚至得到了提拔。他們聲稱該部門的基本文化并沒有真正改變。不過Uber發(fā)言人表示，該公司已經(jīng)審查了安全程序，做出了很多改變，并承諾會做出更多改變。

Uber在本月公布的一系列文件中稱:“目前，整個團(tuán)隊(duì)都致力于以讓無人駕駛汽車以安全、負(fù)責(zé)任的方式返回道路上。我們對他們?yōu)閷?shí)現(xiàn)這一目標(biāo)所做的工作充滿信心。我們最近邁出了重要的一步，公布了我們的自愿安全自我評估（Voluntary Safety Self-Assessment）。我們的團(tuán)隊(duì)仍致力于實(shí)施關(guān)鍵的安全改進(jìn)，只有在這些改進(jìn)得到實(shí)施，并得到賓州交通部的授權(quán)后，我們才打算恢復(fù)公路上的自動駕駛測試?！?/p>

由于3月份發(fā)生的致命事故，科斯羅薩希的“搭乘之旅”從來沒有發(fā)生過，至少沒有在任何公共道路上進(jìn)行過。但這種情況可能會改變。員工們說，梅霍費(fèi)爾和他最親密的助手仍負(fù)責(zé)管理ATG，并希望其無人駕駛汽車盡快上路。他們希望在年底前實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)，甚至在本月晚些時(shí)候。BI看到的文件顯示，在9月份的會議上，該團(tuán)隊(duì)被告知:“我們需要在2019年前公開展示某些新東西?！?/p>