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無(wú)人駕駛汽車(chē)經(jīng)歷的15個(gè)磨難

mK5P_AItists ? 來(lái)源:cg ? 2018-12-03 10:46 ? 次閱讀

人們可以想象出自動(dòng)駕駛汽車(chē)(autonomous vehicles, AVs)的類(lèi)似命運(yùn):這項(xiàng)技術(shù)可以很好地發(fā)揮作用,但卻只能局限在狹窄的市場(chǎng)環(huán)境中,就像預(yù)先設(shè)定好的航天飛機(jī)路線和緩慢移動(dòng)的無(wú)人機(jī)。一些狹窄的應(yīng)用,比如長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)闹蓦H高速公路,可能非常有價(jià)值,但遠(yuǎn)不及許多人想象的那樣。

為了使自動(dòng)駕駛汽車(chē)革命化,必須實(shí)現(xiàn)高水平的產(chǎn)業(yè)化。而第一步,他們必須在城市和郊區(qū)建立起強(qiáng)大的、相對(duì)便宜的類(lèi)似Uber的服務(wù)。該行業(yè)正在聯(lián)合起來(lái),稱(chēng)這些服務(wù)為“交通服務(wù)”或“TaaS(Transportation as a Service,運(yùn)輸即服務(wù))”。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須足夠強(qiáng)大,足以達(dá)到私有化并得以普及。

這種顛覆性的潛力以及隨之而來(lái)的巨大價(jià)值正激勵(lì)著世界各地的數(shù)百家公司,其中包括一些最大和最富有的公司,包括Alphabet、蘋(píng)果、通用汽車(chē)、福特、豐田和軟銀,他們將向自動(dòng)駕駛汽車(chē)投資數(shù)十億美元。這項(xiàng)工作正在進(jìn)行中,一些公司和監(jiān)管機(jī)構(gòu)認(rèn)為他們的自動(dòng)駕駛汽車(chē)“足夠好”,可以在新加坡、鳳凰城和廣州等多地的公共道路上與真正的客戶進(jìn)行商業(yè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)服務(wù)的試點(diǎn)測(cè)試。

最終自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)不會(huì)是革命性的?哪些因素可能導(dǎo)致它們走向類(lèi)似電動(dòng)平衡車(chē)的道路,并且毀掉那些追求更大獎(jiǎng)勵(lì)的人的希望以及他們的巨額投資?

當(dāng)然,讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)本身變得足夠好是未來(lái)成功的一個(gè)不可爭(zhēng)議的先決條件。這是絕對(duì)必要的,但遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

本文將目光投向了技術(shù)可行性的問(wèn)題,以探索其他阻礙自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化的重大障礙。這些障礙可以分為四類(lèi):規(guī)?;?、信任、市場(chǎng)可行性和次級(jí)效應(yīng)。要想讓無(wú)人駕駛汽車(chē)徹底改變交通模式,所有這些障礙都必須被克服。

01

第一類(lèi)障礙:規(guī)?;?/p>

建造并落地自動(dòng)駕駛汽車(chē)是重要的第一步,將其擴(kuò)展到基于車(chē)隊(duì)的交通服務(wù)則是更大的一步。以下是與規(guī)?;嚓P(guān)的工業(yè)化的7個(gè)巨大障礙。

1.大規(guī)模生產(chǎn)。手工制作或改裝幾千輛配有自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車(chē),對(duì)于開(kāi)發(fā)和測(cè)試來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠了。而工業(yè)化則需要大規(guī)模生產(chǎn)成千上萬(wàn)輛汽車(chē)。但是,正如特斯拉的例子已經(jīng)證明的那樣,大規(guī)模地制造汽車(chē)比看起來(lái)要復(fù)雜得多。

2.充電基礎(chǔ)設(shè)施。幾乎所有的自動(dòng)駕駛汽車(chē)都是以電動(dòng)汽車(chē)(electric vehicle, EV)為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)的。在任何市場(chǎng)上,如果電動(dòng)汽車(chē)想要大規(guī)模實(shí)現(xiàn),都必須建立全新的充電基礎(chǔ)設(shè)施。這需要時(shí)間和大量的金錢(qián)。

3.地圖。自動(dòng)駕駛汽車(chē)所依賴(lài)的詳細(xì)的、高清晰度(HD)的地圖,能夠限制其發(fā)展的速度。盡管這些車(chē)?yán)镅b有傳感器、攝像頭和軟件,但他們需要最新的地圖來(lái)確定它們?cè)谀睦?,該做些什么?/p>

4.車(chē)流管理和運(yùn)營(yíng)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)化需要完美的維護(hù)和高效運(yùn)作,才能使得成千上萬(wàn)輛汽車(chē)能夠在大城市的服務(wù)區(qū)域內(nèi)廣泛分布。這所需要的不僅僅是清潔窗戶和地毯,它將需要在汽車(chē)內(nèi)維護(hù)復(fù)雜的計(jì)算機(jī),它將需要復(fù)雜的預(yù)測(cè)分析來(lái)進(jìn)行充電、調(diào)度和保證負(fù)載平衡,以應(yīng)對(duì)挑剔的客戶需求。公共安全和商業(yè)生存都依賴(lài)于此。

5.客戶服務(wù)和用戶體驗(yàn)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的運(yùn)輸服務(wù)就像一間間移動(dòng)式的酒店,只是沒(méi)有酒店員工。即使是最短的旅行也會(huì)可能變得凌亂不堪,尤其是在汽車(chē)?yán)餂](méi)有人的監(jiān)督的情況下。客戶服務(wù)和用戶體驗(yàn)也需要擴(kuò)展到非客戶群體,因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車(chē)必須與行人、騎自行車(chē)的人、其他司機(jī)、緊急救援人員、其他公司的自動(dòng)駕駛汽車(chē)以及汽車(chē)外的其他參與者進(jìn)行互動(dòng)。

6.安全性。計(jì)算機(jī)安全總體上是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題,而汽車(chē)上安裝的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將成為有吸引力的黑客攻擊目標(biāo)。還有一些物理安全問(wèn)題,包括不滿意的乘坐者和旁觀者、惡作劇者、暴徒等也會(huì)給乘客和公眾造成安全問(wèn)題。

7.本地化速度。Waymo以及其它自動(dòng)駕駛汽車(chē)都是在鳳凰城標(biāo)志清晰、光線充足、布局合理且人們相對(duì)遵守道路規(guī)則的街道上進(jìn)行訓(xùn)練的,但它們能夠適應(yīng)那些不太遵守交通規(guī)則的、有動(dòng)物經(jīng)過(guò)的石板路,或者是波士頓的環(huán)形車(chē)道,或者是紐約、巴黎和北京擁擠的、滿是行人的城市中心嗎?很多可以適應(yīng),但并不是全部都可以。這就是為什么每個(gè)開(kāi)發(fā)人員都要在多個(gè)區(qū)域進(jìn)行測(cè)試,以便了解當(dāng)?shù)氐幕A(chǔ)設(shè)施、天氣、文化規(guī)范等特點(diǎn)。這種本地化的速度和程度是另一個(gè)擴(kuò)展的障礙。

02

第二類(lèi)障礙:能否贏得信任

僅僅是開(kāi)發(fā)商和制造商相信他們的汽車(chē)已經(jīng)足夠好,可以廣泛使用,這是不夠的,他們必須說(shuō)服其他人。要做到這一點(diǎn),他們必須克服三大障礙。

8.有效性驗(yàn)證。到目前為止,開(kāi)發(fā)人員的開(kāi)發(fā)過(guò)程一直相當(dāng)不透明。他們很少透露他們的需求、規(guī)格、設(shè)計(jì)或測(cè)試的細(xì)節(jié)。需要有一個(gè)獨(dú)立的、系統(tǒng)的過(guò)程來(lái)驗(yàn)證和證實(shí)開(kāi)發(fā)人員對(duì)他們的有效性的斷言。許多人可能會(huì)要求這樣做,包括政策制定者、監(jiān)管機(jī)構(gòu)、保險(xiǎn)公司、投資者、公眾,當(dāng)然還有客戶。最好的開(kāi)發(fā)人員應(yīng)該接受這一點(diǎn)——它將減少責(zé)任,并將其與落后者和低質(zhì)量的模仿者區(qū)分開(kāi)來(lái)。

9.標(biāo)準(zhǔn)化和管理。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和政府監(jiān)管幾乎涵蓋了汽車(chē)的方方面面。無(wú)人駕駛汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)化也需要這兩者很大程度的參與。尤其是那些由政府監(jiān)管強(qiáng)制執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn),確保了可靠性、兼容性、互操作性和規(guī)模經(jīng)濟(jì)。它們還增加了公共安全,減少了提供者的責(zé)任。

10.公眾接受。大多數(shù)新產(chǎn)品都是通過(guò)吸引早期用戶來(lái)實(shí)現(xiàn)的。最初成功的經(jīng)驗(yàn)和資源幫助開(kāi)發(fā)人員“跨越鴻溝”成為主流成功。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的工業(yè)化將依賴(lài)于更早、更廣泛的公眾接受度。自動(dòng)駕駛汽車(chē)不僅影響了早期的客戶,而且也影響了那些在道路上和附近的非顧客。如果沒(méi)有廣泛的接受度,包括那些不會(huì)乘坐自動(dòng)駕駛汽車(chē)的人,工業(yè)化是不可能被允許的。

03

第三類(lèi)障礙:市場(chǎng)可行性

接下來(lái)的三個(gè)障礙是關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的商業(yè)模式是否在短期和長(zhǎng)期內(nèi)有效,包括擊敗競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手和其他對(duì)手。

11.業(yè)務(wù)可行性。人們對(duì)自動(dòng)駕駛運(yùn)輸服務(wù)的商業(yè)模式的分析通常樂(lè)觀地認(rèn)為,提供這一服務(wù)的可能性要比人力驅(qū)動(dòng)的服務(wù)或個(gè)人汽車(chē)的成本低得多。然而,目前的每英里的成本估計(jì)遠(yuǎn)不及長(zhǎng)期目標(biāo)。大多數(shù)參與者也低估了規(guī)?;某杀?。樂(lè)觀的市場(chǎng)計(jì)劃能否在市場(chǎng)實(shí)踐中生存下來(lái)還有待觀察。

12.利益相關(guān)者的阻力。就像老話說(shuō)的那樣,一個(gè)人的儲(chǔ)蓄是另一個(gè)人的收入損失。無(wú)人駕駛汽車(chē)的工業(yè)化需要克服大量潛在輸家的阻力,包括監(jiān)管機(jī)構(gòu)、汽車(chē)經(jīng)銷(xiāo)商、保險(xiǎn)公司、人身傷害律師、石油公司、卡車(chē)司機(jī)和交通運(yùn)輸工會(huì)等,這并不容易。

13.私有化。自動(dòng)駕駛運(yùn)輸服務(wù)只是私人所有者市場(chǎng)轉(zhuǎn)型之路的一個(gè)路標(biāo)。如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)想要徹底改變交通運(yùn)輸,他們將必須吸引那些長(zhǎng)期喜歡擁有自己汽車(chē)的消費(fèi)者,因?yàn)樗接衅?chē)占據(jù)了所有汽車(chē)的絕大部分,貢獻(xiàn)了路上的大部分里程。

04

第四類(lèi)障礙:次級(jí)效應(yīng)

無(wú)人駕駛汽車(chē)的成功產(chǎn)業(yè)化將會(huì)得到很多人的贊美,但是,就像以往的情況一樣,大的技術(shù)變革可能會(huì)產(chǎn)生巨大的負(fù)面影響。一些可能的負(fù)面后果已經(jīng)可以預(yù)見(jiàn),并引起了人們的關(guān)注。除非成功地預(yù)見(jiàn)和改善,否則它們將成為產(chǎn)業(yè)化的重大障礙。以下兩個(gè)后果已經(jīng)令人擔(dān)憂,必須作為工業(yè)化進(jìn)程的一部分加以解決。

14.交通擁堵。更快、更便宜、更好的交通運(yùn)輸將帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)機(jī)會(huì)和更高的生活質(zhì)量,特別是對(duì)于那些負(fù)擔(dān)不起的人,比如窮人、殘疾人和老年人。但是,它也可能導(dǎo)致交通擁堵,增加路上的車(chē)輛和車(chē)輛行駛里程。這已經(jīng)發(fā)生在了Uber和Lyft等打車(chē)服務(wù)上。例如,根據(jù)舊金山縣交通管理局(San Francisco County Transportation Authority)最近的一項(xiàng)研究,2010年至2016年間,舊金山最密集地區(qū)的交通擁堵率上升了73%。在每天的車(chē)輛延誤時(shí)間里,乘用車(chē)服務(wù)共占了一半以上。

15.失業(yè)問(wèn)題。一些人認(rèn)為,包括交通技術(shù)在內(nèi)的技術(shù)史表明,新的服務(wù)將創(chuàng)造更多的就業(yè)機(jī)會(huì),而不是更少。然而,很少有人認(rèn)為,新的工作機(jī)會(huì)留給那些失去了舊工作的人。沒(méi)有人能回避這樣一個(gè)事實(shí),即每一個(gè)自動(dòng)駕駛的Uber意味著一個(gè)更少的人類(lèi)司機(jī)——即使其他工作是為工程師、維修人員、調(diào)度員、客戶服務(wù)代表等創(chuàng)造的。同樣的道理也適用于自動(dòng)駕駛班車(chē)、巴士、卡車(chē)等。早期的自動(dòng)駕駛服務(wù)供應(yīng)商將在這個(gè)問(wèn)題上給與密切關(guān)注。它將不得不預(yù)測(cè)和改善潛在的公眾和監(jiān)管者對(duì)失業(yè)的強(qiáng)烈反對(duì)。

05

結(jié)語(yǔ)

硅谷有句老話說(shuō),人們不應(yīng)該把一個(gè)清晰的觀點(diǎn)誤以為是很短的距離。這一場(chǎng)的革命潛力是顯而易見(jiàn)的。然而,我們距離實(shí)現(xiàn)其效益所需的廣泛普及還很遠(yuǎn)。

但是,也不要把一個(gè)遙遠(yuǎn)的距離誤認(rèn)為是一個(gè)難以實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。作為一個(gè)密切的觀察者,我對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的進(jìn)步充滿熱情和驚喜。像Waymo、GM Cruise、nuTonomy等主要開(kāi)發(fā)商都已經(jīng)在競(jìng)相建造無(wú)人駕駛汽車(chē),且發(fā)展速度比許多人幾年前認(rèn)為的可能要快。

然而,工業(yè)化是一場(chǎng)馬拉松,不是短跑。這一過(guò)程中要克服許多障礙。這樣做的挑戰(zhàn)是巨大的,可能比許多當(dāng)前的參與者和他們的投資者感知并準(zhǔn)備好應(yīng)對(duì)的挑戰(zhàn)更大。這可能需要新的戰(zhàn)略。也可能會(huì)出現(xiàn)洗牌。

這就是創(chuàng)新和市場(chǎng)顛覆的作用。這就是為什么大多數(shù)競(jìng)爭(zhēng)者都失敗了,而那些成功的人卻獲得了豐厚的回報(bào)。誰(shuí)認(rèn)為手機(jī)制造商或搜索引擎公司能值一萬(wàn)億美元?就像我現(xiàn)在這樣,相信無(wú)人駕駛汽車(chē)將價(jià)值數(shù)萬(wàn)億美元,真的是異想天開(kāi)嗎?

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原文標(biāo)題:無(wú)人駕駛汽車(chē)想要“普渡眾生”,還要經(jīng)歷15個(gè)磨難

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    發(fā)布于 :2024年02月02日 18:04:30

    無(wú)人駕駛車(chē)輛的反饋控制介紹

    1.1 無(wú)人駕駛車(chē)輛 大到類(lèi)似百度apollo無(wú)人車(chē),無(wú)人配送車(chē),小到掃地機(jī)器人,其實(shí)都是無(wú)人駕駛車(chē)輛。都是一個(gè)復(fù)雜的軟硬件結(jié)合系統(tǒng),其軟件
    的頭像 發(fā)表于 11-15 16:00 ?610次閱讀

    無(wú)人駕駛技術(shù)有哪些關(guān)鍵技術(shù)?

    無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē),也可以稱(chēng)之為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛
    發(fā)表于 10-16 11:26 ?1361次閱讀
    <b class='flag-5'>無(wú)人駕駛</b>技術(shù)有哪些關(guān)鍵技術(shù)?

    無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全挑戰(zhàn)及其影響

    無(wú)人駕駛汽車(chē)在實(shí)現(xiàn)自主駕駛的過(guò)程中面臨。著許多安全挑戰(zhàn),如環(huán)境感知不準(zhǔn)確、障礙物識(shí)別錯(cuò)誤、路徑規(guī)劃不合理、系統(tǒng)故障等。這些安全問(wèn)題可能導(dǎo)致無(wú)人駕駛
    發(fā)表于 10-16 11:21 ?459次閱讀
    <b class='flag-5'>無(wú)人駕駛</b><b class='flag-5'>汽車(chē)</b>的安全挑戰(zhàn)及其影響