CAN一致性測試系統(tǒng)之地偏移測試

伴隨越來越多的高科技汽車電子產(chǎn)品的開發(fā)與應(yīng)用，如何解決汽車電子系統(tǒng)的電磁兼容問題，提高汽車的可靠性和安全性，已經(jīng)成為一個非常重要和迫切的問題。然而接地設(shè)計作為根治電磁兼容問題方法之一，地偏移測試顯得就尤為重要了，因此本文對接地設(shè)計及地偏移測試進行了解讀。

一、整車系統(tǒng)接地設(shè)計

1、 地線的意義

地線在汽車上不僅僅是一個接點，它是一個綜合的系統(tǒng)的汽車電氣系統(tǒng)，它的主要功能有：

• 提供給直流負(fù)載、交流負(fù)載和瞬變負(fù)載電流回路，連接蓄電池或發(fā)電機的負(fù)極端；
• 提供電壓給傳感器、通訊系統(tǒng)、單端數(shù)字輸入等；
• 靜電屏蔽，隔離外部RF輻射；
• 提供靜電放電泄流，ESD保護；
• 汽車天線的地平面；
• 降低電平，減小腐蝕。

2、 地線可靠性

地線回路的可靠性主要由以下幾個主要關(guān)鍵因素決定：

接地金屬的連接面，包括接地板之間、接地線和接地板之間的連接情況；

涂覆層及潤滑油對傳導(dǎo)地線連接板及其緊固件的影響；

潛在的腐蝕；

潛在的機械退化。

3、 汽車上接地的符號以及接地回路見下

整車電氣地：主要為 DC 回路中發(fā)電機和蓄電池，以及 AC 回路中所有產(chǎn)品 RF 地；

整車結(jié)構(gòu)地：標(biāo)識為汽車結(jié)構(gòu)件（例如發(fā)動機、白車身等）接地標(biāo)識；

產(chǎn)品電路接地：產(chǎn)品電路接地，包括模擬地、數(shù)字地都可以使用此符號；

4、 實車使用的接地結(jié)構(gòu)圖

圖 1 實車的接地結(jié)構(gòu)圖

此為實車使用的接地結(jié)構(gòu)圖，其中所有的接地最終回到蓄電池和發(fā)電機的負(fù)極端。隨著頻率的增大，回路的阻抗也會增大，最終會導(dǎo)致電流流過不希望的回路，出現(xiàn)共模干擾，進而產(chǎn)生EMC效應(yīng)，損壞產(chǎn)品。

那么大家會問為什么地偏移會產(chǎn)生共模干擾呢？提到共模干擾不得不說差模干擾，下面我們一起了解一下吧。

二、共模干擾與差模干擾

電器設(shè)備的通信線， 與其它設(shè)備或外圍設(shè)備相互交換的通訊線路，至少有兩根導(dǎo)線，這兩根導(dǎo)線作為往返線路輸送電力或信號，在這兩根導(dǎo)線之外通常還有第三導(dǎo)體，這就是“地線”。電壓和電流的變化通過導(dǎo)線傳輸時有兩種形態(tài)， 一種是兩根導(dǎo)線分別做為往返線路傳輸， 我們稱之為“差?！?；另一種是兩根導(dǎo)線做去路，地線做返回傳輸， 我們稱之為“共模”。

圖 2

如上圖， 藍(lán)色信號是在兩根導(dǎo)線內(nèi)部作往返傳輸?shù)?，我們稱之為“差?！?；而黃信號是在信號與地線之間傳輸?shù)?，我們稱之為“共?！薄?/p>

任何兩根電源線或通信線上所存在的干擾，均可用共模干擾和差模干擾來表示：共模干擾在導(dǎo)線與地（機殼）之間傳輸，屬于非對稱性干擾，它定義為任何載流導(dǎo)體與參考地之間的不希望有的電位差；差模干擾在兩導(dǎo)線之間傳輸，屬于對稱性干擾，它定義為任何兩個載流導(dǎo)體之間的不希望有的電位差。在一般情況下，共模干擾幅度大、頻率高，還可以通過導(dǎo)線產(chǎn)生輻射，所造成的干擾較大。差模干擾幅度小、頻率低、所造成的干擾較小。圖3為共模干擾。

圖 3

共模干擾的電流大小不一定相等，但是方向（相位）相同的。電氣設(shè)備對外的干擾多以共模干擾為主，外來的干擾也多以共模干擾為主，共模干擾本身一般不會對設(shè)備產(chǎn)生危害，但是如果共模干擾轉(zhuǎn)變?yōu)椴钅８蓴_，干擾就嚴(yán)重了，因為有用信號都是差模信號。如圖4為差模干擾。

圖 4

差模干擾的電流大小相等，方向（相位）相反。由于走線的分布電容、電感、信號走線阻抗不連續(xù)，以及信號回流路徑流過了意料之外的通路等，差模電流會轉(zhuǎn)換成共模電流。

發(fā)生了地偏移為了保證車網(wǎng)絡(luò)能夠正常通信，沒有錯誤幀的出現(xiàn)，需要進行整車的地偏移測試。

3、 CANDT地偏移測試

1、 測試目的

本測試用例用于檢查發(fā)生地偏移故障狀態(tài)過程中 DUT 的 CAN 總線通信狀態(tài)，并檢查該故障修復(fù)后 DUT 是否能夠恢復(fù) CAN 總線通信。

2、 判斷依據(jù)

在地偏移電壓從 0V 變化至 2V（用戶可設(shè)置該范圍） 過程中，不允許DUT 出現(xiàn)CAN 總線通信故障（如：發(fā)送錯誤幀等）。

3、 測試原理及步驟

圖 5

• 配置控制板至地偏移測試模式；
• 配置并開啟 DUT 電源；
• CANScope 正常模式連接；
• 通過調(diào)節(jié)電壓源將DUT的接地電壓，直至 DUT 停止 CAN 總線通信；
• 恢復(fù) DUT 的接地電壓為正常狀態(tài)（0V 左右），使用 CANScope 記錄 DUT 發(fā)送的CAN 總線數(shù)據(jù)；
• 分析能否正確接收報文并判定結(jié)果。

本測試用于檢驗組件的可靠運轉(zhuǎn)情況，比如一個組件的電源由蓄電池和發(fā)動機雙路提供，電源電壓可能不一致，導(dǎo)致地偏移發(fā)生，為了檢測CAN信號能否正常通信，可以使用ZLG致遠(yuǎn)電子的CANDT一致性測試系統(tǒng)。

CANDT一致性測試系統(tǒng)

CANDT一致性測試系統(tǒng)可自動化完成CAN節(jié)點物理層、鏈路層及應(yīng)用層一致性測試，是當(dāng)前CAN總線測試領(lǐng)域唯一能夠進行完善的物理層自動化測試并導(dǎo)出報表的儀器設(shè)備，詳情架構(gòu)如下圖

圖6

根據(jù)測試標(biāo)準(zhǔn)，用CANDT對總線上各個節(jié)點的地偏移進行一致性測試，測試結(jié)果可生成報表，如圖7所示。

圖7

• 測試完成后，用戶可導(dǎo)出自動化測試報告，對于未通過的測試項目可使用CAN總線分析儀對故障進行干擾排除并進行可靠性測試，以加強被測設(shè)備的魯棒性，并且ZLG致遠(yuǎn)電子的CAN總線專家會協(xié)助用戶，對未通過項目進行分析，給出整改建議；
• 根據(jù)測試報告，還可以跟蹤測試條目的標(biāo)準(zhǔn)出處、測試步驟以及判斷依據(jù)等；
• 主機廠可以依據(jù)此報告評估CAN節(jié)點質(zhì)量，作為主機廠準(zhǔn)入依據(jù)。