2019年協(xié)作機器人應用落地 聚焦安全性問題

協(xié)作機器人(cobots)可以幫助工廠內(nèi)工人進行較危險、較勞累的工作，已成為許多制造業(yè)轉(zhuǎn)型的項目之一，隨著協(xié)作機器人的市場被看好，分析師認為若要讓機器人達到可與工人在同個空間內(nèi)運行，又同時要確保不會傷到工人，產(chǎn)業(yè)需要制定出一套更高的安全標準與策略來規(guī)范協(xié)作機器人的運行與設計。

據(jù)報導，隨著工業(yè)4.0發(fā)展，工廠運行需要更加彈性化來因應轉(zhuǎn)型，因此技術需要與時俱進，讓工廠能因數(shù)碼轉(zhuǎn)型提升生產(chǎn)效能，而協(xié)作機器人在汽車制造業(yè)的自動化轉(zhuǎn)型中扮演關鍵角色，分析師預測，在2019年將會有更多的協(xié)作機器人被應用于工廠，而機器人的安全性也將成為重要議題。

協(xié)作機器人可以藉由軟件更新進行升級，也可以取代部分的勞力工作、幫助工人進行一些真人難以達成的任務，例如舉重物、進入相對危險區(qū)域等，不僅節(jié)省了制造成本，同時也強化了生產(chǎn)效率。

以日本為例， 該國因人口高齡化導致制造業(yè)人力不足，許多企業(yè)引進協(xié)作機器人與員工合作，幫助人力維持生產(chǎn)組裝線的運行，加上協(xié)作機器人的成本相對人力較低，也降低了運行成本。

市場看好這塊市場未來的發(fā)展商機，預測協(xié)作機器人市場規(guī)模在10年內(nèi)會成長數(shù)十倍，達到逾100億美元產(chǎn)值。

不過協(xié)作機器人在安全上的疑慮有待解決，例如日本法律規(guī)定，工業(yè)機器人運行時不得不與人體有接觸，因而一般都會用圍欄把機器人和人員進行隔離，而在工人周圍工作的機器人功能則會受到限制，來確保職場安全。

若工廠希望協(xié)作機器人可以與工人在同個空間內(nèi)工作，但又不想因機器人從事高危險的行為而傷到工人，機器人在設計上的安全考量就必須被重視，雖然國際標準組織(ISO)針對協(xié)作機器人推出ISO/TS 15066安全標準規(guī)范，但由于協(xié)作機器人運行上的限制，業(yè)界仍須進一步制定安全標準。例如，機器人運行速度若超過設定值，就無法與人員協(xié)作，以免造成損傷。

分析師認為，機器視覺(machine vision)以及機器學習(machine learning)等技術的發(fā)展，未來將有助工廠員工在安全的情況下與機器人協(xié)作。

為了進一步解決安全問題，業(yè)界越來越頻繁使用雷達、光達(LiDAR)與攝影機監(jiān)測系統(tǒng)等時差測距(Time of Flight；ToF)傳感器，強化機器人對周遭環(huán)境的靈敏度，以降低工廠員工操作時的危險性。

不僅如此，分析師也呼吁要讓機器人導入信息技術(IT)，由于在許多工廠將設備連上網(wǎng)絡后，安全議題也變得至關重要，如何規(guī)劃出一套能夠同時貫徹IT與營運技術(OT)的策略來進行集成，是產(chǎn)業(yè)目前面臨的挑戰(zhàn)，若能從IT的資料方面來增加操作上安全性，將可望確保OT層面的安全性。