特斯拉公布最新全自動駕駛專利

特斯拉最近公布了一項用于全自動駕駛汽車的專利，該技術(shù)可以利用其他車輛共享的GNSS數(shù)據(jù)為自動駕駛汽車定位，能夠在GPS信號弱的地方提高定位精度。

特斯拉目前正全力開發(fā)全自動駕駛套件，這家電動汽車制造商開發(fā)了一種軟件，可以將其他車輛用作地球上的GPS衛(wèi)星，該系統(tǒng)在一些GPS信號受損的地區(qū)，提高了特斯拉車隊的定位精度。

特斯拉在其專利背景中指出，雖然來自太空衛(wèi)星的GPS信號非常寶貴，但衛(wèi)星位置，信號阻塞，電離層擾動和大氣條件等因素可能會影響GPS接收機的精度?？紤]到這一點，需要開發(fā)一種能極大地提高定位精度的系統(tǒng)，將它應(yīng)用到全自動駕駛車輛中。

特斯拉總是讓人意想不到，在最近公布的專利中，提出了一個相當聰明的解決方案。該專利文件名為“車輛定位技術(shù)”，描述了一種允許車輛相互發(fā)送信號和定位數(shù)據(jù)的軟件。這使得汽車的功能與地球上的GPS衛(wèi)星非常相似，可以將定位信息提供給路上的其他車輛，共享其原始GNSS數(shù)據(jù)，以便車輛可以通過差分或其他計算來消除誤差。特斯拉在其專利中指出，該軟件具有靈活性，能夠通過至少一種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進行操作，如以太網(wǎng)，傳輸控制協(xié)議（TCP）/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（IP）等。

這樣的系統(tǒng)將使特斯拉的車隊，特別是那些配備全自動駕駛硬件的車輛能夠在GPS信號天然弱的區(qū)域?qū)Ш?。根?jù)該專利的描述，該系統(tǒng)設(shè)計用于個人和整個車隊，因為它利用了車輛傳感器套件的功能，包括攝像頭，雷達，超聲波和類似技術(shù)。

這種提高定位精度的發(fā)明，通過確定車輛偏移量并以各種方式傳遞偏移，或者通過在多個設(shè)備之間共享原始定位數(shù)據(jù)，來增加這種定位精度，其中至少一個設(shè)備足夠準確地知道其位置，以用于差分算法。

特斯拉的專利還清楚地表明，正在開發(fā)的GPS定位軟件也可以在由傳統(tǒng)汽車制造商和競爭對手的初創(chuàng)EV公司生產(chǎn)的汽車上運行。

以下是專利中的幾個要點：

該系統(tǒng)的電源可以是可充電的電池，也可以是內(nèi)燃機。在內(nèi)燃機模式下，動力源包括通過底盤托架并連接到內(nèi)燃機的燃料箱。電源耦合到驅(qū)動源，從而依靠驅(qū)動源來驅(qū)動。

處理器可以用數(shù)字信號處理（DSP），機器學習和其他相關(guān)技術(shù)來編程，例如通過使用存儲器中的代碼，能夠從各種噪聲水平中提取有用信息。在一些實例中，除了無線電波之外的雷達，也包括激光雷達等數(shù)字信號都可以處理。

特斯拉對內(nèi)燃機和配備有激光雷達的車輛的參考可能在該公司的專利中看起來有點不合適。畢竟，特斯拉不生產(chǎn)燃燒化石燃料的汽車。首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）也在公開的立場，反對使用激光雷達來開發(fā)全自動駕駛系統(tǒng)。那么，特斯拉在其專利中提到這兩個細節(jié)的原因可能是什么呢？

一方面，特斯拉之所以在專利中提到燒油的汽車和裝有激光雷達的汽車，是為了突出其技術(shù)無限制的想法。因此，雖然特斯拉可能最終決定不與其競爭對手的汽車制造商分享其GPS定位技術(shù)，但該公司仍然堅持其技術(shù)實際可行的事實。

另一方面，特斯拉專利中概述的軟件，也會成為公司用于特斯拉網(wǎng)絡(luò)的組件之一，為即將推出的搭乘系統(tǒng)做準備。特斯拉網(wǎng)絡(luò)僅通過自動駕駛車輛進行操作，需要超精確的GPS數(shù)據(jù)才能最佳地工作，利用一些其他車輛的優(yōu)勢數(shù)據(jù)為自己作定位，才能更安全的實現(xiàn)全自動駕駛。因此，像特斯拉最近的GPS定位專利這樣的系統(tǒng)無疑是非常寶貴的。