自動駕駛大事記:豐田投1830萬元于自動駕駛仿真技術(shù)公司

1、豐田投1830萬元于自動駕駛仿真技術(shù)公司

豐田AI風(fēng)投近日參與了Parallel Domain公司的種子輪融資，該輪融資計劃融得265萬美元（約合1830萬元人民幣）。Parallel Domain公司是一家軟件初創(chuàng)公司，是自動駕駛模擬測試軟件的供應(yīng)商。豐田AI風(fēng)投方面稱，希望通過Parallel Domain公司的技術(shù)解決自動駕駛車輛安全上路所需解決的問題。據(jù)悉，Parallel Domain的平臺使用真實世界的地圖數(shù)據(jù)、增長程序算法以及生成模型，確保自動駕駛汽車軟件學(xué)習(xí)到正確安全的駕駛方式。另外，真實世界中的諸如車道數(shù)量、地形類型、山脈位置、道路曲率等都可以在該虛擬平臺上進(jìn)行設(shè)定。

2.Lyft新專利：自動駕駛車輛與行人交流系統(tǒng)

美國專利局（United States Patent Office）已授予Lyft公司一項專利，稱為自動駕駛車輛通知系統(tǒng)。該專利描述了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)首先檢測自動駕駛車輛周圍行人的位置，然后選擇合適的信息，通過車輛屏幕或標(biāo)志向行人顯示。該專利表示：“駕駛員和行人習(xí)慣于以特定方式進(jìn)行互動，從車輛中去除駕駛員可能會導(dǎo)致不確定性和誤解”。該專利文件描述了該系統(tǒng)可實現(xiàn)自動駕駛車輛與周圍行人進(jìn)行通信的一些具體方式。如，當(dāng)自動駕駛車輛接近行人時，該車顯示預(yù)訂車輛乘客的名字；此外還有自動駕駛汽車可以通知行人，在汽車面前通行是安全的。該專利還描述了一輛自動駕駛汽車告知另一輛車其正在避讓，并且通知騎車者可以安全通過。（蓋世汽車）

3.禾多科技發(fā)布HoloParking智能代客泊車產(chǎn)品

12月14日，禾多科技泊車發(fā)布會在京舉辦。在本次發(fā)布會上，禾多科技正式公布了名為“HoloParking”的智能代客泊車自動駕駛產(chǎn)品，該產(chǎn)品運用基于多傳感器融合的感知和定位能力，使無人駕駛的泊車全過程更加安全可靠。業(yè)界的常規(guī)思路是把車作為實現(xiàn)自動駕駛的唯一載體，但純車端方案目前無法同時滿足智能、魯棒和可落地這三個要求。而禾多科技在HoloParking系統(tǒng)里引入場端和高精地圖端，與車端共同組成一套“三端合一”的方案。通過三端的協(xié)同作戰(zhàn)，HoloParking在感知、定位和決策層面都明顯表現(xiàn)得更為智能；通過充足的冗余，實現(xiàn)更高的魯棒性，能夠妥善應(yīng)對和處理各種復(fù)雜工況、氣候和意外情況。此外，通過賦能場端，使車端的傳感器和計算單元完全符合車規(guī)要求。

4..比亞迪推出電動車芯片技術(shù)，可降低電耗

新能源汽車制造商比亞迪在寧波發(fā)布了車規(guī)級IGBT4.0技術(shù)，并重點對其在IGBT方面的最新技術(shù)進(jìn)行了解析。IGBT 全稱為“絕緣柵雙極型晶體管”，據(jù)悉，相比當(dāng)前市場主流產(chǎn)品，比亞迪IGBT4.0在電動車電流輸出能力上高出15%；而其綜合損耗，在同等工況下則降低約20%；溫度循環(huán)壽命更是提升10倍以上。以比亞迪全新一代唐為例，僅綜合損耗降低20%這一項，便意味著其百公里電耗將降低約3%。

5..對抗疲勞駕駛和分心駕駛 Guardian傳感器內(nèi)添加檢測駕駛員頭部位置功能

為了應(yīng)對疲勞駕駛和分心駕駛，以色列汽車傳感器開發(fā)商Guardian光學(xué)技術(shù)公司宣布，已在其先進(jìn)的“多合一”（All in One）傳感器（可檢測駕駛艙內(nèi)情況）的安全功能中添加了駕駛員頭部位置，以檢測駕駛員情況。Guardian的獨立自動傳感器系統(tǒng)可與汽車硬件和軟件配合使用，包括安全帶、安全氣囊等所有內(nèi)置安全系統(tǒng)。駕駛員可不斷了解車內(nèi)情況以及人員情況，從而避開因人為錯誤造成風(fēng)險。該傳感器可識別車內(nèi)每個人的位置和大小，區(qū)分人與物體?！旧w世汽車】

6.福特和大眾正在考慮組建全球汽車工業(yè)史上最大的聯(lián)盟

福特和大眾計劃在新年后宣布擴(kuò)大聯(lián)盟。屆時，該聯(lián)盟將涉及到更多領(lǐng)域，并涵蓋新舊技術(shù)，可能包括在美國和其他市場共享裝配工廠，合并部分營銷和分銷業(yè)務(wù)，共同開發(fā)產(chǎn)品或合作開發(fā)自動駕駛和電動汽車。在全球汽車業(yè)因技術(shù)進(jìn)步而面臨重大挑戰(zhàn)之際，這一聯(lián)盟將有助于兩家公司發(fā)揮各自的優(yōu)勢，并彌補(bǔ)各自的劣勢。共同努力將電動汽車和自動駕駛汽車推向市場預(yù)計將在一定程度上成為協(xié)議的關(guān)鍵因素之一。這兩家公司都已投入數(shù)十億美元開發(fā)這兩類汽車。【騰訊汽車】

7.沃達(dá)豐合作愛立信將4G/5G天線藏在井蓋下

沃達(dá)豐英國公司合作愛立信，推出一種方法可隱藏城市中的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。愛立信推出了兩種將4G和5G硬件安裝于地面的替代方案。一種是在鐵質(zhì)井蓋下面安裝4G和5G天線，另一種是用桶形外殼將蜂窩硬件包圍，底部加固。即使放在地面上，外殼也可以在650英尺半徑范圍內(nèi)分配無線信號，但是會受到車輛干擾的影響。此外，其他地方可能也可從此創(chuàng)新中獲益。除了讓智能手機(jī)運行速度更快，預(yù)計5G網(wǎng)絡(luò)在實現(xiàn)自動駕駛汽車、互聯(lián)城市基礎(chǔ)設(shè)施和遠(yuǎn)程工業(yè)應(yīng)用方面也會發(fā)揮關(guān)鍵作用。【蓋世汽車】

8.Fixposition 實時導(dǎo)航系統(tǒng)精度可達(dá)厘米級

Fixposition始創(chuàng)于2017年8月， 負(fù)責(zé)生產(chǎn)超高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)，前者可配置到 自動駕駛車輛中。該系統(tǒng)的尺寸與火柴盒相近， 其定位精度可達(dá)厘米級。Fixposition的革新之處在于：該技術(shù)可定位的環(huán)境包括高樓間的狹窄過道、叢林及地下等環(huán)境，而這恰恰是衛(wèi)星 接收難以企及之處，通過直接在移動設(shè)備上運行實時運動算法，可實時進(jìn)行高精度定位。

9.特斯拉正測試面對交通信號燈和環(huán)島情況下自動駕駛功能

馬斯克日前在自己的推特上發(fā)消息，透露了該公司自動駕駛方面的新進(jìn)展。如圖所示，馬斯克表示，特斯拉目前正在使用測試版軟件，測試自動駕駛功能面對交通信號燈、停車標(biāo)識和環(huán)島情況下的運作。他還樂觀地憧憬，車主的特斯拉很快就可以自主從家里車庫開到公司停車場。在另一條推文中，馬斯克還表示，如果車主的特斯拉是在兩年內(nèi)購買的，就一定要試試Navigate on Autopilot功能（目前還未有官方版本的翻譯名稱，Navigate有航行、駕駛等意思）。【?？W(wǎng)】

10.AdaSky推出Viper被動式遠(yuǎn)紅外線固態(tài)攝像頭

AdaSky的高清固態(tài)被動式遠(yuǎn)紅外線熱成像技術(shù)獲得了英國弗若斯特沙利文公司的肯定，被授予2018年度以色列技術(shù)創(chuàng)新獎。該款產(chǎn)品方案可提供卓越的探查及識別能力，有助于克服技術(shù)障礙，提供清晰、精準(zhǔn)的圖像。該技術(shù)可在任何氣候及光照條件下使用，對自動駕駛車輛而言，其重要性不言而喻。AdaSky的傳感器——Viper采用了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)算法，該項高端技術(shù)已獲得技術(shù)專利，可提升目標(biāo)物探查、分類及情境分析的精度，從而為駕駛員預(yù)警并滿足自動駕駛車輛對情境感知的需求?！旧w世汽車】

11.被扔石頭、扎輪胎、拔槍相向，谷歌無人車遭過街喊打

Waymo在亞利桑那州開啟自動駕駛路測已有兩年多了，但當(dāng)?shù)鼐用竦姆磻?yīng)可沒有那么高興。近期，Waymo不斷爆出被人扔石頭、扎輪胎、怒目相向、測試司機(jī)甚至被當(dāng)?shù)鼐用癜螛屜鄬?，被逼停、逼離道路更是家常便飯，一副被“千夫所指”的慘象。原來，Waymo自動駕駛時出現(xiàn)了以下幾個問題：1、為了避免撞車，過早剎車或不必要的換道；2、并道策略過于保守；3、并道動作猶豫遲緩，視頻中用了近1分鐘；4、車尾莫名搖擺晃動（不確定是人類司機(jī)還是自動駕駛所為）；5、左轉(zhuǎn)困難，車流速度較快很容易發(fā)生事故。還未能完全取得民眾的信任。

12.中國對原產(chǎn)于美國的汽車及零部件暫停加征關(guān)稅

財政部網(wǎng)站消息，當(dāng)?shù)貢r間2018年12月1日晚，在二十國集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)人布宜諾斯艾利斯峰會期間，***主席應(yīng)邀同美國總統(tǒng)特朗普舉行會晤，就中美經(jīng)貿(mào)問題達(dá)成了重要共識。為落實兩國元首共識，根據(jù)《中華人民共和國對外貿(mào)易法》《中華人民共和國進(jìn)出口關(guān)稅條例》等法律法規(guī)和國際法基本原則，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，國務(wù)院關(guān)稅稅則委員會決定從2019年1月1日起，對原產(chǎn)于美國的汽車及零部件暫停加征關(guān)稅3個月，涉及211個稅目。