現(xiàn)在有不少無人機(jī)廠商在推出便攜式產(chǎn)品時(shí),都會(huì)加入折疊模塊,目的是為了盡可能壓縮收納需要的空間,盡可能提升攜帶的便利性。
就像大疆的 Mavic 系列一樣,整個(gè)系列的產(chǎn)品都用附帶了折疊結(jié)構(gòu)。
折疊后的 Mavic 系列無人機(jī),占用空間至少比展開后的少一半。這樣,用戶要把它收納到背包中也很方便,另外在做的收納袋也能夠控制好體積。這樣做的目標(biāo),還是為了便攜性。
和為了收納的靜態(tài)變型機(jī)構(gòu)不同,在飛行模式下實(shí)現(xiàn)的變形結(jié)構(gòu)主要是為了飛行需要。最近,蘇黎世大學(xué)的一組研究人員正在研發(fā)一種可在空中變型的無人機(jī),目的是為了在救援時(shí)兼容多種飛行場景。
根據(jù)SlashGear 的報(bào)道,這個(gè)研究小組所研發(fā)的無人機(jī)用的也是常見的四軸設(shè)計(jì),每個(gè)軸上也附帶一個(gè)電機(jī),四個(gè)電機(jī)都能夠獨(dú)立工作。在飛行的過程中,這四個(gè)電機(jī)能夠控制無人機(jī)四個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng),讓無人機(jī)變形標(biāo)準(zhǔn)的 X 型、T 型、H 型,以適應(yīng)不同的飛行環(huán)境。
談到這個(gè)變形結(jié)構(gòu)的時(shí)候,該小組的研究人員表示設(shè)計(jì)靈感其實(shí)是源自鳥類。
他們提到,鳥類飛行時(shí)要穿過一些狹窄的空間,他們會(huì)把翅膀「收窄」到貼近身體來飛行。這樣的話,它也能夠快速通過一些狹窄的空間。
當(dāng)然,救援無人機(jī)加入變形結(jié)構(gòu)的目標(biāo)不是為了提升飛行的速度,而是為了飛過一些復(fù)雜的空間,如崩塌的墻身會(huì)形成一些不規(guī)則、狹窄的空洞,這些場景會(huì)為無人機(jī)的搜救工作增加限制。
如果無人機(jī)能夠擁有空中變型功能的話,那要通過這類空隙的時(shí)候就會(huì)更加容易了,飛行的靈活性也更高,以適配各種不同類型的搜救任務(wù)。
從目前的消息看來,蘇黎世大學(xué)研究的這個(gè)可在飛行中變形的四軸結(jié)構(gòu)還處于實(shí)驗(yàn)的階段,未來將會(huì)投入到救援類無人機(jī)當(dāng)中。他們預(yù)計(jì),之后還會(huì)開發(fā)出一套自動(dòng)變形系統(tǒng),這套系統(tǒng)能夠識(shí)別出當(dāng)前的飛行場景,讓無人機(jī)進(jìn)行自動(dòng)變型來適應(yīng)飛行環(huán)境。
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原文標(biāo)題:蘇黎世大學(xué)正在開發(fā)一種可變形無人機(jī),未來將投入到救援工作中
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