科研團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造出專為救援任務(wù)而設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)

近日來(lái)自蘇黎世大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)成功創(chuàng)造出專為救援任務(wù)而設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)。盡管此類無(wú)人機(jī)早有先例，但科研團(tuán)隊(duì)為該無(wú)人機(jī)賦予了一項(xiàng)獨(dú)特的功能--機(jī)翼能夠向內(nèi)短暫折疊，從而讓無(wú)人機(jī)飛過(guò)狹窄的通道。在地震等災(zāi)害后的救援任務(wù)中，往往需要在瓦礫之間穿梭，甚至需要進(jìn)入已經(jīng)坍塌的建筑物內(nèi)。通過(guò)這些廢墟中的裂縫并不會(huì)很大，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)無(wú)法進(jìn)入其中。

在National Centre of Competence in Research Robotics的協(xié)助下，受鳥(niǎo)類啟發(fā)兩支科研團(tuán)隊(duì)合作創(chuàng)造出了這樣一款無(wú)人機(jī)，能夠在飛行途中折疊機(jī)翼從而穿過(guò)狹窄的空間。無(wú)人機(jī)是四軸飛行器，有四個(gè)能夠獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的螺旋槳。而連接螺旋槳的機(jī)械臂能夠通過(guò)連接的伺服電機(jī)折疊。控制系統(tǒng)在機(jī)械臂位置發(fā)生變化之后調(diào)節(jié)螺旋槳的推力，從而讓無(wú)人機(jī)能夠短暫變化。

除了標(biāo)準(zhǔn)的X形標(biāo)準(zhǔn)配置之外，這款無(wú)人機(jī)還能調(diào)整成為H形來(lái)通過(guò)狹窄隧道；O形將機(jī)械臂盡可能的靠近無(wú)人機(jī)機(jī)身。此外還有“T”形，以便于讓攝像頭更靠近主體。在未來(lái)，救援無(wú)人機(jī)可能配備了一個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)，使其能夠根據(jù)特定環(huán)境的需要自行調(diào)整其形狀。