奔馳A級ADAS霸榜Euro ncap2018安全評級

12月5日，Euro NCAP發(fā)布了9輛汽車的安全等級報告，奧迪Q3，寶馬X5，現(xiàn)代圣達(dá)菲，捷豹I-PACE，標(biāo)致508，沃爾沃V60，沃爾沃S60，都達(dá)到了最高五星的評級。而在2018年最新安全評級榜單中，整體評價第一的是Mercedes-Benz A-Class。

Mercedes-Benz A-Class在成人成員、兒童成員、弱勢道路使用者和安全輔助方面均取得了較高的分?jǐn)?shù)，因此在整體評分中領(lǐng)先于其它車型。

Euro NCAP給出的評價是：自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)在低速（典型的城市駕駛）中的功能性測試中表現(xiàn)良好，在該測試中引起許多揮鞭樣損傷（是指機(jī)動車輛被后方行駛而來的另一機(jī)動車輛撞擊后，乘車者由于頸椎的過度伸展以及隨之而來的屈曲運(yùn)動所造成的損傷），在所有測試場景中避免或減輕碰撞。

AEB系統(tǒng)在行人檢測和對騎車者的響應(yīng)測試中表現(xiàn)良好，幾乎在所有測試場景中都避免了碰撞。AEB系統(tǒng)在高速公路上的功能測試中表現(xiàn)良好。

車道輔助系統(tǒng)執(zhí)行不多，具有足夠的車道保持輔助和緊急車道保持性能，但缺乏盲點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。包括基于攝像機(jī)的速度限制檢測系統(tǒng)和駕駛員設(shè)定的速度限制器的速度輔助系統(tǒng)被評定為良好。

Mercedes-Benz A-Class的用戶手冊中，對安全系統(tǒng)的介紹如下:” 安全駕駛”包含了幫助人們處理困難局面以及保持恰當(dāng)狀態(tài)的系統(tǒng)，如ESP、防碰撞輔助系統(tǒng)、LKA、BSA、注意力輔助系統(tǒng)，速度保持系統(tǒng)和智能燈系統(tǒng)。全系標(biāo)配注意力輔助系統(tǒng)（ATTENTION ASSIST）、防碰撞輔助系統(tǒng)（Collision prevention assist）、定速巡航等功能。這些安全輔助駕駛系統(tǒng)，對應(yīng)到Euro NCAP的測試中，就是AEB、LKA、SLA等的功能。

防碰撞系統(tǒng)

防碰撞系統(tǒng)包含了距離預(yù)警功能、自適應(yīng)制動（ADAPTIVE BRAKE ASSIST）和防碰撞系統(tǒng)升級版（Collision prevention assist PLUS），通過毫米波雷達(dá)檢測障礙物距離，當(dāng)車輛與前車距離不在安全范圍下時，距離預(yù)警功會觸發(fā)警報，ABA會計(jì)算避免碰撞所需的制動力，在駕駛員制動時提供合適的制動力，防碰撞系統(tǒng)的升級版則會自動制動。

預(yù)警功能工作的條件有：

1、車速在30km/h附近維持?jǐn)?shù)秒，與前車距離不夠遠(yuǎn)，會觸發(fā)警報；

2、車速在7km/h附近，車輛迅速接近前車，會觸發(fā)警報；

3、當(dāng)速度超過70km/h，距離預(yù)警功能也能對靜止的障礙物做出反饋，比如停止或泊好的車輛。

駕駛員通過制動或者恰當(dāng)?shù)姆绞剑ＷC與前車的安全距離，即可讓警報停止。當(dāng)車輛速度超過7km/h的時候，ABA系統(tǒng)將通過毫米波雷達(dá)預(yù)判交通情況，在緊急關(guān)頭駕駛員制動時提供適當(dāng)助力。

制動會在緊急情況解除前一直保持，ABS會輪胎避免抱死。制動恢復(fù)正常狀態(tài)，需要滿足三個條件：駕駛員釋放制動踏板、沒有危險情況、車輛前方檢測不到障礙物，之后ABA才會關(guān)閉。ABA不會對靜止的障礙物做出反饋，在250km/h以內(nèi)的速度下，車輛對已經(jīng)檢測出的移動障礙物可立即做出反饋。如果ABA因?yàn)楣收喜荒苷９ぷ?，制動系統(tǒng)依然可用。

當(dāng)然ABA并不是萬能的，它并不總是能夠準(zhǔn)確檢測到障礙物以及對復(fù)雜交通環(huán)境了如指掌，在這種情況下系統(tǒng)可能不會介入，或者出現(xiàn)介入失敗的問題。

另外，ABA對一些障礙物不會做出反饋，比如人、動物、迎面而來的車輛、交叉路口、靜止障礙物、拐角?？傊?，ABA還有待進(jìn)步，對失效場景的處理不盡如人意，駕駛員仍然需要謹(jǐn)慎觀察路況，準(zhǔn)備好制動。

高階版防碰撞輔助系統(tǒng)CPAP

ABA僅僅是在駕駛員制動的時候給予助力，它的更高級版本是自動制動，奔馳定義為防碰撞輔助系統(tǒng)升級版（Collision prevention assist plus —CPAP）。CPAP實(shí)際上就是自動制動功能，當(dāng)CPAP檢測到危險時，會通過視覺和聲音進(jìn)行警報，在緊急情況下系統(tǒng)會在一開始就進(jìn)行自動制動。

CPAP只在車輛有限距控制系統(tǒng)的情況下才能使用。在駕駛員的安全帶固定的情況下，CPAP會在7km/h-200 km/h的速度范圍內(nèi)自動制動，在7km/h-30 km/h的速度范圍內(nèi)對靜止障礙物也能做出反饋，并自動制動。

由于防碰撞系統(tǒng)探測障礙物是通過毫米波雷達(dá)，因此由于傳感器級環(huán)境的因素，系統(tǒng)對障礙物的檢測會在一些情況下出現(xiàn)問題：

1、傳感器上被污物遮擋，或傳感器失效；

2、暴雨或者下雪的情況；

3、有其他雷達(dá)發(fā)射源干擾；

4、較強(qiáng)的雷達(dá)反射，比如多層停車場；

5、前方狹窄的行車環(huán)境，比如前方行車道上有摩托車、自行車等；

6、前方其它車道上有車輛行駛。

車道輔助系統(tǒng)

LKA（Lane Keeping Assist）系統(tǒng)是通過位于擋風(fēng)玻璃頂部的攝像頭監(jiān)測環(huán)境，通過監(jiān)測路上的車道線，對駕駛員無意識偏離車道的行為作出警報。

這個功能的工作范圍是60km/h-200km/h，當(dāng)前輪發(fā)生偏離車道的時候，警告就會被觸發(fā)，它會通過方向盤輕微震動1.5s的方式來提醒駕駛員。LKA并不總是有效，它可能給出一個無關(guān)痛癢的警告，也可能不給警告。因此駕駛員需要時刻關(guān)注道路環(huán)境，尤其是當(dāng)LKA發(fā)出警告的時候。

LKA不會讓車輛保持在其本來的車道上，也不會在車輛偏離航道的時候讓車輛回到初始的車道，駕駛員需要始終控制著方向盤，進(jìn)行制動或者加速操作，尤其是當(dāng)LKA發(fā)出警告的時候。因此，駕駛員對駕駛完全負(fù)責(zé)，如果不能適應(yīng)LKA，它將并不會幫助駕駛員減小事故發(fā)生的風(fēng)險。

縱使如此，LKA工作的條件仍受環(huán)境所限，它在不僅限于以下客觀條件存在情況下功能會受到影響：

1、能見度較差的情況，道路光照較弱的情況，比如雨、雪、霧、霾天；

2、相向行駛的車輛、太陽或者從其他車輛、路面等反射的強(qiáng)光；

3、擋風(fēng)玻璃不清晰，被霧籠罩，損壞或者遮擋，甚至攝像頭被尖銳物體劃損；

4、車道線因?yàn)樾藿ǖ仍虮煌磕?，遮擋不清晰?/p>

5、車道線被破損道路、黑夜、雪、垃圾掩蓋；

6、前車距離太近，導(dǎo)致車道線無法被檢測；

7、車道線變換太快，從單車道到交叉車道到合并車道等；

8、道路狹窄彎曲；

9、道路上有變幻多端的影子。

LKA有兩種模式可選，標(biāo)準(zhǔn)和自適應(yīng)的，在速度到達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，車道線被檢測到的時候，如果是黑白顯示器，指示燈會亮起，如果是彩色顯示屏，車道線會以綠色條狀顯示在屏幕上，表示LKA功能已經(jīng)準(zhǔn)備好，可以打開。

標(biāo)準(zhǔn)模式下，在打轉(zhuǎn)向燈的轉(zhuǎn)向或者類似于ABS、BAS、ESP的駕駛安全系統(tǒng)介入的時候，LKA不會觸發(fā)震動警報；自適應(yīng)模式下，LKA震動警報也會在一些情況下不會被觸發(fā)，比如打轉(zhuǎn)向燈后換道，ABS、BAS、ESP介入，猛烈制動、加速、換擋，駕駛員主動控制轉(zhuǎn)彎躲避障礙物或快速變換車道，過急彎的時候抄近道。

震動警告提前發(fā)生的情形有：過彎時走外車道、車道非常寬、系統(tǒng)清晰準(zhǔn)確的識別到了車道線；震動警告延遲發(fā)生的情形有道路車道線過窄、過灣抄近道。

速度輔助系統(tǒng)

速度輔助系統(tǒng)（Speed Limit Assist）也是通過前視攝像頭，識別道路交通限速標(biāo)識，輔以導(dǎo)航系統(tǒng)，將對應(yīng)的速度顯示到屏上。如果視覺方式識別不到限速標(biāo)志，會用導(dǎo)航系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)替代。

當(dāng)然由于視覺識別本身的特性，其功能并不總是有效，道路交通標(biāo)識總是比顯示的限速有優(yōu)先級。其識別的環(huán)境條件，同樣受到類似于車道輔助系統(tǒng)的限制。限速標(biāo)識一旦檢測到，就會被顯示到屏幕上，除了限速結(jié)束標(biāo)識被識別到，車輛轉(zhuǎn)向，離開或者進(jìn)入一個城鎮(zhèn)，道路類型發(fā)生改變，重復(fù)行駛一小段沒有交通標(biāo)識的路段等情況。

速度輔助系統(tǒng)也可以在在線模式下被激活。

結(jié)語：

以上，就是奔馳A級車的安全輔助駕駛系統(tǒng)。奔馳在安全駕駛方面,曾在2010年獲得預(yù)碰撞高級安全獎，和2011年的注意力輔助安全獎，在技術(shù)方面有著傳統(tǒng)的優(yōu)勢。