戴姆勒與博世聯(lián)合研發(fā)的自動(dòng)代客泊車技術(shù)在中國首次亮相

車主只需將車輛行駛至停車場指定落客區(qū)域，下車后便可通過智能手機(jī)啟動(dòng)自動(dòng)代客泊車程序，讓車輛通過與安裝于停車場的智能基礎(chǔ)設(shè)施連接，在無需人工操作的情況下完成自動(dòng)泊車。

同樣，當(dāng)車主要取車時(shí)，也無需步行到停車場，無記憶式尋找汽車，只需要在固定區(qū)域一鍵召喚，車輛便可自動(dòng)從停車場內(nèi)開到車主面前。

對(duì)于任何一個(gè)停車?yán)щy癥患者、找車位盲、記憶容易斷片的用戶而言，這樣的功能簡直不要太貼心。這便是代客泊車功能，聽起來是不是有些魔幻現(xiàn)實(shí)主義？

事實(shí)上早在2013年，法雷奧就發(fā)布了首個(gè)自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)——ValetPark4U，其可實(shí)現(xiàn)無人操作自動(dòng)尋找附近車位，自動(dòng)泊車等功能。用戶通過智能手機(jī)遠(yuǎn)程啟動(dòng)ValetPark4U的自動(dòng)停車功能，就可以在停車場入口實(shí)現(xiàn)停車、取車操作。這項(xiàng)技術(shù)采用了超聲波傳感器、攝像頭和激光掃描技術(shù)。

2017年，博世與戴姆勒也合作開展了自動(dòng)代客泊車場景測試，這是全球首個(gè)基于智能型基礎(chǔ)設(shè)施方案的完全自動(dòng)泊車服務(wù)。

今年9月14日，戴姆勒與博世聯(lián)合研發(fā)的自動(dòng)代客泊車技術(shù)在中國首次亮相，梅賽德斯-奔馳乘用車中國研發(fā)中心負(fù)責(zé)人安爾翰博士表示，雙方將進(jìn)一步根據(jù)中國市場需求進(jìn)行自動(dòng)代客泊車技術(shù)的研發(fā)。

當(dāng)國際汽車制造商和零部件供應(yīng)商在相繼推出代客泊車技術(shù)的時(shí)候，中國這片熱土也沒閑著。畢竟對(duì)于L4級(jí)自動(dòng)駕駛來說，代客泊車是具有里程碑式的商業(yè)化落地意義。

國內(nèi)供應(yīng)商爭奪2020高地

今年，汽車分時(shí)租賃公司盼達(dá)用車在重慶宣布,通過使用百度提供的技術(shù)方案Valet Parking(代客泊車),改裝車可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)遠(yuǎn)程召喚、自主泊車和自動(dòng)充電功等功能。

馭勢科技于11月12日攜手上汽通用五菱，在該車企總部廣西柳州舉行交付儀式，將首批搭載有AVP自動(dòng)代客泊車技術(shù)的寶駿E200車型交付給普通消費(fèi)者。

代客泊車功能有固定停車場模式和陌生停車場模式，依賴攝像頭、超聲波雷達(dá)技術(shù)，前者可不依賴高精地圖自動(dòng)停車至固定停車位，后者在有限的高精地圖和V2X技術(shù)的支持下，自行駛?cè)?出指定的車位。用戶在自家車位或是馭勢與寶駿汽車聯(lián)合運(yùn)營的停車場即可享用AVP技術(shù)帶來的便捷停車體驗(yàn)。

12月14日，禾多科技發(fā)布了名為“HoloParking”的智能代客泊車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，該產(chǎn)品運(yùn)用基于多傳感器融合的感知和定位能力，使無人駕駛的泊車全過程更加安全可靠。

駕駛員僅需在固定點(diǎn)交接車輛，即可實(shí)現(xiàn)車輛自主尋找車位、停車入庫等代客泊車功能，同時(shí)支持地下、夜晚、雨雪天氣等復(fù)雜停車場景下的智能代客泊車。

按照計(jì)劃，到2020年，禾多科技HoloParking代客泊車服務(wù)將支持20個(gè)以上城市，每個(gè)城市至少20個(gè)停車場。為了實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，在停車場端，禾多科技將與智慧停車企業(yè)“停簡單”展開深度合作，共同完成停車場的智能化升級(jí)，以支持HoloParking代客泊車服務(wù)。

縱目科技近日也宣布獲得了中國一汽項(xiàng)目定點(diǎn)通知書，將在一汽紅旗品牌2020年的量產(chǎn)車型上，部署低速自動(dòng)駕駛L4級(jí)自主代客泊車系統(tǒng)。預(yù)計(jì)在2020年下半年量產(chǎn)，支持在國內(nèi)主要一線二線城市大型商業(yè)停車場內(nèi)的自主泊車功能。

歐菲科技也有望在年內(nèi)量產(chǎn)具有代客泊車功能的產(chǎn)品，Nullmax（紐勱科技）預(yù)計(jì)在2020年落地代客泊車的產(chǎn)品，裕蘭科技L4級(jí)別自主泊車系統(tǒng)的量產(chǎn)時(shí)間預(yù)計(jì)在2020年左右。Momenta也在研發(fā)代客泊車技術(shù)。

以上，眾多國內(nèi)初創(chuàng)的供應(yīng)商都在爭相發(fā)布代客泊車的技術(shù)方案、示范合作及量產(chǎn)訂單，2020年是一個(gè)大家都在爭奪的量產(chǎn)商業(yè)化時(shí)間點(diǎn)，似乎比國外來的更快，但實(shí)際情況果真如此嗎？

OEM存在分歧

上汽計(jì)劃在2018年年底推出實(shí)現(xiàn)最后一公里自主泊車的量產(chǎn)車型Marvel X，自主泊車功能據(jù)傳將會(huì)以選裝的方式搭載其高配車上，目前還未現(xiàn)身。

按照計(jì)劃，Mavrvel X的代客泊車功能，將會(huì)在機(jī)場或者高檔商場停車場可用，OEM以及供應(yīng)商會(huì)先選擇這樣的場所進(jìn)行停車場改造，進(jìn)行代客泊車的應(yīng)用。但初期規(guī)模、體量都會(huì)趨于保守。

上汽工程師曾向《高工智能汽車》透露，L4級(jí)的代客泊車功能，并不會(huì)如想象中進(jìn)行的那么快，還有不少技術(shù)難題要解決。

2018廣州車展上發(fā)布的廣汽新能源Aion S車型，有望于2019年4月投產(chǎn)下線，按照計(jì)劃該車將于明年5月正式上市。該車搭載有VPP代客泊車和自動(dòng)接送等功能的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力。

長安的自動(dòng)泊車計(jì)劃，有APA4.0、APA5.0、APA6.0，2017年7月份，APA6.0在長安CS55上搭載，完成國內(nèi)首測，同年12月份，完整融合V2X和遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車。APA6.0其實(shí)就是自主泊車,覆蓋從停車場入口到車位的閉環(huán)，這個(gè)泊車功能比較超前，相當(dāng)于L4級(jí)別的。

2018年4月25日，長安發(fā)布搭載APA4.0的新CS75，APA4.0就是自動(dòng)泊車技術(shù)。長安汽車智能化研究院總工程師張杰表示，APA5.0將會(huì)在2018年完成開發(fā)，傳感器中會(huì)引入360環(huán)視，實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)的升級(jí)。APA5.0量產(chǎn)車型，保守估計(jì)也要到2020年左右。那代表著L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的代客泊車APA6.0，會(huì)更遠(yuǎn)。

吉利從2018年開始，計(jì)劃所有上市的車都要搭載G-Pilot 2.0，搭載的是自動(dòng)泊車功能，G-Pilot 3.0有望在2020年實(shí)現(xiàn)，G-Pilot 3.0 可以實(shí)現(xiàn) RPP 遙控領(lǐng)航泊車，綜合解放雙手的駕駛體驗(yàn)，這種泊車方案應(yīng)該是多傳感器融合，這種應(yīng)該還不是L4級(jí)的代客泊車。G-Pilot 4.0，吉利預(yù)計(jì)達(dá)成時(shí)間在2024年左右。

以上，國內(nèi)傳統(tǒng)OEM對(duì)具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的代客泊車功能的量產(chǎn)時(shí)間點(diǎn)，計(jì)劃上并不統(tǒng)一。

上汽、廣汽較為超前，長安、長城、吉利等車企相對(duì)保守。對(duì)應(yīng)的新勢力造車，目前實(shí)際上還是在著力普及全自動(dòng)泊車功能。因此，作為供應(yīng)商，希望在2020年量產(chǎn)商業(yè)化L4級(jí)的代客泊車功能，但作為買方，OEM分歧還是存在。

容易走的路也不會(huì)快

代客泊車功能，屬于L4級(jí)的自動(dòng)駕駛功能，從技術(shù)實(shí)現(xiàn)的角度，有兩種路線，一種是純粹依賴車輛自身感知、智能決策技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的精確感知、路徑規(guī)劃；另外一種是通過改造停車場基礎(chǔ)設(shè)施，車輛、遠(yuǎn)程平臺(tái)、停車場發(fā)達(dá)的通訊技術(shù)，結(jié)合車輛自身的智能實(shí)現(xiàn)空余車位的信息獲取，行駛路徑規(guī)劃以及泊車動(dòng)作。

兩種技術(shù)各有利弊，第一種技術(shù)車輛智能化要求較高，相應(yīng)的成本也高，目前還未成熟，但卻可以應(yīng)用到任何停車場，不受場地的限制；

第二種技術(shù)包含第一種技術(shù)，但對(duì)車輛本身的智能化要求較低，用基礎(chǔ)設(shè)施的改造和通訊技術(shù)的加持，填補(bǔ)智能化的不足，技術(shù)上相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)，但需要對(duì)停車場進(jìn)行改造，改造成本和標(biāo)準(zhǔn)是不確定性因素，因此普適性較差。

用博世汽車底盤控制系統(tǒng)事業(yè)部總裁格哈德·斯泰格爾的一句話表示：智能型停車場基礎(chǔ)設(shè)施的應(yīng)用、停車場基礎(chǔ)設(shè)施與車輛間的互聯(lián)（V2I）的結(jié)合使自動(dòng)泊車的實(shí)現(xiàn)要早于預(yù)期。

那么，更容易走的路，顯然是第二種技術(shù)路線，這也被供應(yīng)商、OEM印證了。目前的L4級(jí)代客泊車，都是以這種方式落地的。但這條更容易走的路，離用戶到底有多遠(yuǎn)？

第二種技術(shù)路線車端智能要求降低，對(duì)應(yīng)的是感知、控制等一系列傳感器、方案成本的下降，但另一方面需要改造停車場，以及高速穩(wěn)定可靠的通訊。

改造停車場的成本是否能夠承受？國內(nèi)數(shù)以千萬記、規(guī)格不一、參差不齊的停車場停車位改造的時(shí)間成本，標(biāo)準(zhǔn)化需要多久？高速穩(wěn)定的通訊現(xiàn)有的4G顯然難以滿足，得等到5G商業(yè)化成熟，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)并不會(huì)發(fā)生在5年內(nèi)。

以及，盡管第二種技術(shù)路線對(duì)車端智能化要求減弱，但停車場依然要面臨代客泊車和駕駛員泊車的混行的局面，人永遠(yuǎn)是不確定因素，技術(shù)上目前還未找到二者混行的良方。種種因素導(dǎo)致，代客泊車這一功能，短期內(nèi)只能以小范圍嘗鮮型試用。

限定場景下的隨機(jī)性

國內(nèi)的供應(yīng)商可以簡單分為兩類，一類是做L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案出身的，另一類是做ADAS、環(huán)視出身的。兩類公司雖然殊途同歸，但緣由卻是不同的。

前者是希望找到能夠快速落地商業(yè)化的案例，給前期融資者一個(gè)交代，后者則是技術(shù)發(fā)展過程中的規(guī)劃藍(lán)圖，當(dāng)中也有融資需求。

限定區(qū)域內(nèi)L4級(jí)自動(dòng)駕駛有實(shí)現(xiàn)的可能，但限定一詞要規(guī)避的就是人的因素，而代客泊車不可避免的要直面人、機(jī)器自主泊車、自動(dòng)泊車、半自動(dòng)泊車、手動(dòng)泊車的混行場景，這不會(huì)是一個(gè)快速能夠解決的問題。

因此，代客泊車雖然是自動(dòng)駕駛公司率先落地商業(yè)化的一個(gè)方向，但短期內(nèi)還是會(huì)呈現(xiàn)一種高端車選配，極少數(shù)高檔寫字樓、商場、機(jī)場展示觀摩的形態(tài)。待停車場改造成本、人機(jī)混行等難題解決后，消費(fèi)者呈現(xiàn)出接受意愿的態(tài)度，代客泊車的市場才會(huì)真正興盛起來。

而在共享出行/分時(shí)租賃市場，汽車制造商、運(yùn)營商和方案商的確可以更快推進(jìn)。但仍有不少制約因素，比如汽車制造商的自有分時(shí)租賃平臺(tái)能否持續(xù)運(yùn)營？停車場改造成本是否可控？方案商能否從中盈利？

以及，最初的最初，還是要首先讓人們接受習(xí)以為常的全自動(dòng)泊車。畢竟面向私人用戶市場新車搭載代客泊車技術(shù)才是真正規(guī)模化里程碑。

而據(jù)高工智能產(chǎn)業(yè)研究院（GGAI）監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，截止目前在售新車搭載的自動(dòng)泊車車型比例也才19.59%，市場滲透率（搭載該功能銷售的新車）更是只有8.69%。